זיבן אַקס ינדאַסטרי ראָבאָט קעגן זעקס אַקס ינדאַסטרי ראָבאָט, וואָס איז די שטאַרקייט?

דערווייַל, ינדאַסטרי ראָובאַץ זענען וויידלי געניצט אין אַלע גייט פון לעבן, אָבער מיר אויך געפונען אַז ינדאַסטרי ראָובאַץ האָבן ניט בלויז פאַרשידענע שאַפּעס, אָבער אויך האָבן פאַרשידענע נומערן פון אַקסעס. די אַזוי גערופענע אַקס פון אינדוסטריעלע ראָבאָט קענען זיין דערקלערט דורך די פאַכמאַן טערמין גראַד פון פרייהייט. אויב דער ראָבאָט האט דריי גראַדזשאַז פון פרייהייט, ער קענען רירן פרילי צוזאמען די X, Y און Z אַקסעס, אָבער עס קען נישט טילט אָדער דרייען. ווען די נומער פון אַקסעס פון די ראָבאָט ינקריסיז, עס איז מער פלעקסאַבאַל פֿאַר די ראָבאָט. ווי פילע אַקסעס זאָל ינדאַסטרי ראָובאַץ האָבן? דריי-אַקס ראָבאָט איז אויך גערופן קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַט אָדער קאַרטעסיאַן ראָבאָט. זיין דריי אַקסעס קענען לאָזן די ראָבאָט צו רירן צוזאמען די דריי אַקסעס. דעם מין פון ראָבאָט איז בכלל געניצט אין פּשוט האַנדלינג אַרבעט. פיר אַקס ראָבאָט קענען דרייען צוזאמען X, י און ז אַקסעס. אַנדערש פון דריי-אַקס ראָבאָט, עס האט אַ פרייַ פערט אַקס. אין אַלגעמיין, SCARA ראָבאָט קענען ווערן באטראכט ווי פיר אַקס ראָבאָט. פינף אַקס איז די קאַנפיגיעריישאַן פון פילע ינדאַסטרי ראָובאַץ. די ראָובאַץ קענען דרייען דורך דרייַ פּלאַץ סייקאַלז פון X, y און Z. אין דער זעלביקער צייט, זיי קענען דרייען אַרום דורך פאַרלאָזנ אויף די אַקס אויף די באַזע און די אַקס מיט פלעקסאַבאַל ראָוטיישאַן פון די האַנט, וואָס ינקריסיז זייער בייגיקייט. די זעקס אַקס ראָבאָט קענען פאָרן דורך די X, Y און Z אַקסעס, און יעדער אַקס קענען דרייען ינדיפּענדאַנטלי. די ביגאַסט חילוק פון די פינף אַקס ראָבאָט איז אַז עס איז אַן נאָך אַקס וואָס קענען דרייען פריי. דער פארשטייער פון די זעקס אַקס ראָבאָט איז יאָאָ ראָבאָט. דורך די בלוי דעקן אויף די ראָבאָט, איר קענען קלאר רעכענען די נומער פון אַקסעס פון די ראָבאָט. זיבן אַקס ראָבאָט, אויך באקאנט ווי יבעריק ראָבאָט, קאַמפּערד מיט זעקס אַקס ראָבאָט, די נאָך אַקס אַלאַוז די ראָבאָט צו ויסמיידן עטלעכע ספּעציפיש טאַרגאַץ, פאַסילאַטייט די סוף יפעקטיוואָר צו דערגרייכן אַ ספּעציפיש שטעלע און קענען מער פלעקסאַבאַל אַדאַפּט צו עטלעכע ספּעציעל ארבעטן סוויווע. מיט די פאַרגרעסערן פון די נומער פון אַקסעס, די בייגיקייט פון די ראָבאָט אויך ינקריסיז. אָבער, אין די קראַנט ינדאַסטרי אַפּלאַקיישאַנז, דריי-אַקס, פיר-אַקס און זעקס אַקס ינדאַסטרי ראָובאַץ זענען מערסט געניצט. דאָס איז ווייַל אין עטלעכע אַפּלאַקיישאַנז, הויך בייגיקייט איז נישט פארלאנגט, דריי-אַקס און פיר-אַקס ראָובאַץ האָבן העכער קאָס-עפעקטיוונאַס, און דריי-אַקס און פיר-אַקס ראָובאַץ אויך האָבן גרויס אַדוואַנטידזשיז אין גיכקייַט. אין דער צוקונפֿט, אין די 3C אינדוסטריע וואָס דאַרף הויך בייגיקייט, די זיבן אַקס ינדאַסטרי ראָבאָט וועט האָבן אַ פּלאַץ צו שפּילן. מיט זיין ינקריסינג אַקיעראַסי, עס וועט פאַרבייַטן מאַנואַל פֿאַרזאַמלונג פון פּינטלעכקייַט עלעקטראָניש פּראָדוקטן אַזאַ ווי רירעוודיק פאָנעס אין דעם לעבן צוקונפֿט. וואָס איז די מייַלע פון ​​​​זיבן אַקס ינדאַסטרי ראָבאָט איבער זעקס אַקס ינדאַסטרי ראָבאָט? טעקניקלי, וואָס זענען די פראבלעמען מיט זעקס אַקס ינדאַסטרי ראָובאַץ און וואָס זענען די סטרענגקטס פון זיבן אַקס ינדאַסטרי ראָובאַץ? (1) פֿאַרבעסערן קינעמאַטיק קעראַקטעריסטיקס אין די קינעמאַטיק פון ראָבאָט, דריי פּראָבלעמס מאַכן די באַוועגונג פון ראָבאָט זייער לימיטעד. דער ערשטער איז די יינציק קאַנפיגיעריישאַן. ווען דער ראָבאָט איז אין אַ מעשונעדיק קאַנפיגיעריישאַן, זיין סוף ווירקונג קענען נישט מאַך אין אַ זיכער ריכטונג אָדער צולייגן טאָרק, אַזוי די מעשונעדיק קאַנפיגיעריישאַן אַפעקץ די באַוועגונג פּלאַנירונג. די זעקסט אַקס און דער פערט אַקס פון די זעקס אַקס ראָבאָט זענען קאָלינעאַר די רגע איז שלאָס דיספּלייסמאַנט אָווועררון. אין דער עמעס אַרבעט סיטואַציע, די ווינקל קייט פון יעדער שלאָס פון די ראָבאָט איז לימיטעד. די ידעאַל שטאַט איז פּלוס אָדער מינוס 180 דיגריז, אָבער פילע דזשוינץ קענען נישט טאָן דאָס. אין דערצו, די זיבן אַקס ראָבאָט קענען ויסמיידן צו שנעל ווינקלדיק גיכקייַט באַוועגונג און מאַכן די ווינקלדיק גיכקייַט פאַרשפּרייטונג מער מונדיר. באַוועגונג קייט און מאַקסימום ווינקלדיק גיכקייַט פון יעדער אַקס פון Xinsong זיבן אַקס ראָבאָט דריט, עס זענען מניעות אין די אַרבעט סוויווע. אין די ינדאַסטריאַל סוויווע, עס זענען פאַרשידן ינווייראַנמענאַל מניעות אין פילע מאל. די בעקאַבאָלעדיק זעקס אַקס ראָבאָט קענען ניט בלויז טוישן די שטעלונג פון די סוף מעקאַניזאַם אָן טשאַנגינג די שטעלע פון ​​די סוף מעקאַניזאַם. (2) פֿאַרבעסערן דינאַמיש קעראַקטעריסטיקס פֿאַר די זיבן אַקס ראָבאָט, ניצן זייַן יבעריק גראַד פון פרייהייט קענען ניט בלויז דערגרייכן גוט קינעמאַטיק קעראַקטעריסטיקס דורך טרייַעקטאָריע פּלאַנירונג, אָבער אויך נוצן זייַן סטרוקטור צו דערגרייכן די בעסטער דינאַמיש פאָרשטעלונג. די זיבן אַקס ראָבאָט קענען פאַרשטיין די רידיסטראַביושאַן פון שלאָס טאָרק, וואָס ינוואַלווז די פּראָבלעם פון סטאַטיק וואָג פון די ראָבאָט, דאָס איז, די קראַפט אַקטינג אויף די סוף קענען זיין קאַלקיאַלייטיד דורך אַ זיכער אַלגערידאַם. פֿאַר די טראדיציאנעלן זעקס אַקס ראָבאָט, די קראַפט פון יעדער שלאָס איז זיכער, און זייַן פאַרשפּרייטונג קען זיין זייער קרום. אָבער, פֿאַר די זיבן אַקס ראָבאָט, מיר קענען סטרויערן די טאָרק פון יעדער שלאָס דורך די קאָנטראָל אַלגערידאַם צו מאַכן די טאָרק געטראגן דורך די שוואַך לינק ווי קליין ווי מעגלעך, אַזוי אַז די טאָרק פאַרשפּרייטונג פון די גאנצע ראָבאָט איז מער מונדיר און מער גלייַך. (3) שולד טאָלעראַנץ אין פאַל פון דורכפאַל, אויב איינער שלאָס פיילז, די בעקאַבאָלעדיק זעקס אַקס ראָבאָט קענען נישט פאָרזעצן צו פאַרענדיקן די אַרבעט, בשעת די זיבן אַקס ראָבאָט קענען פאָרזעצן צו אַרבעטן נאָרמאַלי דורך ריאַדזשאַסטינג די רידיסטראַביושאַן פון די גיכקייַט פון די ניט אַנדערש שלאָס (קינעמאַטיק שולד טאָלעראַנץ) און די טאָרק פון די ניט אַנדערש שלאָס (דינאַמיש שולד טאָלעראַנץ). צי פֿון די פּראָדוקט פונט פון מיינונג אָדער פֿון די אַפּלאַקיישאַן פונט פון מיינונג, די זיבן אַקס ינדאַסטרי ראָבאָט איז נאָך אין די פּרילימאַנערי אַנטוויקלונג בינע, אָבער הויפּט מאַניאַפאַקטשערערז האָבן פּושט באַטייַטיק פּראָדוקטן אין הויפּט עקסאַבישאַנז. עס קענען זיין ימאַדזשאַנד אַז זיי זענען זייער אָפּטימיסטיש וועגן זייַן צוקונפֿט אַנטוויקלונג פּאָטענציעל. -קוקאַ לבר אין נאוועמבער 2014, KUKA ערשטער באפרייט KUKA ס ערשטער 7-DOF ליכט שפּירעוודיק ראָבאָט לברייוואַ ביי די ראָבאָט ויסשטעלונג פון טשיינאַ אינטערנאַציאָנאַלער ינדוסטרי עקספּאָ. Lbriiwa זיבן אַקס ראָבאָט איז דיזיינד באזירט אויף מענטשלעך אָרעם. קאַמביינד מיט ינאַגרייטיד סענסער סיסטעם, די ליכט ראָבאָט האט פּראָוגראַמאַבאַל סענסיטיוויטי און זייער הויך אַקיעראַסי. אַלע די אַקסעס פון די זיבן אַקס לברייוואַ זענען יקוויפּט מיט הויך-פאָרשטעלונג צונויפשטויס דיטעקשאַן פונקציע און ינאַגרייטיד שלאָס טאָרק סענסער צו פאַרשטיין מענטש-מאַשין קוואַפּעריישאַן. די זיבן אַקס פּלאַן מאכט KUKA ס פּראָדוקט האָבן הויך בייגיקייט און קענען לייכט קרייַז מניעות. די סטרוקטור פון לברייוואַ ראָבאָט איז געמאכט פון אַלומינום, און זיין אייגן וואָג איז בלויז 23.9 קג. עס זענען צוויי מינים פון לאָודז, ריספּעקטיוולי 7 קג און 14 קג, וואָס איז דער ערשטער ליכט ראָבאָט מיט אַ מאַסע פון ​​מער ווי 10 קג. - ABB YuMi אויף אפריל 13, 2015, אַבב אַפישאַלי לאָנטשט די וועלט 'ס ערשטער צווייענדיק אָרעם ינדאַסטרי ראָבאָט יומי וואָס באמת ריאַלייזיז מענטש-מאַשין קוואַפּעריישאַן צו די מאַרק אין די ינדוסטריאַל עקספּאָ אין האַנאָווער, דייַטשלאַנד יעדער אָרעם פון יומי האט זיבן דיגריז פון פרייהייט און די גוף וואָג איז 38 קג. די מאַסע פון ​​יעדער אָרעם איז 0.5 קג, און די ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי קענען דערגרייכן 0.02 מם. דעריבער, עס איז ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר פֿאַרזאַמלונג פון קליין טיילן, קאַנסומער סכוירע, טויז און אנדערע פעלדער. פון די פּינטלעכקייַט פּאַרץ פון מעטשאַניקאַל וואַטשיז צו די פּראַסעסינג פון רירעוודיק פאָנעס, טאַבלעט קאָמפּיוטערס און דעסקטאַפּ קאָמפּיוטער טיילן, יומי איז קיין פּראָבלעם, וואָס ריפלעקס די ויסגעצייכנט קעראַקטעריסטיקס פון די יבעריק ראָבאָט, אַזאַ ווי יקספּאַנדינג די ריטשאַבאַל וואָרקספּאַסע, בייגיקייַט, פלינקייַט און אַקיעראַסי. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA עלעקטריק, אַ באַוווסט ראָבאָט פאַבריקאַנט אין יאַפּאַן און איינער פון די "פיר משפחות", האט אויך באפרייט אַ נומער פון זיבן אַקס ראָבאָט פּראָדוקטן. SIA סעריע ראָובאַץ זענען ליכט פלינק זיבן אַקס ראָובאַץ, וואָס קענען צושטעלן הומאַנאָיד בייגיקייַט און פאַרגיכערן געשווינד. די לייטווייט און סטרימליינד פּלאַן פון דעם סעריע פון ​​ראָובאַץ מאכט עס זייער פּאַסיק פֿאַר ינסטאַלירונג אין אַ שמאָל פּלאַץ. SIA סעריע קענען צושטעלן הויך פּיילאָוד (5 קג צו 50 קג) און גרויס ארבעטן קייט (559 מם צו 1630 מם), וואָס איז זייער פּאַסיק פֿאַר פֿאַרזאַמלונג, ינדזשעקשאַן מאָלדינג, דורכקוק און אנדערע אַפּעריישאַנז. אין אַדישאַן צו די ליכט זיבן אַקס ראָבאָט פּראָדוקטן, Yaskawa האט אויך באפרייט די זיבן אַקס ראָבאָט וועלדינג סיסטעם. זייַן הויך גראַד פון פרייהייט קענען האַלטן די מערסט פּאַסיק האַלטנ זיך ווי ווייַט ווי מעגלעך צו דערגרייכן הויך-קוואַליטעט וועלדינג ווירקונג, ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר ינער ייבערפלאַך וועלדינג און דערגרייכן די בעסטער צוגאַנג שטעלע. דערצו, די פּראָדוקט קענען האָבן אַ הויך-געדיכטקייַט אויסלייג, לייכט ויסמיידן די ינטערפיראַנס צווישן עס און די שטיל און וואָרקפּיעסע, און ווייַזן זייַן ויסגעצייכנט שטערונג אַוווידאַנס פונקציע. -די מער ינטעליגענט, די מער Presto mr20 ווי פרי ווי די סוף פון 2007, Na Bueryue דעוועלאָפּעד די זיבן גראַד פון פרייהייט ראָבאָט "פּרעסטאָ מר20". דורך אַדאַפּטינג די זיבן אַקס פּלאַן, די ראָבאָט קענען דורכפירן מער קאָמפּליצירט וואָרקפלאָוו און מאַך אין אַ שמאָל אַרבעט געגנט ווי אַ מענטש אָרעם. אין אַדישאַן, ראָבאָט פראָנט סוף די טאָרק פון (האַנטגעלענק) איז וועגן צוויי מאָל אַז פון דער אָריגינעל טראדיציאנעלן זעקס אַקס ראָבאָט. די טאָרק פון די נאָרמאַל קאַנפיגיעריישאַן איז 20 קג. דורך באַשטעטיקן די קאַמף קייט, עס קענען פירן אַרויף צו 30 קג פון אַרטיקלען, די אַרבעט קייט איז 1260 מם, און די ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז 0.1 מם. דורך אַדאַפּטינג די זיבן אַקס סטרוקטור, מר20 קענען אַרבעטן פֿון די זייַט פון די מאַשין געצייַג ווען איר נעמען און שטעלן וואָרקפּיעסעס אויף די מאַשין געצייַג. אין דעם וועג, עס ימפּרוווז די עפעקטיווקייַט פון צוגרייטונג און וישאַלט אין שטייַגן. די פּלאַץ צווישן מאַשין מכשירים קענען זיין רידוסט צו ווייניקער ווי האַלב פון די טראדיציאנעלן זעקס אַקס ראָבאָט. אין אַדישאַן, נאַזשיבויוע האט אויך באפרייט צוויי ינדאַסטריאַל ראָובאַץ, מר35 (מיט אַ מאַסע פון ​​​​35 קג) און מר50 (מיט אַ מאַסע פון ​​​​50 קג), וואָס קענען זיין געוויינט אין שמאָל ספּייסאַז און ערטער מיט מניעות. -אָטק זיבן אַקס אינדוסטריעלע ראָבאָט Odish of daihen גרופּע אין יאַפּאַן האט לאָנטשט די לעצטע זיבן אַקס ראָובאַץ (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls און fd-v20s). רעכט צו דער ראָוטיישאַן פון דער זיבעטער אַקס, זיי קענען פאַרשטיין די זעלבע טוויסטינג קאַמף ווי מענטשלעך ריסץ און וועלדינג פֿאַר מער ווי איין וואָך; אין אַדישאַן, זיבן אַקס ראָובאַץ זענען מענטשלעך (fd-b4s, fd-b4ls) די וועלדינג קאַבלע איז פאַרבאָרגן אין די ראָבאָט גוף, אַזוי עס איז ניט דאַרפֿן צו באַצאָלן ופמערקזאַמקייט צו די ינטערפיראַנס צווישן די ראָבאָט, די וועלדינג ייַנאָרדענונג און די וואָרקפּיעסע. לערנען אָפּעראַציע. דער קאַמף איז זייער גלאַט, און דער גראַד פון פרייהייט פון וועלדינג האַלטנ זיך איז ימפּרוווד, וואָס קענען מאַכן אַרויף פֿאַר די כיסאָרן אַז דער טראדיציאנעלער ראָבאָט קען נישט אַרייַן די וועלדינג רעכט צו דער ינטערפיראַנס מיט די וואָרקפּיעסע אָדער וועלדינג ייַנאָרדענונג. -Baxter און Sawyer פון ריטינגק ראָובאַטיקס Rethink ראָובאַטיקס איז אַ פּיאָניר פון קאָאָפּעראַטיווע ראָובאַץ. צווישן זיי, Baxter צווייענדיק אָרעם ראָבאָט, וואָס איז געווען ערשטער דעוועלאָפּעד, האט זיבן דיגריז פון פרייהייט אויף ביידע געווער, און די מאַקסימום אַרבעט קייט פון איין אָרעם איז 1210 מם. Baxter קענען פּראָצעס צוויי פאַרשידענע טאַסקס אין דער זעלביקער צייט צו פאַרגרעסערן אָנווענדלעך, אָדער פּראָצעס די זעלבע אַרבעט אין פאַקטיש צייט צו מאַקסאַמייז פּראָדוקציע. Sawyer, לאָנטשט לעצטע יאָר, איז אַ איין אָרעם זיבן אַקס ראָבאָט. זייַן פלעקסאַבאַל דזשוינץ נוצן די זעלבע סעריע גומע אַקטואַטאָר, אָבער די אַקטואַטאָר געניצט אין זייַן דזשוינץ איז רידיזיינד צו מאַכן עס קלענערער. ווייַל די זיבן אַקס פּלאַן איז אנגענומען און די אַרבעט קייט איז עקסטענדעד צו 100 מם, עס קענען פאַרענדיקן די אַרבעט אַרבעט מיט אַ גרעסערע מאַסע, און די מאַסע קענען דערגרייכן 4 קג, וואָס איז פיל גרעסערע ווי די 2.2 קג פּיילאָוד פון באַקסטער ראָבאָט. -יאַמאַהאַ זיבן אַקס ראָבאָט יאַ סעריע אין 2015, יאַמאַהאַ לאָנטשט דריי זיבן אַקס ראָובאַץ "יאַ-ו5ף", "יאַ-ו10ף" און "יאַ-ו20ף", וואָס זענען געטריבן און קאַנטראָולד דורך די נייַ קאָנטראָללער "יאַ-ק100". די 7-אַקס ראָבאָט האט אַן E-אַקס עקוויוואַלענט צו מענטש עלנבויגן, אַזוי עס קענען פרילי פאַרענדיקן בענדינג, טאָרסיאָן, פאַרלענגערונג און אנדערע אַקשאַנז. אפילו אין די שמאָל ריס ווו עס איז שווער פֿאַר די ראָבאָט צו דורכפירן די אָפּעראַציע אונטער 6 אַקסעס, די אָפּעראַציע און באַשטעטיקן קענען זיין סמודלי. אין דערצו, עס קענען אויך פאַרשטיין די נידעריק סקוואַט שטעלע און די קאַמף פון וויינדינג אַרום די צוריק פון די מיטל. די אַקטואַטאָר מיט פּוסט סטרוקטור איז אנגענומען, און די מיטל קאַבלע און לופט קישקע זענען געבויט אין די מעטשאַניקאַל אָרעם, וואָס וועט נישט אַרייַנמישנ זיך מיט די אַרומיק ויסריכט און קענען פאַרשטיין אַ סאָליד פּראָדוקציע שורה.