berita industri
0102030405
Robot industri tujuh sumbu vs robot industri enam sumbu, apa kelebihannya?
08-12-2023
Dalam beberapa tahun terakhir, raksasa robot multinasional telah meluncurkan robot industri tujuh sumbu untuk merebut pasar baru kelas atas, yang telah memicu pemikiran mendalam kami tentang robot industri tujuh sumbu. Apa keunggulan teknis uniknya, kesulitan penelitian dan pengembangannya, dan produk robot industri tujuh sumbu apa yang telah dirilis secara internasional dalam beberapa tahun terakhir? Berapa banyak sumbu yang harus dimiliki robot industri?
Saat ini robot industri telah banyak digunakan di semua lapisan masyarakat, namun kami juga menemukan bahwa robot industri tidak hanya memiliki bentuk yang berbeda-beda, tetapi juga memiliki jumlah sumbu yang berbeda-beda. Apa yang disebut poros robot industri dapat dijelaskan dengan istilah profesional derajat kebebasan. Jika robot mempunyai tiga derajat kebebasan, maka robot dapat bergerak bebas sepanjang sumbu X, y dan Z, namun tidak dapat miring atau berputar. Semakin banyak jumlah sumbu robot maka semakin fleksibel robot tersebut. Berapa banyak sumbu yang harus dimiliki robot industri? Robot tiga sumbu disebut juga koordinat kartesius atau robot kartesius. Ketiga sumbunya memungkinkan robot bergerak sepanjang ketiga sumbu tersebut. Robot jenis ini umumnya digunakan dalam pekerjaan penanganan sederhana. 
Robot empat sumbu dapat berputar sepanjang sumbu X, y dan Z. Berbeda dengan robot tiga sumbu, robot ini memiliki sumbu keempat yang independen. Secara umum robot SCARA dapat dianggap sebagai robot empat sumbu. Lima sumbu adalah konfigurasi banyak robot industri. Robot-robot ini dapat berputar melalui tiga siklus ruang X, y dan Z. pada saat yang sama, mereka dapat berputar dengan mengandalkan sumbu pada alas dan sumbu dengan putaran tangan yang fleksibel, sehingga meningkatkan kelenturannya. Robot enam sumbu tersebut dapat melewati sumbu X, y dan Z, dan masing-masing sumbu dapat berputar secara mandiri. Perbedaan terbesar dari robot lima sumbu adalah adanya tambahan sumbu yang dapat berputar bebas. Perwakilan dari robot enam sumbu adalah robot youao. Melalui penutup biru pada robot, Anda dapat dengan jelas menghitung jumlah sumbu robot. Robot tujuh sumbu, juga dikenal sebagai robot redundan, dibandingkan dengan robot enam sumbu, sumbu tambahan memungkinkan robot menghindari beberapa target tertentu, memfasilitasi efektor akhir untuk mencapai posisi tertentu, dan dapat lebih fleksibel beradaptasi dengan beberapa lingkungan kerja khusus. Dengan bertambahnya jumlah sumbu maka fleksibilitas robot juga meningkat. Namun, dalam aplikasi industri saat ini, robot industri tiga sumbu, empat sumbu, dan enam sumbu paling banyak digunakan. Hal ini karena dalam beberapa aplikasi, fleksibilitas tinggi tidak diperlukan, robot tiga sumbu dan empat sumbu memiliki efektivitas biaya yang lebih tinggi, dan robot tiga sumbu dan empat sumbu juga memiliki keunggulan besar dalam kecepatan. Kedepannya, dalam industri 3C yang membutuhkan fleksibilitas tinggi, robot industri tujuh sumbu akan mendapat tempat untuk bermain. Dengan meningkatnya keakuratannya, ini akan menggantikan perakitan manual produk elektronik presisi seperti ponsel dalam waktu dekat. Apa kelebihan robot industri tujuh sumbu dibandingkan robot industri enam sumbu? Secara teknis, apa saja permasalahan yang ada pada robot industri enam sumbu dan apa kelebihan dari robot industri tujuh sumbu? (1) Meningkatkan karakteristik kinematik Dalam kinematika robot, terdapat tiga permasalahan yang membuat gerak robot menjadi sangat terbatas. Yang pertama adalah konfigurasi tunggal. Ketika robot berada dalam konfigurasi tunggal, efektor akhirnya tidak dapat bergerak ke arah tertentu atau menerapkan torsi, sehingga konfigurasi tunggal sangat mempengaruhi perencanaan gerak. Sumbu keenam dan sumbu keempat dari robot enam sumbu adalah segaris Yang kedua adalah perpindahan sendi yang berlebihan. Dalam situasi kerja nyata, rentang sudut setiap sambungan robot dibatasi. Keadaan ideal adalah plus atau minus 180 derajat, namun banyak sendi yang tidak mampu melakukannya. Selain itu, robot tujuh sumbu dapat menghindari pergerakan kecepatan sudut yang terlalu cepat dan membuat distribusi kecepatan sudut lebih seragam. Rentang gerak dan kecepatan sudut maksimum setiap sumbu robot tujuh sumbu Xinsong Ketiga, adanya kendala di lingkungan kerja. Dalam lingkungan industri, terdapat berbagai kendala lingkungan dalam berbagai kesempatan. Robot enam sumbu tradisional tidak hanya dapat mengubah sikap mekanisme ujung tanpa mengubah posisi mekanisme ujung. (2) Meningkatkan karakteristik dinamis Untuk robot tujuh sumbu, penggunaan derajat kebebasan berlebihan tidak hanya dapat mencapai karakteristik kinematik yang baik melalui perencanaan lintasan, tetapi juga menggunakan strukturnya untuk mencapai kinerja dinamis terbaik. Robot tujuh sumbu dapat mewujudkan redistribusi torsi sendi, yang melibatkan masalah keseimbangan statis robot, yaitu gaya yang bekerja pada ujungnya dapat dihitung dengan algoritma tertentu. Untuk robot enam sumbu tradisional, kekuatan setiap sambungannya pasti, dan distribusinya mungkin sangat tidak masuk akal. Namun untuk robot tujuh sumbu, kita dapat mengatur torsi masing-masing sambungan melalui algoritma kontrol untuk membuat torsi yang ditanggung oleh link lemah sekecil mungkin, sehingga distribusi torsi seluruh robot lebih seragam dan lebih masuk akal. (3) Toleransi kesalahan Jika terjadi kegagalan, jika salah satu sambungan rusak, robot enam sumbu tradisional tidak dapat melanjutkan pekerjaan, sedangkan robot tujuh sumbu dapat terus bekerja secara normal dengan menyesuaikan kembali distribusi kecepatan sambungan yang gagal (toleransi kesalahan kinematik) dan torsi sambungan yang gagal (toleransi kesalahan dinamis). 
Setiap lengan Yumi memiliki tujuh derajat kebebasan dan berat badan 38 kg. Beban masing-masing lengan adalah 0,5kg, dan akurasi posisi berulang bisa mencapai 0,02mm. Oleh karena itu, sangat cocok untuk perakitan komponen kecil, barang konsumsi, mainan, dan bidang lainnya. Dari bagian presisi jam tangan mekanis hingga pemrosesan ponsel, komputer tablet, dan bagian komputer desktop, Yumi tidak menjadi masalah, yang mencerminkan karakteristik luar biasa dari robot redundan, seperti memperluas ruang kerja yang dapat dijangkau, fleksibilitas, kelincahan, dan akurasi. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electric, produsen robot ternama di Jepang dan salah satu dari "empat keluarga", juga telah merilis sejumlah produk robot tujuh sumbu. Robot seri SIA adalah robot tujuh sumbu yang lincah dan ringan, yang dapat memberikan fleksibilitas humanoid dan berakselerasi dengan cepat. Desain robot seri ini yang ringan dan ramping membuatnya sangat cocok untuk dipasang di ruang sempit. Seri SIA dapat memberikan muatan tinggi (5kg hingga 50kg) dan rentang kerja yang besar (559mm hingga 1630mm), yang sangat cocok untuk perakitan, pencetakan injeksi, inspeksi, dan operasi lainnya. Selain produk robot ringan tujuh sumbu, Yaskawa juga telah merilis sistem pengelasan robot tujuh sumbu. Tingkat kebebasannya yang tinggi dapat mempertahankan postur yang paling sesuai sejauh mungkin untuk mencapai efek pengelasan berkualitas tinggi, terutama cocok untuk pengelasan permukaan bagian dalam dan mencapai posisi pendekatan terbaik. Selain itu, produk ini dapat memiliki tata letak dengan kepadatan tinggi, dengan mudah menghindari gangguan antara produk dan poros serta benda kerja, dan menunjukkan fungsi penghindaran rintangan yang sangat baik. -Semakin cerdas, semakin banyak Presto mr20 Pada awal akhir tahun 2007, Na bueryue mengembangkan robot tujuh derajat kebebasan "Presto mr20". Dengan mengadopsi desain tujuh sumbu, robot dapat melakukan alur kerja yang lebih kompleks dan bergerak di area kerja yang sempit seperti lengan manusia. Selain itu, torsi ujung depan robot (pergelangan tangan) sekitar dua kali lipat dari robot enam sumbu tradisional asli. Torsi konfigurasi standar adalah 20kg. Dengan mengatur rentang aksi, ia dapat membawa hingga 30kg barang, rentang kerja 1260mm, dan akurasi posisi berulang adalah 0,1mm. Dengan mengadopsi struktur tujuh sumbu, mr20 dapat bekerja dari sisi peralatan mesin saat mengambil dan meletakkan benda kerja pada peralatan mesin. Dengan cara ini, Ini meningkatkan efisiensi persiapan dan pemeliharaan terlebih dahulu. Jarak antar peralatan mesin dapat dikurangi menjadi kurang dari setengah robot enam sumbu tradisional. 
Selain itu, nazhibueryue juga telah merilis dua robot industri yaitu Mr35 (dengan beban 35kg) dan Mr50 (dengan beban 50kg), yang dapat digunakan di ruang sempit dan tempat yang terdapat rintangan. -Robot industri tujuh sumbu OTC Odish dari grup daihen di Jepang telah meluncurkan robot tujuh sumbu terbaru (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls dan fd-v20s). Karena perputaran sumbu ketujuh, mereka dapat mewujudkan aksi memutar yang sama seperti pergelangan tangan manusia dan pengelasan selama lebih dari satu minggu; selain itu robot tujuh sumbu adalah manusia (fd-b4s, fd-b4ls) kabel lasnya disembunyikan di dalam badan robot, sehingga tidak perlu memperhatikan gangguan antara robot, perlengkapan las dan benda kerja selama proses berlangsung. operasi pengajaran. Tindakannya sangat halus, dan tingkat kebebasan postur pengelasan telah ditingkatkan, yang dapat menutupi cacat dimana robot tradisional tidak dapat memasuki pengelasan karena gangguan pada benda kerja atau perlengkapan pengelasan. -Baxter dan Sawyer memikirkan kembali Robotika Memikirkan kembali robotika adalah pelopor robot kooperatif. Diantaranya, robot lengan ganda Baxter yang pertama kali dikembangkan, memiliki tujuh derajat kebebasan pada kedua lengannya, dan jangkauan kerja maksimal satu lengan adalah 1210mm. Baxter dapat memproses dua tugas berbeda secara bersamaan untuk meningkatkan penerapan, atau memproses tugas yang sama secara real time untuk memaksimalkan keluaran. Sawyer, yang diluncurkan tahun lalu, adalah robot tujuh sumbu berlengan tunggal. Sambungan fleksibelnya menggunakan aktuator elastis seri yang sama, namun aktuator yang digunakan pada sambungannya telah didesain ulang agar lebih kecil. Karena desain tujuh sumbu diadopsi dan jangkauan kerja diperluas hingga 100mm, ia dapat menyelesaikan tugas kerja dengan beban yang lebih besar, dan bebannya dapat mencapai 4kg, yang jauh lebih besar daripada muatan robot Baxter sebesar 2,2kg. -Robot tujuh sumbu Yamaha seri Ya Pada tahun 2015, Yamaha meluncurkan tiga robot tujuh sumbu "ya-u5f", "ya-u10f" dan "ya-u20f", yang digerakkan dan dikendalikan oleh pengontrol baru "ya-c100". Robot 7 sumbu ini memiliki sumbu e yang setara dengan siku manusia, sehingga dapat dengan leluasa melakukan pembengkokan, torsi, ekstensi, dan tindakan lainnya. Bahkan dalam celah sempit yang menyulitkan robot untuk melakukan operasi di bawah 6 sumbu, pengoperasian dan pengaturan dapat diselesaikan dengan lancar. Selain itu, juga dapat mewujudkan posisi jongkok rendah dan aksi memutar di bagian belakang perangkat. Aktuator dengan struktur berongga diadopsi, dan kabel perangkat serta selang udara dipasang di lengan mekanis, yang tidak akan mengganggu peralatan di sekitarnya dan dapat mewujudkan jalur produksi yang kompak.
Robot empat sumbu dapat berputar sepanjang sumbu X, y dan Z. Berbeda dengan robot tiga sumbu, robot ini memiliki sumbu keempat yang independen. Secara umum robot SCARA dapat dianggap sebagai robot empat sumbu. Lima sumbu adalah konfigurasi banyak robot industri. Robot-robot ini dapat berputar melalui tiga siklus ruang X, y dan Z. pada saat yang sama, mereka dapat berputar dengan mengandalkan sumbu pada alas dan sumbu dengan putaran tangan yang fleksibel, sehingga meningkatkan kelenturannya. Robot enam sumbu tersebut dapat melewati sumbu X, y dan Z, dan masing-masing sumbu dapat berputar secara mandiri. Perbedaan terbesar dari robot lima sumbu adalah adanya tambahan sumbu yang dapat berputar bebas. Perwakilan dari robot enam sumbu adalah robot youao. Melalui penutup biru pada robot, Anda dapat dengan jelas menghitung jumlah sumbu robot. Robot tujuh sumbu, juga dikenal sebagai robot redundan, dibandingkan dengan robot enam sumbu, sumbu tambahan memungkinkan robot menghindari beberapa target tertentu, memfasilitasi efektor akhir untuk mencapai posisi tertentu, dan dapat lebih fleksibel beradaptasi dengan beberapa lingkungan kerja khusus. Dengan bertambahnya jumlah sumbu maka fleksibilitas robot juga meningkat. Namun, dalam aplikasi industri saat ini, robot industri tiga sumbu, empat sumbu, dan enam sumbu paling banyak digunakan. Hal ini karena dalam beberapa aplikasi, fleksibilitas tinggi tidak diperlukan, robot tiga sumbu dan empat sumbu memiliki efektivitas biaya yang lebih tinggi, dan robot tiga sumbu dan empat sumbu juga memiliki keunggulan besar dalam kecepatan. Kedepannya, dalam industri 3C yang membutuhkan fleksibilitas tinggi, robot industri tujuh sumbu akan mendapat tempat untuk bermain. Dengan meningkatnya keakuratannya, ini akan menggantikan perakitan manual produk elektronik presisi seperti ponsel dalam waktu dekat. Apa kelebihan robot industri tujuh sumbu dibandingkan robot industri enam sumbu? Secara teknis, apa saja permasalahan yang ada pada robot industri enam sumbu dan apa kelebihan dari robot industri tujuh sumbu? (1) Meningkatkan karakteristik kinematik Dalam kinematika robot, terdapat tiga permasalahan yang membuat gerak robot menjadi sangat terbatas. Yang pertama adalah konfigurasi tunggal. Ketika robot berada dalam konfigurasi tunggal, efektor akhirnya tidak dapat bergerak ke arah tertentu atau menerapkan torsi, sehingga konfigurasi tunggal sangat mempengaruhi perencanaan gerak. Sumbu keenam dan sumbu keempat dari robot enam sumbu adalah segaris Yang kedua adalah perpindahan sendi yang berlebihan. Dalam situasi kerja nyata, rentang sudut setiap sambungan robot dibatasi. Keadaan ideal adalah plus atau minus 180 derajat, namun banyak sendi yang tidak mampu melakukannya. Selain itu, robot tujuh sumbu dapat menghindari pergerakan kecepatan sudut yang terlalu cepat dan membuat distribusi kecepatan sudut lebih seragam. Rentang gerak dan kecepatan sudut maksimum setiap sumbu robot tujuh sumbu Xinsong Ketiga, adanya kendala di lingkungan kerja. Dalam lingkungan industri, terdapat berbagai kendala lingkungan dalam berbagai kesempatan. Robot enam sumbu tradisional tidak hanya dapat mengubah sikap mekanisme ujung tanpa mengubah posisi mekanisme ujung. (2) Meningkatkan karakteristik dinamis Untuk robot tujuh sumbu, penggunaan derajat kebebasan berlebihan tidak hanya dapat mencapai karakteristik kinematik yang baik melalui perencanaan lintasan, tetapi juga menggunakan strukturnya untuk mencapai kinerja dinamis terbaik. Robot tujuh sumbu dapat mewujudkan redistribusi torsi sendi, yang melibatkan masalah keseimbangan statis robot, yaitu gaya yang bekerja pada ujungnya dapat dihitung dengan algoritma tertentu. Untuk robot enam sumbu tradisional, kekuatan setiap sambungannya pasti, dan distribusinya mungkin sangat tidak masuk akal. Namun untuk robot tujuh sumbu, kita dapat mengatur torsi masing-masing sambungan melalui algoritma kontrol untuk membuat torsi yang ditanggung oleh link lemah sekecil mungkin, sehingga distribusi torsi seluruh robot lebih seragam dan lebih masuk akal. (3) Toleransi kesalahan Jika terjadi kegagalan, jika salah satu sambungan rusak, robot enam sumbu tradisional tidak dapat melanjutkan pekerjaan, sedangkan robot tujuh sumbu dapat terus bekerja secara normal dengan menyesuaikan kembali distribusi kecepatan sambungan yang gagal (toleransi kesalahan kinematik) dan torsi sambungan yang gagal (toleransi kesalahan dinamis). Produk robot industri tujuh sumbu raksasa internasional
Baik dari sudut pandang produk atau dari sudut pandang aplikasi, robot industri tujuh sumbu masih dalam tahap pengembangan awal, tetapi produsen besar telah mendorong produk yang relevan ke pameran besar. Bisa dibayangkan mereka sangat optimis dengan potensi pengembangannya ke depan. - KUKA LBR iiwa Pada bulan November 2014, KUKA pertama kali merilis robot sensitif cahaya 7-DOF pertama milik KUKA lbriiwa di pameran robot China International Industry Expo. Robot tujuh sumbu Lbriiwa dirancang berdasarkan lengan manusia. Dikombinasikan dengan sistem sensor terintegrasi, robot ringan ini memiliki sensitivitas yang dapat diprogram dan akurasi yang sangat tinggi. Semua sumbu lbriiwa tujuh sumbu dilengkapi dengan fungsi deteksi tabrakan berkinerja tinggi dan sensor torsi gabungan terintegrasi untuk mewujudkan kerja sama manusia-mesin. Desain tujuh sumbu membuat produk KUKA memiliki fleksibilitas tinggi dan mudah melewati rintangan. Struktur robot lbriiwa terbuat dari aluminium dan beratnya sendiri hanya 23,9 kg. Bebannya ada dua macam, masing-masing 7 kg dan 14 kg, menjadikannya robot ringan pertama dengan beban lebih dari 10 kg. - ABB YuMi Pada tanggal 13 April 2015, abb secara resmi meluncurkan robot industri berlengan ganda pertama di dunia Yumi yang benar-benar mewujudkan kerja sama manusia-mesin ke pasar di Industrial Expo di Hanover, Jerman. Setiap lengan Yumi memiliki tujuh derajat kebebasan dan berat badan 38 kg. Beban masing-masing lengan adalah 0,5kg, dan akurasi posisi berulang bisa mencapai 0,02mm. Oleh karena itu, sangat cocok untuk perakitan komponen kecil, barang konsumsi, mainan, dan bidang lainnya. Dari bagian presisi jam tangan mekanis hingga pemrosesan ponsel, komputer tablet, dan bagian komputer desktop, Yumi tidak menjadi masalah, yang mencerminkan karakteristik luar biasa dari robot redundan, seperti memperluas ruang kerja yang dapat dijangkau, fleksibilitas, kelincahan, dan akurasi. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electric, produsen robot ternama di Jepang dan salah satu dari "empat keluarga", juga telah merilis sejumlah produk robot tujuh sumbu. Robot seri SIA adalah robot tujuh sumbu yang lincah dan ringan, yang dapat memberikan fleksibilitas humanoid dan berakselerasi dengan cepat. Desain robot seri ini yang ringan dan ramping membuatnya sangat cocok untuk dipasang di ruang sempit. Seri SIA dapat memberikan muatan tinggi (5kg hingga 50kg) dan rentang kerja yang besar (559mm hingga 1630mm), yang sangat cocok untuk perakitan, pencetakan injeksi, inspeksi, dan operasi lainnya. Selain produk robot ringan tujuh sumbu, Yaskawa juga telah merilis sistem pengelasan robot tujuh sumbu. Tingkat kebebasannya yang tinggi dapat mempertahankan postur yang paling sesuai sejauh mungkin untuk mencapai efek pengelasan berkualitas tinggi, terutama cocok untuk pengelasan permukaan bagian dalam dan mencapai posisi pendekatan terbaik. Selain itu, produk ini dapat memiliki tata letak dengan kepadatan tinggi, dengan mudah menghindari gangguan antara produk dan poros serta benda kerja, dan menunjukkan fungsi penghindaran rintangan yang sangat baik. -Semakin cerdas, semakin banyak Presto mr20 Pada awal akhir tahun 2007, Na bueryue mengembangkan robot tujuh derajat kebebasan "Presto mr20". Dengan mengadopsi desain tujuh sumbu, robot dapat melakukan alur kerja yang lebih kompleks dan bergerak di area kerja yang sempit seperti lengan manusia. Selain itu, torsi ujung depan robot (pergelangan tangan) sekitar dua kali lipat dari robot enam sumbu tradisional asli. Torsi konfigurasi standar adalah 20kg. Dengan mengatur rentang aksi, ia dapat membawa hingga 30kg barang, rentang kerja 1260mm, dan akurasi posisi berulang adalah 0,1mm. Dengan mengadopsi struktur tujuh sumbu, mr20 dapat bekerja dari sisi peralatan mesin saat mengambil dan meletakkan benda kerja pada peralatan mesin. Dengan cara ini, Ini meningkatkan efisiensi persiapan dan pemeliharaan terlebih dahulu. Jarak antar peralatan mesin dapat dikurangi menjadi kurang dari setengah robot enam sumbu tradisional. Selain itu, nazhibueryue juga telah merilis dua robot industri yaitu Mr35 (dengan beban 35kg) dan Mr50 (dengan beban 50kg), yang dapat digunakan di ruang sempit dan tempat yang terdapat rintangan. -Robot industri tujuh sumbu OTC Odish dari grup daihen di Jepang telah meluncurkan robot tujuh sumbu terbaru (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls dan fd-v20s). Karena perputaran sumbu ketujuh, mereka dapat mewujudkan aksi memutar yang sama seperti pergelangan tangan manusia dan pengelasan selama lebih dari satu minggu; selain itu robot tujuh sumbu adalah manusia (fd-b4s, fd-b4ls) kabel lasnya disembunyikan di dalam badan robot, sehingga tidak perlu memperhatikan gangguan antara robot, perlengkapan las dan benda kerja selama proses berlangsung. operasi pengajaran. Tindakannya sangat halus, dan tingkat kebebasan postur pengelasan telah ditingkatkan, yang dapat menutupi cacat dimana robot tradisional tidak dapat memasuki pengelasan karena gangguan pada benda kerja atau perlengkapan pengelasan. -Baxter dan Sawyer memikirkan kembali Robotika Memikirkan kembali robotika adalah pelopor robot kooperatif. Diantaranya, robot lengan ganda Baxter yang pertama kali dikembangkan, memiliki tujuh derajat kebebasan pada kedua lengannya, dan jangkauan kerja maksimal satu lengan adalah 1210mm. Baxter dapat memproses dua tugas berbeda secara bersamaan untuk meningkatkan penerapan, atau memproses tugas yang sama secara real time untuk memaksimalkan keluaran. Sawyer, yang diluncurkan tahun lalu, adalah robot tujuh sumbu berlengan tunggal. Sambungan fleksibelnya menggunakan aktuator elastis seri yang sama, namun aktuator yang digunakan pada sambungannya telah didesain ulang agar lebih kecil. Karena desain tujuh sumbu diadopsi dan jangkauan kerja diperluas hingga 100mm, ia dapat menyelesaikan tugas kerja dengan beban yang lebih besar, dan bebannya dapat mencapai 4kg, yang jauh lebih besar daripada muatan robot Baxter sebesar 2,2kg. -Robot tujuh sumbu Yamaha seri Ya Pada tahun 2015, Yamaha meluncurkan tiga robot tujuh sumbu "ya-u5f", "ya-u10f" dan "ya-u20f", yang digerakkan dan dikendalikan oleh pengontrol baru "ya-c100". Robot 7 sumbu ini memiliki sumbu e yang setara dengan siku manusia, sehingga dapat dengan leluasa melakukan pembengkokan, torsi, ekstensi, dan tindakan lainnya. Bahkan dalam celah sempit yang menyulitkan robot untuk melakukan operasi di bawah 6 sumbu, pengoperasian dan pengaturan dapat diselesaikan dengan lancar. Selain itu, juga dapat mewujudkan posisi jongkok rendah dan aksi memutar di bagian belakang perangkat. Aktuator dengan struktur berongga diadopsi, dan kabel perangkat serta selang udara dipasang di lengan mekanis, yang tidak akan mengganggu peralatan di sekitarnya dan dapat mewujudkan jalur produksi yang kompak.