Le robot Han est utilisé en chirurgie de ponction pour protéger la vie
2023-12-08
Le développement de la science et de la technologie et l’évolution de la productivité se sont produits à un rythme extrêmement rapide au cours du siècle dernier. Les robots sont également passés du fantasme à la réalité, sont entrés dans tous les recoins de la vie, sont devenus un partenaire fiable de l'humanité et apportent lumière et espoir à l'humanité. À l'aube du 21e siècle, la naissance de la technologie de coopération homme-machine fait disparaître de jour en jour l'écart entre l'humain et le robot, et les deux peuvent interagir et fonctionner à une distance plus proche. Han robot a pour mission d'entreprise de « servir les gens avec la technologie robotique » et travaille avec des partenaires pour développer et appliquer des robots collaboratifs à la chirurgie par ponction dans le domaine médical, aider efficacement les médecins en opération et améliorer considérablement l'effet de la chirurgie. La chirurgie par ponction est une technologie de diagnostic et de traitement médical qui consiste à insérer une aiguille de ponction dans le tissu humain, à extraire des échantillons de lésions, à injecter des médicaments et à procéder à l'ablation des lésions. La chirurgie par ponction répond à un large éventail de besoins cliniques. Pour la biopsie par ponction de diverses parties du corps humain, l'aiguille de ponction doit atteindre avec précision la position cible et extraire le tissu de biopsie.
À partir du processus technique, le contrôle du robot chirurgical doit déterminer la relation de position relative entre la position et l'attitude de l'aiguille de ponction maintenue par le bras mécanique et l'image du scanner via le système de navigation chirurgicale, le localisateur optique et l'outil de reconnaissance optique installés. avec des points marqués, puis contrôlez le bras mécanique pour que l'aiguille de ponction atteigne la cible.
Par conséquent, du point de vue de l’application actuelle dans le domaine médical, le robot coopératif léger et sûr présente de grands avantages en termes d’application pratique. 01. Une sécurité accrue Les interventions chirurgicales majeures sont liées à la sécurité des patients, ce qui impose des exigences plus élevées en matière de sécurité des robots : ils doivent être arrêtés immédiatement en cas de collision ; Il est également nécessaire de réduire la vitesse de course au toucher. La conception innovante du frein de maintien du robot coopératif de nationalité Han rebondit et s'arrête automatiquement lorsque quelqu'un ou un objet s'approche ; De plus, lorsque le robot rencontre une panne de courant soudaine ou un arrêt d'urgence pendant le fonctionnement, il se verrouille immédiatement, il n'y aura pas de tendance à la baisse ou au glissement et il ne peut pas déplacer un centime. Ces garanties techniques garantissent fondamentalement un fonctionnement sûr. 02. Fonctionnement plus efficace Grâce à un algorithme de contrôle intelligent, le robot de Han peut fonctionner en stricte conformité avec le processus chirurgical standard ; Le positionnement optique peut éviter davantage les erreurs des médecins, améliorer la précision de la piqûre et réaliser la piqûre précise des opérateurs.
La précision signifie également une grande efficacité. La coopération homme-machine peut permettre à davantage de médecins d'effectuer efficacement une opération de ponction, de réduire le temps de ponction, de réduire la douleur du patient et de réduire la durée du contact médecin-patient, afin de réduire le risque d'infection croisée.