Sanoat yangiliklari
0102030405
Etti o'qli sanoat roboti va olti o'qli sanoat roboti, uning kuchi nimada?
2023-12-08
So'nggi yillarda ko'p millatli robot gigantlari yuqori darajadagi yangi bozorni egallash uchun yetti o'qli sanoat robotlarini ishga tushirishdi, bu bizning etti o'qli sanoat roboti haqida chuqur fikr yuritishimizga sabab bo'ldi. Uning noyob texnik afzalliklari, tadqiqot va ishlab chiqish qiyinchiliklari qanday va so'nggi yillarda qaysi sanoat etti o'qli robot mahsulotlari xalqaro miqyosda chiqarilgan? Sanoat robotining nechta o'qi bo'lishi kerak?
Hozirgi vaqtda sanoat robotlari hayotning barcha jabhalarida keng qo'llanilmoqda, ammo biz sanoat robotlari nafaqat turli shakllarga ega, balki turli xil o'qlarga ega ekanligini ham aniqladik. Sanoat robotining o'qi deb ataladigan erkinlik darajasi professional atamasi bilan izohlanishi mumkin. Agar robot uchta erkinlik darajasiga ega bo'lsa, u X, y va Z o'qlari bo'ylab erkin harakatlana oladi, lekin u egilib yoki aylana olmaydi. Robotning o'qlari soni ko'payganda, u robot uchun yanada moslashuvchan bo'ladi. Sanoat robotlarining nechta o'qi bo'lishi kerak? Uch o'qli robot, shuningdek, Dekart koordinatasi yoki Kartezian roboti deb ham ataladi. Uning uchta o'qi robotning uchta o'q bo'ylab harakatlanishiga imkon beradi. Bunday robot odatda oddiy ishlov berish ishlarida qo'llaniladi. 
To'rt o'qli robot X, y va Z o'qlari bo'ylab aylanishi mumkin. Uch o'qli robotdan farqli o'laroq, u mustaqil to'rtinchi o'qga ega. Umuman olganda, SCARA robotini to'rt o'qli robot deb hisoblash mumkin. Besh eksa ko'plab sanoat robotlarining konfiguratsiyasi. Bu robotlar bir vaqtning oʻzida X, y va Z. ning uchta fazoviy aylanishi boʻylab aylana oladi, ular asosdagi oʻqga va qoʻlning egiluvchan aylanishi bilan oʻqga tayanib aylana oladi, bu esa ularning moslashuvchanligini oshiradi. Olti o'qli robot X, y va Z o'qlaridan o'tishi mumkin va har bir o'q mustaqil ravishda aylanishi mumkin. Besh o'qli robotdan eng katta farqi shundaki, erkin aylana oladigan qo'shimcha o'q mavjud. Olti o'qli robotning vakili youao robotidir. Robotdagi ko'k qopqoq orqali siz robotning o'qlari sonini aniq hisoblashingiz mumkin. Olti o'qli robot bilan solishtirganda, ortiqcha robot sifatida ham tanilgan etti o'qli robot, qo'shimcha o'q robotga ba'zi aniq maqsadlardan qochish imkonini beradi, so'nggi effektorni ma'lum bir pozitsiyaga erishishga yordam beradi va ba'zi bir maxsus ish muhitiga moslashuvchanroq moslasha oladi. O'qlar sonining ko'payishi bilan robotning moslashuvchanligi ham ortadi. Biroq, hozirgi sanoat ilovalarida uch o'qli, to'rt o'qli va olti o'qli sanoat robotlari eng ko'p qo'llaniladi. Buning sababi shundaki, ba'zi ilovalarda yuqori moslashuvchanlik talab qilinmaydi, uch o'qli va to'rt o'qli robotlar yuqori iqtisodiy samaradorlikka ega, uch o'qli va to'rt o'qli robotlar ham tezlikda katta afzalliklarga ega. Kelajakda yuqori moslashuvchanlikka muhtoj bo'lgan 3C sanoatida etti eksa sanoat roboti o'ynash uchun joyga ega bo'ladi. O'zining ortib borayotgan aniqligi bilan u yaqin kelajakda mobil telefonlar kabi nozik elektron mahsulotlarni qo'lda yig'ishni almashtiradi. Olti o'qli sanoat robotidan etti eksa sanoat robotining afzalligi nimada? Texnik jihatdan, oltita eksa sanoat robotlari bilan qanday muammolar bor va etti o'qli sanoat robotlarining kuchli tomonlari qanday? (1) Kinematik xususiyatlarni yaxshilash Robot kinematikasida uchta muammo robotning harakatini juda cheklangan qiladi. Birinchisi - yagona konfiguratsiya. Robot yagona konfiguratsiyada bo'lsa, uning so'nggi effektori ma'lum bir yo'nalishda harakatlana olmaydi yoki momentni qo'llay olmaydi, shuning uchun yagona konfiguratsiya harakatni rejalashtirishga katta ta'sir qiladi. Olti o'qli robotning oltinchi o'qi va to'rtinchi o'qi bir-biriga mos keladi Ikkinchisi - qo'shma joy almashinuvi. Haqiqiy ish sharoitida robotning har bir bo'g'inining burchak diapazoni cheklangan. Ideal holat ortiqcha yoki minus 180 daraja, lekin ko'p bo'g'inlar buni qila olmaydi. Bundan tashqari, yetti o'qli robot juda tez burchak tezligi harakatidan qochishi va burchak tezligining taqsimlanishini bir xilda qilishi mumkin. Xinsong etti eksa robotining har bir o'qining harakat oralig'i va maksimal burchak tezligi Uchinchidan, ish muhitida to'siqlar mavjud. Sanoat muhitida ko'p hollarda turli xil ekologik to'siqlar mavjud. An'anaviy olti o'qli robot faqat oxirgi mexanizmning holatini o'zgartirmasdan, oxirgi mexanizmning munosabatini o'zgartira olmaydi. (2) Dinamik xususiyatlarni yaxshilash Etti o'qli robot uchun ortiqcha erkinlik darajasidan foydalanib, traektoriyani rejalashtirish orqali nafaqat yaxshi kinematik xususiyatlarga erishish mumkin, balki eng yaxshi dinamik ishlashga erishish uchun uning tuzilishidan ham foydalanish mumkin. Etti o'qli robot qo'shma momentni qayta taqsimlashni amalga oshirishi mumkin, bu robotning statik muvozanati muammosini o'z ichiga oladi, ya'ni oxirida ta'sir qiluvchi kuchni ma'lum bir algoritm bilan hisoblash mumkin. An'anaviy olti o'qli robot uchun har bir bo'g'inning kuchi aniq va uning taqsimlanishi juda asossiz bo'lishi mumkin. Biroq, etti o'qli robot uchun biz har bir bo'g'inning momentini nazorat qilish algoritmi orqali sozlashimiz mumkin, bu esa kuchsiz bo'g'in tomonidan torkni imkon qadar kichikroq qilish uchun, butun robotning moment taqsimoti yanada bir xil va oqilona bo'ladi. (3) Xatolarga chidamlilik Muvaffaqiyatsiz bo'lgan taqdirda, agar bitta bo'g'in ishlamay qolsa, an'anaviy olti o'qli robot ishni yakunlashda davom eta olmaydi, etti o'qli robot esa ishlamay qolgan bo'g'in tezligini qayta taqsimlash (kinematik xatolarga chidamlilik) va normal ishlashni davom ettirishi mumkin. muvaffaqiyatsiz bo'g'inning momenti (dinamik noto'g'ri bardoshlik). 
Yumining har bir qo'li ettita erkinlik darajasiga ega va tana vazni 38 kg. Har bir qo'lning yuki 0,5 kg ni tashkil qiladi va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi 0,02 mm ga yetishi mumkin. Shuning uchun, ayniqsa, kichik qismlarni yig'ish, iste'mol tovarlari, o'yinchoqlar va boshqa sohalar uchun javob beradi. Mexanik soatlarning nozik qismlaridan mobil telefonlar, planshet kompyuterlari va ish stoli kompyuter qismlarini qayta ishlashgacha, Yumi hech qanday muammo emas, bu ortiqcha robotning erishish mumkin bo'lgan ish maydonini kengaytirish, moslashuvchanlik, chaqqonlik va aniqlik kabi ajoyib xususiyatlarini aks ettiradi. -Yaskawa Motoman SIA Yaponiyadagi taniqli robot ishlab chiqaruvchi va "to'rt oila"dan biri bo'lgan YASKAWA electric, shuningdek, ettita o'qli robot mahsulotlarini chiqardi. SIA seriyali robotlar - bu insoniy moslashuvchanlikni ta'minlaydigan va tez tezlashishi mumkin bo'lgan engil tezkor etti o'qli robotlar. Ushbu robotlar seriyasining engil va soddalashtirilgan dizayni uni tor maydonda o'rnatish uchun juda mos keladi. SIA seriyali yuqori foydali yuk (5kg dan 50kg) va katta ish diapazoni (559mm dan 1630mm) bilan ta'minlashi mumkin, bu yig'ish, inyeksion kalıplama, tekshirish va boshqa operatsiyalar uchun juda mos keladi. Yengil yetti o'qli robot mahsulotlaridan tashqari, Yaskawa etti eksa robotli payvandlash tizimini ham chiqardi. Uning yuqori erkinlik darajasi yuqori sifatli payvandlash effektiga erishish uchun imkon qadar eng mos pozitsiyani saqlab turishi mumkin, ayniqsa ichki yuzani payvandlash uchun mos keladi va eng yaxshi yondashuv pozitsiyasiga erishadi. Bundan tashqari, mahsulot yuqori zichlikka ega bo'lishi mumkin, u va mil va ish qismi o'rtasidagi shovqinni osongina oldini oladi va o'zining ajoyib to'siqlardan qochish funktsiyasini ko'rsatadi. - Qanchalik aqlli bo'lsa, Presto mr20 shunchalik ko'p 2007 yil oxirida Na bueryue yetti darajadagi erkinlik roboti "Presto mr20" ni ishlab chiqdi. Etti eksa dizaynini qabul qilib, robot yanada murakkab ish jarayonini amalga oshirishi va inson qo'li kabi tor ish maydonida harakatlanishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, Robotning old qismi (bilakning) momenti asl an'anaviy olti o'qli robotdan taxminan ikki baravar yuqori. Standart konfiguratsiya momenti 20 kg ni tashkil qiladi. Harakat oralig'ini o'rnatish orqali u 30 kg gacha bo'lgan maqolalarni ko'tarishi mumkin, ish diapazoni 1260 mm va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi 0,1 mm. Etti eksa strukturasini qabul qilib, mr20 dastgohga ishlov beriladigan qismlarni olish va joylashtirishda dastgohning yonidan ishlashi mumkin. Shu tarzda, Bu oldindan tayyorlash va texnik xizmat ko'rsatish samaradorligini oshiradi. Mashina asboblari orasidagi bo'shliq an'anaviy olti o'qli robotning yarmidan kamiga qisqartirilishi mumkin. 
Bundan tashqari, nazhibueryue, shuningdek, tor joylarda va to'siqlar bo'lgan joylarda ishlatilishi mumkin bo'lgan mr35 (35 kg yuk bilan) va mr50 (50 kg yuk bilan) ikkita sanoat robotini chiqardi. -OTC yetti eksa sanoat roboti Yaponiyadagi daihen guruhining Odish kompaniyasi so'nggi yetti eksa robotlarini (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls va fd-v20s) ishga tushirdi. Ettinchi o'qning aylanishi tufayli ular bir haftadan ko'proq vaqt davomida inson bilaklari va payvandlash kabi bir xil burilish harakatini amalga oshirishlari mumkin; bundan tashqari, yettita eksa robotlari inson (fd-b4s, fd-b4ls) payvandlash kabeli robot korpusida yashiringan, shuning uchun robot, payvandlash moslamasi va ishlov beriladigan qism o'rtasidagi shovqinga e'tibor berishning hojati yo'q. o'qitish operatsiyasi. Harakat juda silliq va payvandlash holatining erkinlik darajasi yaxshilandi, bu an'anaviy robotning ishlov beriladigan qism yoki payvandlash moslamasiga aralashuvi tufayli payvandlashga kira olmaydigan nuqsonni qoplashi mumkin. - Baxter va Soyer robototexnikani qayta ko'rib chiqdi Rethink robototexnika kooperativ robotlarning kashshofidir. Ular orasida birinchi marta ishlab chiqilgan Baxter qo'sh qo'l roboti ikkala qo'lda ettita erkinlik darajasiga ega va bir qo'lning maksimal ish diapazoni 1210 mm. Baxter qo'llanilishini oshirish uchun bir vaqtning o'zida ikkita turli vazifani bajarishi yoki ishlab chiqarishni maksimal darajada oshirish uchun real vaqt rejimida bir xil vazifani bajarishi mumkin. O'tgan yili ishga tushirilgan Soyer - bu bitta qo'l yetti o'qli robot. Uning moslashuvchan bo'g'inlari bir xil seriyali elastik aktuatordan foydalanadi, lekin uning bo'g'inlarida ishlatiladigan aktuator uni kichikroq qilish uchun qayta ishlangan. Etti eksa dizayni qabul qilinganligi va ish diapazoni 100 mm gacha kengaytirilganligi sababli, u katta yuk bilan ish vazifasini bajarishi mumkin va yuk 4 kg ga yetishi mumkin, bu Baxter robotining 2,2 kg yukidan ancha katta. -Yamaha etti o'qli robot Ya seriyasi 2015 yilda Yamaha yangi "ya-c100" boshqaruvchisi tomonidan boshqariladigan va boshqariladigan uchta yetti o'qli "ya-u5f", "ya-u10f" va "ya-u20f" robotlarini ishga tushirdi. 7 o'qli robot inson tirsagiga ekvivalent elektron o'qga ega, shuning uchun u egilish, burish, kengaytirish va boshqa harakatlarni erkin bajarishi mumkin. Robotning 6 eksa ostidagi operatsiyani bajarishi qiyin bo'lgan tor bo'shliqda ham operatsiya va sozlash muammosiz bajarilishi mumkin. Bundan tashqari, u past cho'zilish holatini va qurilmaning orqa tomoniga o'rash harakatini ham amalga oshirishi mumkin. Bo'shliqli tuzilishga ega aktuator qabul qilinadi va qurilma kabeli va havo shlangi mexanik qo'lda qurilgan bo'lib, u atrofdagi uskunalarga xalaqit bermaydi va ixcham ishlab chiqarish liniyasini amalga oshirishi mumkin.
To'rt o'qli robot X, y va Z o'qlari bo'ylab aylanishi mumkin. Uch o'qli robotdan farqli o'laroq, u mustaqil to'rtinchi o'qga ega. Umuman olganda, SCARA robotini to'rt o'qli robot deb hisoblash mumkin. Besh eksa ko'plab sanoat robotlarining konfiguratsiyasi. Bu robotlar bir vaqtning oʻzida X, y va Z. ning uchta fazoviy aylanishi boʻylab aylana oladi, ular asosdagi oʻqga va qoʻlning egiluvchan aylanishi bilan oʻqga tayanib aylana oladi, bu esa ularning moslashuvchanligini oshiradi. Olti o'qli robot X, y va Z o'qlaridan o'tishi mumkin va har bir o'q mustaqil ravishda aylanishi mumkin. Besh o'qli robotdan eng katta farqi shundaki, erkin aylana oladigan qo'shimcha o'q mavjud. Olti o'qli robotning vakili youao robotidir. Robotdagi ko'k qopqoq orqali siz robotning o'qlari sonini aniq hisoblashingiz mumkin. Olti o'qli robot bilan solishtirganda, ortiqcha robot sifatida ham tanilgan etti o'qli robot, qo'shimcha o'q robotga ba'zi aniq maqsadlardan qochish imkonini beradi, so'nggi effektorni ma'lum bir pozitsiyaga erishishga yordam beradi va ba'zi bir maxsus ish muhitiga moslashuvchanroq moslasha oladi. O'qlar sonining ko'payishi bilan robotning moslashuvchanligi ham ortadi. Biroq, hozirgi sanoat ilovalarida uch o'qli, to'rt o'qli va olti o'qli sanoat robotlari eng ko'p qo'llaniladi. Buning sababi shundaki, ba'zi ilovalarda yuqori moslashuvchanlik talab qilinmaydi, uch o'qli va to'rt o'qli robotlar yuqori iqtisodiy samaradorlikka ega, uch o'qli va to'rt o'qli robotlar ham tezlikda katta afzalliklarga ega. Kelajakda yuqori moslashuvchanlikka muhtoj bo'lgan 3C sanoatida etti eksa sanoat roboti o'ynash uchun joyga ega bo'ladi. O'zining ortib borayotgan aniqligi bilan u yaqin kelajakda mobil telefonlar kabi nozik elektron mahsulotlarni qo'lda yig'ishni almashtiradi. Olti o'qli sanoat robotidan etti eksa sanoat robotining afzalligi nimada? Texnik jihatdan, oltita eksa sanoat robotlari bilan qanday muammolar bor va etti o'qli sanoat robotlarining kuchli tomonlari qanday? (1) Kinematik xususiyatlarni yaxshilash Robot kinematikasida uchta muammo robotning harakatini juda cheklangan qiladi. Birinchisi - yagona konfiguratsiya. Robot yagona konfiguratsiyada bo'lsa, uning so'nggi effektori ma'lum bir yo'nalishda harakatlana olmaydi yoki momentni qo'llay olmaydi, shuning uchun yagona konfiguratsiya harakatni rejalashtirishga katta ta'sir qiladi. Olti o'qli robotning oltinchi o'qi va to'rtinchi o'qi bir-biriga mos keladi Ikkinchisi - qo'shma joy almashinuvi. Haqiqiy ish sharoitida robotning har bir bo'g'inining burchak diapazoni cheklangan. Ideal holat ortiqcha yoki minus 180 daraja, lekin ko'p bo'g'inlar buni qila olmaydi. Bundan tashqari, yetti o'qli robot juda tez burchak tezligi harakatidan qochishi va burchak tezligining taqsimlanishini bir xilda qilishi mumkin. Xinsong etti eksa robotining har bir o'qining harakat oralig'i va maksimal burchak tezligi Uchinchidan, ish muhitida to'siqlar mavjud. Sanoat muhitida ko'p hollarda turli xil ekologik to'siqlar mavjud. An'anaviy olti o'qli robot faqat oxirgi mexanizmning holatini o'zgartirmasdan, oxirgi mexanizmning munosabatini o'zgartira olmaydi. (2) Dinamik xususiyatlarni yaxshilash Etti o'qli robot uchun ortiqcha erkinlik darajasidan foydalanib, traektoriyani rejalashtirish orqali nafaqat yaxshi kinematik xususiyatlarga erishish mumkin, balki eng yaxshi dinamik ishlashga erishish uchun uning tuzilishidan ham foydalanish mumkin. Etti o'qli robot qo'shma momentni qayta taqsimlashni amalga oshirishi mumkin, bu robotning statik muvozanati muammosini o'z ichiga oladi, ya'ni oxirida ta'sir qiluvchi kuchni ma'lum bir algoritm bilan hisoblash mumkin. An'anaviy olti o'qli robot uchun har bir bo'g'inning kuchi aniq va uning taqsimlanishi juda asossiz bo'lishi mumkin. Biroq, etti o'qli robot uchun biz har bir bo'g'inning momentini nazorat qilish algoritmi orqali sozlashimiz mumkin, bu esa kuchsiz bo'g'in tomonidan torkni imkon qadar kichikroq qilish uchun, butun robotning moment taqsimoti yanada bir xil va oqilona bo'ladi. (3) Xatolarga chidamlilik Muvaffaqiyatsiz bo'lgan taqdirda, agar bitta bo'g'in ishlamay qolsa, an'anaviy olti o'qli robot ishni yakunlashda davom eta olmaydi, etti o'qli robot esa ishlamay qolgan bo'g'in tezligini qayta taqsimlash (kinematik xatolarga chidamlilik) va normal ishlashni davom ettirishi mumkin. muvaffaqiyatsiz bo'g'inning momenti (dinamik noto'g'ri bardoshlik). Xalqaro gigantlarning yetti eksa sanoat robot mahsulotlari
Mahsulot nuqtai nazaridan yoki dastur nuqtai nazaridan bo'lsin, etti eksa sanoat roboti hali ham dastlabki rivojlanish bosqichida, ammo yirik ishlab chiqaruvchilar tegishli mahsulotlarni yirik ko'rgazmalarda surishtirdilar. Tasavvur qilish mumkinki, ular uning kelajakdagi rivojlanish salohiyatiga juda optimistik qarashadi. -KUKA LBR iiwa 2014-yil noyabr oyida KUKA Xitoy xalqaro sanoat ko‘rgazmasining robotlar ko‘rgazmasida birinchi marta KUKAning birinchi 7-DOF yorug‘likka sezgir robot lbriiwa’ni chiqardi. Lbriiwa etti o'qli robot inson qo'li asosida ishlab chiqilgan. O'rnatilgan sensor tizimi bilan birgalikda yorug'lik roboti dasturlashtiriladigan sezgirlik va juda yuqori aniqlikka ega. Etti o'q lbriiwa ning barcha o'qlari inson-mashina hamkorligini amalga oshirish uchun yuqori samarali to'qnashuvni aniqlash funktsiyasi va o'rnatilgan qo'shma moment sensori bilan jihozlangan. Etti eksa dizayni KUKA mahsulotini yuqori egiluvchanlikka va to'siqlardan osongina o'tishga imkon beradi. Lbriiwa robotining tuzilishi alyuminiydan yasalgan bo'lib, uning o'z vazni atigi 23,9 kg. Ikki turdagi yuklar, mos ravishda 7 kg va 14 kg mavjud bo'lib, u 10 kg dan ortiq yuk ko'taradigan birinchi engil robot hisoblanadi. - ABB YuMi 2015-yil 13-aprelda abb Germaniyaning Gannover shahrida boʻlib oʻtgan sanoat koʻrgazmasida dunyodagi birinchi qoʻsh qoʻl sanoat roboti Yumini rasman ishga tushirdi. Yumining har bir qo'li ettita erkinlik darajasiga ega va tana vazni 38 kg. Har bir qo'lning yuki 0,5 kg ni tashkil qiladi va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi 0,02 mm ga yetishi mumkin. Shuning uchun, ayniqsa, kichik qismlarni yig'ish, iste'mol tovarlari, o'yinchoqlar va boshqa sohalar uchun javob beradi. Mexanik soatlarning nozik qismlaridan mobil telefonlar, planshet kompyuterlari va ish stoli kompyuter qismlarini qayta ishlashgacha, Yumi hech qanday muammo emas, bu ortiqcha robotning erishish mumkin bo'lgan ish maydonini kengaytirish, moslashuvchanlik, chaqqonlik va aniqlik kabi ajoyib xususiyatlarini aks ettiradi. -Yaskawa Motoman SIA Yaponiyadagi taniqli robot ishlab chiqaruvchi va "to'rt oila"dan biri bo'lgan YASKAWA electric, shuningdek, ettita o'qli robot mahsulotlarini chiqardi. SIA seriyali robotlar - bu insoniy moslashuvchanlikni ta'minlaydigan va tez tezlashishi mumkin bo'lgan engil tezkor etti o'qli robotlar. Ushbu robotlar seriyasining engil va soddalashtirilgan dizayni uni tor maydonda o'rnatish uchun juda mos keladi. SIA seriyali yuqori foydali yuk (5kg dan 50kg) va katta ish diapazoni (559mm dan 1630mm) bilan ta'minlashi mumkin, bu yig'ish, inyeksion kalıplama, tekshirish va boshqa operatsiyalar uchun juda mos keladi. Yengil yetti o'qli robot mahsulotlaridan tashqari, Yaskawa etti eksa robotli payvandlash tizimini ham chiqardi. Uning yuqori erkinlik darajasi yuqori sifatli payvandlash effektiga erishish uchun imkon qadar eng mos pozitsiyani saqlab turishi mumkin, ayniqsa ichki yuzani payvandlash uchun mos keladi va eng yaxshi yondashuv pozitsiyasiga erishadi. Bundan tashqari, mahsulot yuqori zichlikka ega bo'lishi mumkin, u va mil va ish qismi o'rtasidagi shovqinni osongina oldini oladi va o'zining ajoyib to'siqlardan qochish funktsiyasini ko'rsatadi. - Qanchalik aqlli bo'lsa, Presto mr20 shunchalik ko'p 2007 yil oxirida Na bueryue yetti darajadagi erkinlik roboti "Presto mr20" ni ishlab chiqdi. Etti eksa dizaynini qabul qilib, robot yanada murakkab ish jarayonini amalga oshirishi va inson qo'li kabi tor ish maydonida harakatlanishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, Robotning old qismi (bilakning) momenti asl an'anaviy olti o'qli robotdan taxminan ikki baravar yuqori. Standart konfiguratsiya momenti 20 kg ni tashkil qiladi. Harakat oralig'ini o'rnatish orqali u 30 kg gacha bo'lgan maqolalarni ko'tarishi mumkin, ish diapazoni 1260 mm va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi 0,1 mm. Etti eksa strukturasini qabul qilib, mr20 dastgohga ishlov beriladigan qismlarni olish va joylashtirishda dastgohning yonidan ishlashi mumkin. Shu tarzda, Bu oldindan tayyorlash va texnik xizmat ko'rsatish samaradorligini oshiradi. Mashina asboblari orasidagi bo'shliq an'anaviy olti o'qli robotning yarmidan kamiga qisqartirilishi mumkin. Bundan tashqari, nazhibueryue, shuningdek, tor joylarda va to'siqlar bo'lgan joylarda ishlatilishi mumkin bo'lgan mr35 (35 kg yuk bilan) va mr50 (50 kg yuk bilan) ikkita sanoat robotini chiqardi. -OTC yetti eksa sanoat roboti Yaponiyadagi daihen guruhining Odish kompaniyasi so'nggi yetti eksa robotlarini (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls va fd-v20s) ishga tushirdi. Ettinchi o'qning aylanishi tufayli ular bir haftadan ko'proq vaqt davomida inson bilaklari va payvandlash kabi bir xil burilish harakatini amalga oshirishlari mumkin; bundan tashqari, yettita eksa robotlari inson (fd-b4s, fd-b4ls) payvandlash kabeli robot korpusida yashiringan, shuning uchun robot, payvandlash moslamasi va ishlov beriladigan qism o'rtasidagi shovqinga e'tibor berishning hojati yo'q. o'qitish operatsiyasi. Harakat juda silliq va payvandlash holatining erkinlik darajasi yaxshilandi, bu an'anaviy robotning ishlov beriladigan qism yoki payvandlash moslamasiga aralashuvi tufayli payvandlashga kira olmaydigan nuqsonni qoplashi mumkin. - Baxter va Soyer robototexnikani qayta ko'rib chiqdi Rethink robototexnika kooperativ robotlarning kashshofidir. Ular orasida birinchi marta ishlab chiqilgan Baxter qo'sh qo'l roboti ikkala qo'lda ettita erkinlik darajasiga ega va bir qo'lning maksimal ish diapazoni 1210 mm. Baxter qo'llanilishini oshirish uchun bir vaqtning o'zida ikkita turli vazifani bajarishi yoki ishlab chiqarishni maksimal darajada oshirish uchun real vaqt rejimida bir xil vazifani bajarishi mumkin. O'tgan yili ishga tushirilgan Soyer - bu bitta qo'l yetti o'qli robot. Uning moslashuvchan bo'g'inlari bir xil seriyali elastik aktuatordan foydalanadi, lekin uning bo'g'inlarida ishlatiladigan aktuator uni kichikroq qilish uchun qayta ishlangan. Etti eksa dizayni qabul qilinganligi va ish diapazoni 100 mm gacha kengaytirilganligi sababli, u katta yuk bilan ish vazifasini bajarishi mumkin va yuk 4 kg ga yetishi mumkin, bu Baxter robotining 2,2 kg yukidan ancha katta. -Yamaha etti o'qli robot Ya seriyasi 2015 yilda Yamaha yangi "ya-c100" boshqaruvchisi tomonidan boshqariladigan va boshqariladigan uchta yetti o'qli "ya-u5f", "ya-u10f" va "ya-u20f" robotlarini ishga tushirdi. 7 o'qli robot inson tirsagiga ekvivalent elektron o'qga ega, shuning uchun u egilish, burish, kengaytirish va boshqa harakatlarni erkin bajarishi mumkin. Robotning 6 eksa ostidagi operatsiyani bajarishi qiyin bo'lgan tor bo'shliqda ham operatsiya va sozlash muammosiz bajarilishi mumkin. Bundan tashqari, u past cho'zilish holatini va qurilmaning orqa tomoniga o'rash harakatini ham amalga oshirishi mumkin. Bo'shliqli tuzilishga ega aktuator qabul qilinadi va qurilma kabeli va havo shlangi mexanik qo'lda qurilgan bo'lib, u atrofdagi uskunalarga xalaqit bermaydi va ixcham ishlab chiqarish liniyasini amalga oshirishi mumkin.