Seven axis industrial robot vs six axis industrial robot, ano ang lakas?

Sa kasalukuyan, ang mga robot na pang-industriya ay malawakang ginagamit sa lahat ng antas ng pamumuhay, ngunit nalaman din namin na ang mga robot na pang-industriya ay hindi lamang may iba't ibang mga hugis, ngunit mayroon ding iba't ibang bilang ng mga palakol. Ang tinatawag na axis ng robot na pang-industriya ay maaaring ipaliwanag ng propesyonal na termino na antas ng kalayaan. Kung ang robot ay may tatlong antas ng kalayaan, maaari itong malayang gumalaw kasama ang X, y at Z axes, ngunit hindi ito maaaring ikiling o paikutin. Kapag ang bilang ng mga palakol ng robot ay tumaas, ito ay mas nababaluktot para sa robot. Gaano karaming mga palakol ang dapat magkaroon ng mga robot na pang-industriya? Ang tatlong axis na robot ay tinatawag ding Cartesian coordinate o Cartesian robot. Ang tatlong axes nito ay maaaring payagan ang robot na gumalaw kasama ang tatlong axes. Ang ganitong uri ng robot ay karaniwang ginagamit sa simpleng paghawak ng trabaho. Ang apat na axis na robot ay maaaring paikutin kasama ang X, y at Z axes. Iba sa three-axis robot, mayroon itong independiyenteng ika-apat na axis. Sa pangkalahatan, ang SCARA robot ay maaaring ituring bilang apat na axis robot. Ang limang axis ay ang pagsasaayos ng maraming mga robot na pang-industriya. Ang mga robot na ito ay maaaring umikot sa tatlong space cycle ng X, y at Z. sa parehong oras, maaari silang umikot sa pamamagitan ng pag-asa sa axis sa base at sa axis na may flexible rotation ng kamay, na nagpapataas ng kanilang flexibility. Ang anim na axis na robot ay maaaring dumaan sa X, y at Z axes, at ang bawat axis ay maaaring paikutin nang nakapag-iisa. Ang pinakamalaking pagkakaiba sa limang axis na robot ay mayroong karagdagang axis na maaaring malayang umiikot. Ang kinatawan ng anim na axis robot ay youao robot. Sa pamamagitan ng asul na takip sa robot, malinaw mong makalkula ang bilang ng mga palakol ng robot. Seven axis robot, na kilala rin bilang redundant robot, kumpara sa anim na axis robot, ang karagdagang axis ay nagpapahintulot sa robot na maiwasan ang ilang partikular na target, mapadali ang end effector na maabot ang isang partikular na posisyon, at maaaring mas madaling umangkop sa ilang espesyal na kapaligiran sa pagtatrabaho. Sa pagtaas ng bilang ng mga palakol, tumataas din ang flexibility ng robot. Gayunpaman, sa kasalukuyang mga pang-industriya na aplikasyon, ang tatlong-axis, apat na-axis at anim na axis na pang-industriyang robot ang pinaka ginagamit. Ito ay dahil sa ilang mga aplikasyon, hindi kinakailangan ang mataas na kakayahang umangkop, ang mga three-axis at four-axis na robot ay may mas mataas na cost-effectiveness, at ang mga three-axis at four-axis na robot ay mayroon ding mahusay na mga pakinabang sa bilis. Sa hinaharap, sa industriya ng 3C na nangangailangan ng mataas na kakayahang umangkop, ang pitong axis na pang-industriyang robot ay magkakaroon ng lugar upang maglaro. Sa pagtaas ng katumpakan nito, papalitan nito ang manu-manong pagpupulong ng mga precision electronic na produkto tulad ng mga mobile phone sa malapit na hinaharap. Ano ang bentahe ng pitong axis na pang-industriyang robot sa anim na axis na pang-industriyang robot? Sa teknikal, ano ang mga problema sa anim na axis na pang-industriyang robot at ano ang mga lakas ng pitong axis na pang-industriyang robot? (1) Pagbutihin ang mga kinematic na katangian Sa kinematics ng robot, tatlong problema ang ginagawang limitado ang paggalaw ng robot. Ang una ay ang isahan na pagsasaayos. Kapag ang robot ay nasa isang singular na configuration, ang end effector nito ay hindi maaaring gumalaw sa isang tiyak na direksyon o mag-apply ng torque, kaya ang singular na configuration ay lubos na nakakaapekto sa pagpaplano ng paggalaw. Ang ikaanim na axis at ang ikaapat na axis ng anim na axis na robot ay collinear Ang pangalawa ay ang joint displacement overrun. Sa totoong sitwasyon sa pagtatrabaho, limitado ang saklaw ng anggulo ng bawat joint ng robot. Ang perpektong estado ay plus o minus 180 degrees, ngunit maraming mga joints ay hindi maaaring gawin ito. Bilang karagdagan, maiiwasan ng pitong axis na robot ang masyadong mabilis na paggalaw ng angular velocity at gawing mas pare-pareho ang pamamahagi ng angular velocity. Motion range at maximum angular velocity ng bawat axis ng Xinsong seven axis robot Pangatlo, may mga hadlang sa kapaligiran ng pagtatrabaho. Sa kapaligirang pang-industriya, mayroong iba't ibang mga hadlang sa kapaligiran sa maraming okasyon. Ang tradisyunal na anim na axis na robot ay hindi lamang maaaring baguhin ang saloobin ng mekanismo ng pagtatapos nang hindi binabago ang posisyon ng mekanismo ng pagtatapos. (2) Pagbutihin ang mga dynamic na katangian Para sa pitong axis robot, ang paggamit ng mga kalabisan na antas ng kalayaan ay hindi lamang makakamit ang magagandang kinematic na katangian sa pamamagitan ng pagpaplano ng tilapon, ngunit ginagamit din ang istraktura nito upang makamit ang pinakamahusay na dynamic na pagganap. Ang pitong axis robot ay maaaring mapagtanto ang muling pamamahagi ng magkasanib na metalikang kuwintas, na nagsasangkot ng problema ng static na balanse ng robot, iyon ay, ang puwersa na kumikilos sa dulo ay maaaring kalkulahin ng isang tiyak na algorithm. Para sa tradisyonal na anim na axis na robot, ang puwersa ng bawat joint ay tiyak, at ang pamamahagi nito ay maaaring napaka hindi makatwiran. Gayunpaman, para sa pitong axis robot, maaari naming ayusin ang metalikang kuwintas ng bawat joint sa pamamagitan ng control algorithm upang gawing maliit ang torque na dala ng mahinang link hangga't maaari, upang ang pamamahagi ng metalikang kuwintas ng buong robot ay mas pare-pareho at mas makatwiran. (3) Pagpapahintulot sa kasalanan Sa kaso ng pagkabigo, kung ang isang joint ay nabigo, ang tradisyunal na anim na axis robot ay hindi maaaring magpatuloy upang makumpleto ang trabaho, habang ang pitong axis robot ay maaaring patuloy na gumana nang normal sa pamamagitan ng muling pagsasaayos ng muling pamamahagi ng bilis ng nabigong joint (kinematic fault tolerance) at ang metalikang kuwintas ng nabigong joint (dynamic fault tolerance). Kung mula sa punto ng view ng produkto o mula sa punto ng view ng aplikasyon, ang pitong axis na pang-industriyang robot ay nasa paunang yugto ng pag-unlad, ngunit ang mga pangunahing tagagawa ay nagtulak ng mga nauugnay na produkto sa mga pangunahing eksibisyon. Maaari itong isipin na sila ay napaka-optimistiko tungkol sa potensyal na pag-unlad nito sa hinaharap. -KUKA LBR iiwa Noong Nobyembre 2014, unang inilabas ng KUKA ang unang 7-DOF light sensitive robot lbriiwa ng KUKA sa robot exhibition ng China International Industry Expo. Lbriiwa pitong axis robot ay dinisenyo batay sa braso ng tao. Kasama ng integrated sensor system, ang light robot ay may programmable sensitivity at napakataas na katumpakan. Ang lahat ng axes ng pitong axis lbriiwa ay nilagyan ng high-performance collision detection function at integrated joint torque sensor upang maisakatuparan ang pakikipagtulungan ng man-machine. Dahil sa disenyo ng pitong axis, ang produkto ng KUKA ay may mataas na flexibility at madaling tumawid sa mga hadlang. Ang istraktura ng lbriiwa robot ay gawa sa aluminyo, at ang sarili nitong timbang ay 23.9 kg lamang. Mayroong dalawang uri ng load, 7 kg at 14 kg ayon sa pagkakabanggit, na ginagawa itong unang light robot na may load na higit sa 10 kg. - ABB YuMi Noong Abril 13, 2015, opisyal na inilunsad ng abb ang kauna-unahang dual arm na pang-industriyang robot na si Yumi na tunay na nagpapatupad ng pakikipagtulungan ng man-machine sa merkado sa Industrial Expo sa Hanover, Germany Ang bawat braso ni Yumi ay may pitong antas ng kalayaan at ang bigat ng katawan ay 38 kg. Ang load ng bawat braso ay 0.5kg, at ang paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon ay maaaring umabot sa 0.02mm. Samakatuwid, ito ay lalong angkop para sa maliliit na bahagi ng pagpupulong, mga kalakal ng mamimili, mga laruan at iba pang larangan. Mula sa mga precision na bahagi ng mga mekanikal na relo hanggang sa pagproseso ng mga mobile phone, tablet computer at mga bahagi ng desktop computer, walang problema si Yumi, na nagpapakita ng mahuhusay na katangian ng redundant na robot, tulad ng pagpapalawak ng naaabot na workspace, flexibility, liksi at katumpakan. -Yaskawa Motoman SIA Ang YASKAWA electric, isang kilalang tagagawa ng robot sa Japan at isa sa "apat na pamilya", ay naglabas din ng bilang ng pitong axis robot na produkto. Ang mga serye ng SIA na robot ay mga light agile na pitong axis na robot, na maaaring magbigay ng humanoid flexibility at mabilis na mapabilis. Ang magaan at naka-streamline na disenyo ng seryeng ito ng mga robot ay ginagawa itong napaka-angkop para sa pag-install sa isang makitid na espasyo. Ang serye ng SIA ay maaaring magbigay ng mataas na kargamento (5kg hanggang 50kg) at malaking hanay ng pagtatrabaho (559mm hanggang 1630mm), na napaka-angkop para sa pagpupulong, paghuhulma ng iniksyon, inspeksyon at iba pang mga operasyon. Bilang karagdagan sa mga produktong light seven axis robot, inilabas din ni Yaskawa ang seven axis robot welding system. Ang mataas na antas ng kalayaan nito ay maaaring mapanatili ang pinaka-angkop na pustura hangga't maaari upang makamit ang mataas na kalidad na epekto ng hinang, lalo na angkop para sa panloob na hinang sa ibabaw at makamit ang pinakamahusay na posisyon ng diskarte. Bukod dito, ang produkto ay maaaring magkaroon ng isang high-density na layout, madaling maiwasan ang interference sa pagitan nito at ang shaft at workpiece, at ipakita ang mahusay na function ng pag-iwas sa balakid. -Kung mas matalino, mas Presto mr20 Sa pagtatapos ng 2007, binuo ng Na bueryue ang pitong antas ng kalayaan na robot na "Presto mr20". Sa pamamagitan ng paggamit ng pitong axis na disenyo, ang robot ay maaaring magsagawa ng mas kumplikadong daloy ng trabaho at lumipat sa isang makitid na lugar ng pagtatrabaho tulad ng isang braso ng tao. Bilang karagdagan, Robot front end Ang torque ng (pulso) ay halos dalawang beses kaysa sa orihinal na tradisyonal na anim na axis na robot. Ang metalikang kuwintas ng karaniwang pagsasaayos ay 20kg. Sa pamamagitan ng pagtatakda ng hanay ng pagkilos, maaari itong magdala ng hanggang 30kg ng mga artikulo, ang working range ay 1260mm, at ang paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon ay 0.1mm. Sa pamamagitan ng paggamit ng seven axis structure, maaaring gumana ang mr20 mula sa gilid ng machine tool kapag kumukuha at naglalagay ng mga workpiece sa machine tool. Sa ganitong paraan, pinahuhusay nito ang kahusayan ng paghahanda at pagpapanatili nang maaga. Ang espasyo sa pagitan ng mga kagamitan sa makina ay maaaring bawasan sa mas mababa sa kalahati ng tradisyonal na anim na axis na robot. Bilang karagdagan, ang nazhibueryue ay naglabas din ng dalawang pang-industriya na robot, mr35 (na may kargang 35kg) at mr50 (na may kargada na 50kg), na maaaring magamit sa makitid na mga espasyo at mga lugar na may mga hadlang. -OTC pitong axis pang-industriya robot Inilunsad ng Odish ng daihen group sa Japan ang pinakabagong pitong axis na robot (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls at fd-v20s). Dahil sa pag-ikot ng ikapitong axis, maaari nilang mapagtanto ang parehong pagkilos ng twisting tulad ng mga pulso ng tao at hinang nang higit sa isang linggo; bilang karagdagan, pitong axis robot ay tao (fd-b4s, fd-b4ls) ang welding cable ay nakatago sa katawan ng robot, kaya hindi na kailangang bigyang-pansin ang interference sa pagitan ng robot, ang welding fixture at ang workpiece sa panahon ng operasyon ng pagtuturo. Napakakinis ng pagkilos, at napabuti ang antas ng kalayaan ng welding posture, na maaaring makabawi sa depekto na hindi makapasok ang tradisyunal na robot sa welding dahil sa interference sa workpiece o welding fixture. -Baxter at Sawyer ng muling pag-isipang Robotics Ang Rethink robotics ay isang pioneer ng mga cooperative robot. Kabilang sa mga ito, ang Baxter dual arm robot, na unang binuo, ay may pitong antas ng kalayaan sa magkabilang braso, at ang maximum na hanay ng pagtatrabaho ng isang braso ay 1210mm. Maaaring iproseso ni Baxter ang dalawang magkaibang gawain nang sabay-sabay upang mapataas ang pagiging angkop, o iproseso ang parehong gawain sa real time upang ma-maximize ang output. Ang Sawyer, na inilunsad noong nakaraang taon, ay isang single arm seven axis robot. Ang mga flexible joint nito ay gumagamit ng parehong serye na elastic actuator, ngunit ang actuator na ginamit sa mga joints nito ay muling idinisenyo upang gawin itong mas maliit. Dahil ang disenyo ng pitong axis ay pinagtibay at ang hanay ng pagtatrabaho ay pinalawig sa 100mm, maaari nitong kumpletuhin ang gawain sa trabaho na may mas malaking load, at ang load ay maaaring umabot sa 4kg, na mas malaki kaysa sa 2.2kg payload ng Baxter robot. -Yamaha pitong axis robot Ya serye Noong 2015, inilunsad ng Yamaha ang tatlong pitong axis na robot na "ya-u5f", "ya-u10f" at "ya-u20f", na hinihimok at kinokontrol ng bagong controller na "ya-c100". Ang 7-axis na robot ay may katumbas na e-axis sa siko ng tao, kaya malaya nitong makumpleto ang baluktot, pamamaluktot, extension at iba pang mga aksyon. Kahit na sa makitid na puwang kung saan mahirap para sa robot na gawin ang operasyon sa ibaba ng 6 na palakol, ang operasyon at setting ay maaaring makumpleto nang maayos. Bilang karagdagan, maaari din nitong mapagtanto ang mababang posisyon ng squat at ang pagkilos ng paikot-ikot sa likod ng aparato. Ang actuator na may guwang na istraktura ay pinagtibay, at ang cable ng aparato at air hose ay itinayo sa mekanikal na braso, na hindi makagambala sa nakapaligid na kagamitan at maaaring magkaroon ng isang compact na linya ng produksyon.