يەتتە ئوق سانائەت ماشىنا ئادىمى vs ئالتە ئوق سانائەت ماشىنا ئادىمى ، كۈچلۈكلىكى نېمە؟

ھازىر سانائەت ماشىنا ئادەملىرى جەمئىيەتنىڭ ھەرقايسى ساھەلىرىدە كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلدى ، ئەمما بىز يەنە سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ شەكلىنىڭ ئوخشىمايلا قالماستىن ، بەلكى يەنە ئوخشىمىغان ئوقنىڭ بارلىقىنى بايقىدۇق. سانائەت ماشىنا ئادىمى دەپ ئاتالغان ئوقنى كەسپىي ئەركىنلىك دەرىجىسى بىلەن چۈشەندۈرگىلى بولىدۇ. ئەگەر ماشىنا ئادەمنىڭ ئۈچ گرادۇسلۇق ئەركىنلىكى بولسا ، ئۇ X ، y ۋە Z ئوقلىرىنى بويلاپ ئەركىن ھەرىكەت قىلالايدۇ ، ئەمما ئۇ يانمايدۇ ياكى ئايلىنالمايدۇ. ماشىنا ئادەمنىڭ ئوق سانى كۆپەيگەندە ، ماشىنا ئادەم ئۈچۈن تېخىمۇ جانلىق بولىدۇ. سانائەت ماشىنا ئادەملىرىدە قانچە پالتا بولۇشى كېرەك؟ ئۈچ ئوقلۇق ماشىنا ئادەم يەنە كارتىسىيىلىك كوئوردېنات ياكى كارتىسىيىلىك ماشىنا ئادەم دەپمۇ ئاتىلىدۇ. ئۇنىڭ ئۈچ ئوقى ماشىنا ئادەمنىڭ ئۈچ ئوقنى بويلاپ يۆتكىلىشىگە يول قويىدۇ. بۇ خىل ماشىنا ئادەم ئادەتتە ئاددىي بىر تەرەپ قىلىش خىزمىتىدە ئىشلىتىلىدۇ. تۆت ئوق ماشىنا ئادەم X ، y ۋە Z ئوقلىرىنى بويلاپ ئايلىنالايدۇ. ئۈچ ئوقلۇق ماشىنا ئادەمگە ئوخشىمايدىغىنى ، ئۇنىڭ مۇستەقىل تۆتىنچى ئوق بار. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، SCARA ماشىنا ئادەمنى تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم دەپ قاراشقا بولىدۇ. بەش ئوق نۇرغۇن سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ سەپلىمىسى. بۇ ماشىنا ئادەملەر بىرلا ۋاقىتتا X ، y ۋە Z دىن ئىبارەت ئۈچ بوشلۇق دەۋرىيلىكىدە ئايلىنالايدۇ ، ئۇلار ئاساسى ئوق ۋە قولنىڭ ئەۋرىشىم ئوقىغا تايىنىپ بۇرۇلۇپ ، جانلىقلىقىنى ئاشۇرىدۇ. ئالتە ئوق ماشىنا ئادەم X ، y ۋە Z ئوقلىرىدىن ئۆتەلەيدۇ ، ھەر بىر ئوق مۇستەقىل ئايلىنالايدۇ. بەش ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ئەڭ چوڭ پەرقى شۇكى ، ئەركىن ئايلىنالايدىغان قوشۇمچە ئوق بار. ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ۋەكىلى سىز ياۋ ماشىنا ئادەم. ماشىنا ئادەمنىڭ كۆك ياپقۇچ ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئوق سانىنى ئېنىق ھېسابلىيالايسىز. يەتتە ئوق ماشىنا ئادەم ئارتۇقچە ماشىنا ئادەم دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمگە سېلىشتۇرغاندا ، قوشۇمچە ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ بەزى ئالاھىدە نىشانلاردىن ساقلىنىشى ، ئاخىرقى ئۈنۈمنىڭ مەلۇم ئورۇنغا يېتىشىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ ھەمدە بىر قىسىم ئالاھىدە خىزمەت مۇھىتىغا تېخىمۇ جانلىق ماسلىشالايدۇ. ئوق سانىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئەۋرىشىملىكىمۇ ئاشىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ھازىرقى سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئۈچ ئوق ، تۆت ئوق ۋە ئالتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادەملىرى كۆپ ئىشلىتىلىدۇ. چۈنكى بەزى قوللىنىشچان پروگراممىلاردا يۇقىرى جانلىقلىق تەلەپ قىلىنمايدۇ ، ئۈچ ئوق ۋە تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ تەننەرخى يۇقىرى بولىدۇ ، ئۈچ ئوق ۋە تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭمۇ سۈرئەت جەھەتتە زور ئەۋزەللىكى بار. كەلگۈسىدە ، يۇقىرى جانلىقلىققا ئېھتىياجلىق 3C كەسپىدە ، يەتتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادەمنىڭ ئوينايدىغان يېرى بولىدۇ. ئېنىقلىق دەرىجىسىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ئۇ يېقىن كەلگۈسىدە يانفون قاتارلىق ئېنىق ئېلېكترونلۇق مەھسۇلاتلارنىڭ قولدا قۇراشتۇرۇلۇشىنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ. يەتتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ ئالتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمىدىن قانداق ئەۋزەللىكى بار؟ تېخنىكىلىق جەھەتتىن قارىغاندا ، ئالتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمىدە قانداق مەسىلىلەر بار ، يەتتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ ئارتۇقچىلىقى نېمە؟ (1) تۇغقاندارچىلىق ئالاھىدىلىكىنى ياخشىلاش ماشىنا ئادەمنىڭ تۇغقانلىشىش مەسىلىسىدە ، ئۈچ مەسىلە ماشىنا ئادەمنىڭ ھەرىكىتىنى ئىنتايىن چەكلىك قىلىدۇ. بىرىنچىسى ، يەككە سەپلىمىسى. ماشىنا ئادەم يەككە سەپلىمىسىدە بولغاندا ، ئۇنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈمى مەلۇم يۆنىلىشكە قاراپ ماڭالمايدۇ ياكى بۇرۇلۇش مومېنتى ئىشلىتەلمەيدۇ ، شۇڭا يەككە سەپلىمە ھەرىكەت پىلانىغا زور تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئالتىنچى ئوق ۋە ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ تۆتىنچى ئوقى كولىنار ئىككىنچى ، بىرلەشمە كۆچۈش ئېشىپ كېتىش. ھەقىقىي خىزمەت شارائىتىدا ، ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر بىر بوغۇمىنىڭ بۇلۇڭ دائىرىسى چەكلىك. كۆڭۈلدىكىدەك ھالەت 180 گرادۇس قوشۇش ياكى نۆلدىن تۆۋەن ، ئەمما نۇرغۇن بوغۇملار قىلالمايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بەك تېز بۇلۇڭلۇق تېزلىك ھەرىكىتىنىڭ ئالدىنى ئېلىپ ، بۇلۇڭ تېزلىكىنىڭ تارقىلىشىنى تېخىمۇ تەكشى قىلالايدۇ. شىنسوڭ يەتتە ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ ھەر بىر ئوقنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى ۋە ئەڭ چوڭ بۇلۇڭ تېزلىكى ئۈچىنچىسى ، خىزمەت مۇھىتىدا توسالغۇلار بار. سانائەت مۇھىتىدا نۇرغۇن سورۇنلاردا ھەر خىل مۇھىت توسالغۇلىرى بار. ئەنئەنىۋى ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم ئاخىرقى مېخانىزىمنىڭ ئورنىنى ئۆزگەرتمەيلا ئاخىرقى مېخانىزىمنىڭ پوزىتسىيىسىنى ئۆزگەرتەلمەيدۇ. (2) ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكنى ياخشىلاش يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمگە نىسبەتەن ، ئۇنىڭ ئارتۇقچە ئەركىنلىك دەرىجىسىنى ئىشلىتىپ ، يۆنىلىشنى پىلانلاش ئارقىلىق ياخشى تۇغقانلىق ئالاھىدىلىكىگە ئېرىشىپلا قالماي ، يەنە قۇرۇلمىسىدىن پايدىلىنىپ ئەڭ ياخشى ھەرىكەتچان ئىقتىدارغا ئېرىشكىلى بولىدۇ. يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بىرلەشمە بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ قايتا تەقسىملىنىشىنى ھېس قىلالايدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ تۇراقلىق تەڭپۇڭلۇقى مەسىلىسىگە چېتىلىدۇ ، يەنى ئاخىرىدا ھەرىكەت قىلىدىغان كۈچنى مەلۇم ئالگورىزىم ئارقىلىق ھېسابلىغىلى بولىدۇ. ئەنئەنىۋى ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمگە نىسبەتەن ، ھەر بىر بوغۇمنىڭ كۈچى ئېنىق ، ئۇنىڭ تارقىلىشى ئىنتايىن ئەقىلگە سىغمايدىغان بولۇشى مۇمكىن. قانداقلا بولمىسۇن ، يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمگە نىسبەتەن ، بىز كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق ھەر بىر بوغۇمنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىنى تەڭشىيەلەيمىز ، ئاجىز ئۇلىنىش كەلتۈرۈپ چىقارغان بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئىمكانقەدەر كىچىك قىلالايمىز ، بۇنداق بولغاندا پۈتكۈل ماشىنا ئادەمنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى تېخىمۇ تەكشى ۋە تېخىمۇ مۇۋاپىق بولىدۇ. (3) خاتا سەۋرچانلىق مەغلۇبىيەتكە ئۇچرىغان ئەھۋال ئاستىدا ، ئەگەر بىر بوغۇم مەغلۇپ بولسا ، ئەنئەنىۋى ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم داۋاملىق خىزمەتنى تاماملىيالمايدۇ ، يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم مەغلۇپ بولغان بوغۇمنىڭ تېزلىكىنى قايتا تەقسىملەش ئارقىلىق نورمال خىزمەت قىلالايدۇ. مەغلۇپ بولغان بوغۇمنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى (ھەرىكەتچان كاشىلاغا بەرداشلىق بېرىش). مەيلى مەھسۇلات نۇقتىسىدىن بولسۇن ياكى قوللىنىش نۇقتىسىدىن بولسۇن ، يەتتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمى يەنىلا دەسلەپكى تەرەققىيات باسقۇچىدا تۇرۇۋاتىدۇ ، ئەمما ئاساسلىق ئىشلەپچىقارغۇچىلار مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلارنى چوڭ كۆرگەزمىگە ئىتتىرىۋەتتى. ئۇلارنىڭ كەلگۈسى تەرەققىيات يوشۇرۇن كۈچىگە ئىنتايىن ئۈمىدۋار ئىكەنلىكىنى تەسەۋۋۇر قىلىشقا بولىدۇ. -KUKA LBR iiwa 2014-يىلى 11-ئايدا ، KUKA تۇنجى قېتىم جۇڭگو خەلقئارا سانائەت كۆرگەزمىسىنىڭ ماشىنا ئادەم كۆرگەزمىسىدە KUKA نىڭ تۇنجى 7-DOF نۇر سەزگۈر ماشىنا ئادەم lbriiwa نى ئېلان قىلدى. Lbriiwa يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم ئىنسانلارنىڭ قولىنى ئاساس قىلىپ لايىھەلەنگەن. بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن سېنزور سىستېمىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن يېنىك ماشىنا ئادەمنىڭ پروگرامما سەزگۈرلۈكى ۋە توغرىلىقى ئىنتايىن يۇقىرى. يەتتە ئوقلۇق lbriiwa نىڭ بارلىق ئوقلىرىغا يۇقىرى ئىقتىدارلىق سوقۇلۇشنى تەكشۈرۈش ئىقتىدارى ۋە بىرلەشمە بۇرۇلۇش مومېنتى سېنزورى ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. يەتتە ئوق لايىھىسى KUKA نىڭ مەھسۇلاتىنى يۇقىرى جانلىقلىققا ئىگە قىلىپ ، توسالغۇلاردىن ئاسانلا ھالقىپ كېتەلەيدۇ. Lbriiwa ماشىنا ئادەمنىڭ قۇرۇلمىسى ئاليۇمىندىن ياسالغان ، ئۇنىڭ ئېغىرلىقى ئاران 23.9 كىلوگىرام. ئايرىم-ئايرىم ھالدا 7 كىلوگىرام ۋە 14 كىلوگىرامدىن ئىبارەت ئىككى خىل يۈك بار ، بۇ ئېغىرلىقى 10 كىلوگىرامدىن ئاشىدىغان تۇنجى يېنىك ماشىنا ئادەم. - ABB YuMi 2015-يىلى 4-ئاينىڭ 13-كۈنى ، ئابب گېرمانىيە خاننوۋېردىكى سانائەت كۆرگەزمىسىدە دۇنيادىكى تۇنجى قوش قول سانائەت ماشىنا ئادىمى Yumi نى رەسمىي يولغا قويدى. يۇمىنىڭ ھەر بىر بىلىكىنىڭ ئەركىنلىكى يەتتە گرادۇس ، بەدەن ئېغىرلىقى 38 كىلوگىرام. ھەر بىر بىلەكنىڭ يۈكى 0.5 كىلوگىرام ، قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى 0.02mm غا يېتىدۇ. شۇڭلاشقا ئۇ كىچىك زاپچاسلارنى قۇراشتۇرۇش ، ئىستېمال بۇيۇملىرى ، ئويۇنچۇق ۋە باشقا ساھەلەرگە ئالاھىدە ماس كېلىدۇ. مېخانىكىلىق سائەتنىڭ ئېنىق بۆلەكلىرىدىن تارتىپ يانفون ، تاختا كومپيۇتېر ۋە ئۈستەل كومپيۇتېرى زاپچاسلىرىنى بىر تەرەپ قىلىشقىچە ، Yumi ھېچقانداق مەسىلە ئەمەس ، بۇ ئارتۇقچە ماشىنا ئادەمنىڭ ئېسىل ئالاھىدىلىكلىرىنى ئەكس ئەتتۈرىدۇ ، مەسىلەن يەتكىلى بولىدىغان خىزمەت بوشلۇقىنى كېڭەيتىش ، جانلىقلىق ، چاققانلىق ۋە توغرىلىق. -ياسكاۋا موتومان SIA ياپونىيىدىكى داڭلىق ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقارغۇچى ۋە «تۆت ئائىلە» نىڭ بىرى بولغان YASKAWA ئېلېكتر شىركىتىمۇ بىر قاتار يەتتە ئوق ماشىنا ئادەم مەھسۇلاتلىرىنى ئېلان قىلدى. SIA يۈرۈشلۈك ماشىنا ئادەملىرى يېنىك چاققان يەتتە ئوق ماشىنا ئادەم بولۇپ ، ئۇ ئىنسانلارنىڭ جانلىقلىقىنى جانلىق تەمىنلەيدۇ ۋە تېزلىتىدۇ. بۇ بىر يۈرۈش ماشىنا ئادەملەرنىڭ يېنىك ۋە راۋان لايىھىلىنىشى تار بوشلۇققا ئورنىتىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ. SIA يۈرۈشلۈكى يۇقىرى يۈك (5 كىلوگىرامدىن 50 كىلوگىرامغىچە) ۋە چوڭ خىزمەت دائىرىسى (559 مىللىمېتىردىن 1630 مىللىمېتىر) بىلەن تەمىنلەيدۇ ، بۇ قۇراشتۇرۇش ، ئوكۇل قېزىش ، تەكشۈرۈش ۋە باشقا مەشغۇلاتلارغا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ. يەسكاۋا يېنىك يەتتە ئوق ماشىنا ئادەم مەھسۇلاتلىرىدىن باشقا ، يەنە يەتتە ئوق ماشىنا ئادەمنى كەپشەرلەش سىستېمىسىنى ئېلان قىلدى. ئۇنىڭ يۇقىرى دەرىجىدىكى ئەركىنلىكى ئىمكانقەدەر ئەڭ مۇۋاپىق قىياپەتنى ساقلاپ ، يۇقىرى سۈپەتلىك كەپشەرلەش ئۈنۈمىنى قولغا كەلتۈرەلەيدۇ ، بولۇپمۇ ئىچكى يۈز كەپشەرلەشكە ماس كېلىدۇ ھەمدە ئەڭ ياخشى ئۇسۇل ئورنىغا ئېرىشەلەيدۇ. ئۇنىڭ ئۈستىگە ، بۇ مەھسۇلات يۇقىرى زىچلىقتىكى ئورۇنلاشتۇرۇشقا ئىگە بولۇپ ، ئۇنىڭ بىلەن ئوق ۋە ئەسەرنىڭ ئارىلىشىشىدىن ئاسانلا ساقلىنىپ ، توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئىقتىدارىنى نامايان قىلالايدۇ. -قانچە ئەقىللىق بولسا ، Presto mr20 شۇنچە كۆپ بولىدۇ 2007-يىلىنىڭ ئاخىرىدا ، Na bueryue يەتتە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك ماشىنا ئادىمى «Presto mr20» نى تەرەققىي قىلدۇردى. يەتتە ئوق لايىھىسىنى قوللىنىش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەم تېخىمۇ مۇرەككەپ خىزمەت ئېقىمىنى ئورۇندىيالايدۇ ۋە ئىنسانلارنىڭ قولىغا ئوخشاش تار خىزمەت رايونىدا ھەرىكەت قىلالايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئالدى ئۇچى (بىلەك) نىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ئەسلىدىكى ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ئىككى ھەسسىسىگە تەڭ. ئۆلچەملىك سەپلىمىنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى 20 كىلوگىرام. ھەرىكەت دائىرىسىنى تەڭشەش ئارقىلىق 30 كىلوگىرامغا يېتىدۇ ، خىزمەت دائىرىسى 1260mm ، تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى 0.1mm. يەتتە ئوق قۇرۇلمىسىنى قوللىنىش ئارقىلىق mr20 خىزمەت قوراللىرىنى ماشىنا قورالىغا ئالغاندا ۋە قويغاندا ماشىنا قورالى تەرىپىدىن ئىشلىيەلەيدۇ. بۇنداق بولغاندا ، ئالدىن تەييارلىق قىلىش ۋە ئاسراش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ. ماشىنا قوراللىرى ئارىسىدىكى بوشلۇقنى ئەنئەنىۋى ئالتە ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ يېرىمىغا يەتمەيدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، nazhibueryue يەنە تار بوشلۇق ۋە توسالغۇ بار جايلاردا ئىشلىتىشكە بولىدىغان mr35 (ئېغىرلىقى 35 كىلوگىرام) ۋە mr50 (ئېغىرلىقى 50 كىلوگىرام) دىن ئىبارەت ئىككى سانائەت ماشىنا ئادەمنى قويۇپ بەردى. -OTC يەتتە ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمى ياپونىيىدىكى دايخېن گۇرۇپپىسىنىڭ شىنجاڭ ئەڭ يېڭى يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنى (fd-b4s ، fd-b4ls ، fd-v6s ، fd-v6ls ۋە fd-v20s) چىقاردى. يەتتىنچى ئوقنىڭ ئايلىنىشى سەۋەبىدىن ، ئۇلار ئىنسانلارنىڭ بىلىكى ۋە كەپشەرلەش بىلەن ئوخشاش بىر بۇرۇلۇش ھەرىكىتىنى بىر ھەپتىدىن ئارتۇق ھېس قىلالايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم ئادەم (fd-b4s, fd-b4ls) كەپشەرلەش سىمى ماشىنا ئادەم بەدىنىگە يوشۇرۇنغان ، شۇڭا ماشىنا ئادەم ، كەپشەرلەش ئۈسكۈنىسى ۋە خىزمەت ئەسەرلىرىنىڭ ئارىلىشىشىغا دىققەت قىلىشنىڭ ھاجىتى يوق. ئوقۇتۇش مەشغۇلاتى. ھەرىكەت ئىنتايىن ئوڭۇشلۇق بولۇپ ، كەپشەرلەشنىڭ ئەركىنلىك دەرىجىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلدى ، بۇ ئەنئەنىۋى ماشىنا ئادەمنىڭ كەپشەرلەشكە كىرەلمەسلىكىدىكى كەمتۈكلۈكنى تولۇقلىيالايدۇ. -بوتتېر ۋە Sawyer قايتا ئويلىنىش Rethink ماشىنا ئادەم ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ باشلامچىسى. بۇنىڭ ئىچىدە ، تۇنجى بولۇپ تەتقىق قىلىپ ياسالغان Baxter قوش قول ماشىنا ئادەمنىڭ ئىككى بىلىكىدە يەتتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك بار ، بىر بىلەكنىڭ ئەڭ يۇقىرى خىزمەت دائىرىسى 1210mm. Baxter بىرلا ۋاقىتتا ئوخشىمىغان ئىككى خىل ۋەزىپىنى بىر تەرەپ قىلىپ ، قوللىنىشچانلىقىنى ئاشۇرىدۇ ياكى ئوخشاش بىر ۋەزىپىنى دەل ۋاقتىدا بىر تەرەپ قىلىپ ، مەھسۇلاتنى ئەڭ يۇقىرى چەككە يەتكۈزىدۇ. Sawyer ئۆتكەن يىلى بازارغا سېلىنغان بولۇپ ، يەككە ئوق يەتتە ئوق ماشىنا ئادەم. ئۇنىڭ ئەۋرىشىم بوغۇملىرى ئوخشاش يۈرۈشلۈك ئېلاستىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئىشلىتىدۇ ، ئەمما بوغۇمىدا ئىشلىتىلگەن ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ كىچىك قىلىپ كىچىكلىتىلگەن. يەتتە ئوق لايىھىسى قوللىنىلىپ ، خىزمەت دائىرىسى 100 مىللىمېتىرغا ئۇزارتىلغانلىقتىن ، ئۇ تېخىمۇ چوڭ يۈك بىلەن خىزمەت ۋەزىپىسىنى تاماملىيالايدۇ ، يۈك 4 كىلوگىرامغا يېتىدۇ ، بۇ Baxter ماشىنا ئادەمنىڭ 2.2 كىلوگىرام يۈك يۈكىدىن كۆپ چوڭ. -ياماخا يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم Ya يۈرۈشلۈكى 2015-يىلى ، ياماخا يېڭى يەتتە كونتروللىغۇچ «ya-c100» تەرىپىدىن قوزغىتىلىدىغان ۋە كونترول قىلىنىدىغان ئۈچ يەتتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم «ya-u5f» ، «ya-u10f» ۋە «ya-u20f» نى چىقاردى. 7 ئوقلۇق ماشىنا ئادەمنىڭ ئىنسانلارنىڭ تىرنىقىغا باراۋەر ئېلېكترونلۇق ئوق بار ، شۇڭا ئۇ ئېگىلىش ، بۇرۇلۇش ، كېڭەيتىش ۋە باشقا ھەرىكەتلەرنى ئەركىن تاماملىيالايدۇ. ماشىنا ئادەم ئۈچۈن 6 ئوقنىڭ ئاستىدا مەشغۇلات قىلىش تەس بولغان تار بوشلۇقتىمۇ مەشغۇلات ۋە تەڭشەش ئوڭۇشلۇق تاماملىنىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇ يەنە تۆۋەن ئورۇندۇقنىڭ ئورنى ۋە ئۈسكۈنىنىڭ كەينى تەرىپىگە ئايلىنىش ھەرىكىتىنى ھېس قىلالايدۇ. كاۋاك قۇرۇلمىسى بار ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ قوللىنىلىدۇ ، ئۈسكۈنىنىڭ سىمى ۋە ھاۋا شورپىسى مېخانىك قولدا ياسالغان ، بۇ ئەتراپتىكى ئۈسكۈنىلەرگە دەخلى قىلمايدۇ ھەمدە ئىخچام ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.