Senagat habarlary
0102030405
Sevenedi ok senagat roboty we alty ok senagat roboty, güýç näme?
2023-12-08
Soňky ýyllarda köpmilletli robot ägirtleri ýokary derejeli täze bazary ele almak üçin ýedi okly senagat robotlaryny işe girizdi, bu bolsa ýedi ok senagat roboty barada çuňňur pikirlenmegimize sebäp boldy. Özboluşly tehniki artykmaçlyklary, gözleg we ösüş kynçylyklary haýsylar we soňky ýyllarda haýsy ýedi ok robot önümi halkara derejesinde çykdy? Senagat robotynyň näçe oky bolmaly?
Häzirki wagtda senagat robotlary durmuşyň ähli gatlaklarynda giňden ulanyldy, ýöne senagat robotlarynyň diňe bir dürli görnüşlere eýe bolman, eýsem dürli mukdarda oklaryň hem bardygyny gördük. Senagat robotynyň oky diýlip atlandyrylýan erkinlik derejesi bilen düşündirilip bilner. Robotda üç dereje erkinlik bar bolsa, X, y we Z oklary boýunça erkin hereket edip biler, ýöne egilip ýa-da aýlanyp bilmez. Robotyň oklarynyň sany köpelende, robot üçin has çeýe bolýar. Senagat robotlarynyň näçe oky bolmaly? Üç ok robotyna Kartezian koordinaty ýa-da Kartezian roboty hem diýilýär. Üç oky robotyň üç ok boýunça hereket etmegine mümkinçilik döredip biler. Bu görnüşli robot, adatça ýönekeý işlemekde ulanylýar. 
Dört okly robot X, y we Z oklary boýunça aýlanyp bilýär. Üç okly robotdan tapawutlylykda, garaşsyz dördünji oky bar. Umuman aýdanyňda, SCARA robotyny dört okly robot hasaplamak bolar. Bäş ok, köp sanly senagat robotlarynyň konfigurasiýasydyr. Bu robotlar bir wagtyň özünde X, y we Z üç kosmos siklinde aýlanyp bilýärler, çeýeligini ýokarlandyrýan eliň çeýe aýlanmagy bilen bazanyň okuna we okuna bil baglap öwrüp bilýärler. Alty okly robot X, y we Z oklaryndan geçip biler we her ok özbaşdak aýlanyp biler. Bäş okly robotdan iň uly tapawut, erkin aýlanyp bilýän goşmaça okuň bolmagydyr. Alty okly robotyň wekili youao robot. Robotdaky gök örtük arkaly robotyň oklarynyň sanyny anyk hasaplap bilersiňiz. Alty ok roboty bilen deňeşdirilende, artykmaç ok diýlip atlandyrylýan ýedi ok roboty, belli bir nyşanlardan gaça durmaga, ahyrky effektory belli bir ýere ýetmäge mümkinçilik berer we käbir ýörite iş gurşawyna has çeýe uýgunlaşyp biler. Oklaryň sanynyň köpelmegi bilen robotyň çeýeligi hem ýokarlanýar. Şeýle-de bolsa, häzirki senagat goşundylarynda üç ok, dört ok we alty ok senagat robotlary has köp ulanylýar. Sebäbi käbir programmalarda ýokary çeýeligi talap edilmeýär, üç okly we dört okly robotlaryň has ýokary çykdajylylygy, üç okly we dört okly robotlaryň hem tizliginde uly artykmaçlyklary bar. Geljekde ýokary çeýeligi talap edýän 3C pudagynda ýedi ok senagat robotynyň oýnamak üçin ýeri bolar. Has takyklygy bilen ýakyn wagtda jübi telefonlary ýaly takyk elektron önümleriniň el bilen ýygnalmagyny çalşar. Sevenedi ok senagat robotynyň alty okly senagat robotyndan artykmaçlygy näme? Tehniki taýdan, alty okly senagat robotlarynda nähili kynçylyklar bar we ýedi okly senagat robotlarynyň güýçli taraplary näme? (1) Kinematiki aýratynlyklary gowulandyrmak Robotyň kinematikasynda üç mesele robotyň hereketini gaty çäklendirýär. Birinjisi, ýeke-täk konfigurasiýa. Haçan-da robot ýeke-täk konfigurasiýada bolsa, ahyrky effektory belli bir ugra hereket edip bilmez ýa-da tork ulanyp bilmez, şonuň üçin ýeke-täk konfigurasiýa hereket meýilnamasyna uly täsir edýär. Alty ok robotynyň altynjy oky we dördünji oky kolinardyr Ikinjisi, bilelikdäki süýşmek. Hakyky iş ýagdaýynda, robotyň her bogunynyň burç aralygy çäklidir. Iň amatly ýagdaý plýus ýa-da minus 180 dereje, ýöne köp bogun muny edip bilmeýär. Mundan başga-da, ýedi okly robot gaty çalt burç tizliginden gaça durup we burç tizliginiň paýlanyşyny has birmeňzeş edip biler. Hinsong ýedi ok robotynyň her okunyň hereket aralygy we iň ýokary burç tizligi Üçünjiden, iş şertlerinde päsgelçilikler bar. Senagat gurşawynda köp halatlarda dürli daşky gurşaw päsgelçilikleri bar. Adaty alty okly robot, ahyrky mehanizmiň ýagdaýyny üýtgetmän diňe ahyrky mehanizmiň garaýşyny üýtgedip bilmez. (2) Dinamiki aýratynlyklary gowulandyrmak Sevenedi ok roboty üçin, artykmaç erkinlik derejelerini ulanmak diňe bir traýektoriýa meýilnamasy arkaly gowy kinematiki aýratynlyklara ýetip bilmez, iň oňat dinamiki öndürijilige ýetmek üçin gurluşyny hem ulanyp biler. Sevenedi okly robot, robotyň statiki deňagramlylygy meselesini öz içine alýan bilelikdäki torkyň gaýtadan paýlanyşyna düşünip biler, ýagny ahyrynda hereket edýän güýç belli bir algoritm bilen hasaplanyp bilner. Adaty alty okly robot üçin her bogunyň güýji belli we paýlanyşy gaty manysyz bolup biler. Şeýle-de bolsa, ýedi okly robot üçin, her bir bogunyň torkyny dolandyryş algoritmi arkaly sazlap bileris, gowşak baglanyşykda göterilýän torky mümkin boldugyça az edip bileris, şonuň üçin tutuş robotyň tork paýlanyşy has birmeňzeş we has ýerlikli bolar. (3) Nädogry çydamlylyk Şowsuzlyk ýüze çykan halatynda, bir bogun şowsuz bolsa, adaty alty okly robot işi tamamlap bilmez, ýedi okly robot bolsa şowsuz bogunyň tizligini gaýtadan paýlamak (kinematiki näsazlyga çydamlylyk) we kadaly işlemegini dowam etdirip biler. şowsuz bogunyň momenti (dinamiki ýalňyşlyga çydamlylyk). 
Umiuminiň her golunda ýedi dereje erkinlik we bedeniň agramy 38 kg. Her goluň ýüki 0,5 kg, gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy 0.02mm ýetip biler. Şonuň üçin ownuk bölekleri ýygnamak, sarp ediş harytlary, oýunjaklar we beýleki meýdanlar üçin has amatlydyr. Mehaniki sagatlaryň takyk böleklerinden başlap, jübi telefonlaryny, planşet kompýuterlerini we iş stoly kompýuter böleklerini gaýtadan işlemäge çenli, umiumi elýeterli iş ýerini giňeltmek, çeýeligi, çeýeligi we takyklygy ýaly artykmaç robotyň ajaýyp aýratynlyklaryny görkezýän mesele däl. -Yaskawa Motoman SIA Japanaponiýada tanymal robot öndürijisi we "dört maşgalanyň" biri bolan ASASKAWA elektrik hem ýedi ok robot önümini çykardy. SIA seriýaly robotlar ynsanoid çeýeligini üpjün edip we çaltlaşyp bilýän ýeňil çeýe ýedi okly robotdyr. Bu tapgyr robotlaryň ýeňil we tertipli dizaýny, ony dar ýerde gurmak üçin örän amatly edýär. SIA seriýasy ýokary ýük göteriji (5kg-dan 50kg) we uly iş aralygy (559mm-den 1630mm) üpjün edip biler, bu gurnama, sanjym galyplary, gözleg we beýleki amallar üçin örän amatlydyr. Seveneňil ýedi okly robot önümlerinden başga-da, kaaskawa ýedi okly robot kebşirleme ulgamyny hem çykardy. Freedomokary erkinlik derejesi, ýokary hilli kebşirleme effektini gazanmak üçin, esasanam içki kebşirlemek üçin amatly we iň oňat çemeleşme ýagdaýyna ýetmek üçin mümkin boldugyça iň amatly duruşy saklap biler. Mundan başga-da, önüm ýokary dykyzlykly ýerleşişe eýe bolup, onuň we miliň we iş böleginiň arasyndaky päsgelçilikden aňsatlyk bilen gaça durup biler we ajaýyp päsgelçiliklerden gaça durmak funksiýasyny görkezip biler. -Düşünjeli, şonça-da Presto mr20 2007-nji ýylyň ahyrynda Na bueryue ýedi derejeli erkinlik robotyny "Presto mr20" döretdi. Sevenedi ok dizaýnyny kabul etmek bilen, robot has çylşyrymly iş akymyny ýerine ýetirip we adam goly ýaly dar iş meýdanynda hereket edip biler. Mundan başga-da, robotyň öň tarapy (bilek) momenti adaty alty okly robotdan takmynan iki esse köp. Adaty konfigurasiýanyň momenti 20kg. Hereket aralygyny kesgitlemek bilen, 30 kg çenli makalany göterip biler, iş aralygy 1260mm, gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy 0,1mm. Sevenedi ok gurluşyny kabul etmek bilen, mr20 iş gurallaryny maşyn guralyna alanyňyzda we ýerleşdireniňizde, enjam guralynyň gapdalyndan işläp biler. Şeýlelik bilen, öňünden taýýarlamagyň we tehniki hyzmat etmegiň netijeliligini ýokarlandyrýar. Maşyn gurallarynyň arasyndaky boşlugy adaty alty ok robotynyň ýarysyndan az edip bolýar. 
Mundan başga-da, nazhibueryue dar giňişliklerde we päsgelçilikli ýerlerde ulanylyp bilinýän mr35 (35 kg agramly) we mr50 (50 kg agramly) iki sany senagat robotyny çykardy. -OTC ýedi ok senagat roboty Japanaponiýada “Daihen” toparynyň iň soňky ýedi ok robotyny (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls we fd-v20s) çykardy. Seventhedinji okuň aýlanmagy sebäpli, adam bilekleri we bir hepdeden gowrak wagtlap kebşirlemek ýaly hereketleri amala aşyryp bilerler; Mundan başga-da, ýedi okly robot adamdyr (fd-b4s, fd-b4ls) kebşirleýiş kabeli robot korpusynda gizlenýär, şonuň üçin robotyň, kebşirleýiş enjamynyň we iş böleginiň arasyndaky päsgelçilige üns bermeli däl. mugallymçylyk işi. Hereket gaty rahat we kebşirleýiş erkinliginiň derejesi ýokarlandy, bu işiň ýa-da kebşirleýiş enjamynyň päsgelçiligi sebäpli adaty robotyň kebşirleme girip bilmeýän kemçiligini öwezini dolup biler. -Bakter we täzeden gözden geçirýän robot “Rethink robotics” kooperatiw robotlaryň öňdebaryjydyr. Olaryň arasynda ilkinji gezek işlenip düzülen “Baxter” goşa gol robotynyň iki elinde-de ýedi dereje erkinlik bar we bir goluň iň ýokary iş aralygy 1210mm. Baxter ulanylyşyny ýokarlandyrmak üçin bir wagtyň özünde iki dürli meseläni gaýtadan işläp biler ýa-da önümi has köpeltmek üçin şol bir meseläni hakyky wagtda gaýtadan işläp biler. Geçen ýyl satuwa çykarylan Sawyer, bir golly ýedi okly robot. Onuň çeýe bogunlary birmeňzeş seriýaly elastik herekete getirijini ulanýarlar, ýöne bogunlarynda ulanylýan hereketlendiriji ony kiçeltmek üçin täzeden düzüldi. Sevenedi ok dizaýny kabul edilendigi we iş aralygy 100 mm-e çenli uzaldylandygy sebäpli, iş meselesini has uly ýük bilen ýerine ýetirip biler we ýük 4 kg ýetip biler, bu bolsa Baxter robotynyň 2.2 kg agyrlygyndan has uly. -Yamaha ýedi okly robot Ya seriýasy “Yamaha” 2015-nji ýylda täze “ya-c100” dolandyryjy tarapyndan dolandyrylýan we dolandyrylýan üç sany ýedi okly “ya-u5f”, “ya-u10f” we “ya-u20f” öndürdi. 7 okly robotyň adam tirsegine deň bolan elektron oky bar, şonuň üçin egilmek, burulmak, uzalmak we beýleki hereketleri erkin tamamlap biler. Robotyň 6 okuň aşagynda işlemegi kyn bolan dar boşlukda-da iş we sazlaşykly tamamlanyp bilner. Mundan başga-da, pes oturylyşygy we enjamyň arka tarapynda aýlanmak hereketini hem duýup biler. Çukur gurluşy bolan hereketlendiriji kabul edildi we enjam kabeli we howa şlangy mehaniki golda guruldy, bu töwerekdäki enjamlara päsgel bermez we ykjam önümçilik liniýasyny amala aşyryp biler.
Dört okly robot X, y we Z oklary boýunça aýlanyp bilýär. Üç okly robotdan tapawutlylykda, garaşsyz dördünji oky bar. Umuman aýdanyňda, SCARA robotyny dört okly robot hasaplamak bolar. Bäş ok, köp sanly senagat robotlarynyň konfigurasiýasydyr. Bu robotlar bir wagtyň özünde X, y we Z üç kosmos siklinde aýlanyp bilýärler, çeýeligini ýokarlandyrýan eliň çeýe aýlanmagy bilen bazanyň okuna we okuna bil baglap öwrüp bilýärler. Alty okly robot X, y we Z oklaryndan geçip biler we her ok özbaşdak aýlanyp biler. Bäş okly robotdan iň uly tapawut, erkin aýlanyp bilýän goşmaça okuň bolmagydyr. Alty okly robotyň wekili youao robot. Robotdaky gök örtük arkaly robotyň oklarynyň sanyny anyk hasaplap bilersiňiz. Alty ok roboty bilen deňeşdirilende, artykmaç ok diýlip atlandyrylýan ýedi ok roboty, belli bir nyşanlardan gaça durmaga, ahyrky effektory belli bir ýere ýetmäge mümkinçilik berer we käbir ýörite iş gurşawyna has çeýe uýgunlaşyp biler. Oklaryň sanynyň köpelmegi bilen robotyň çeýeligi hem ýokarlanýar. Şeýle-de bolsa, häzirki senagat goşundylarynda üç ok, dört ok we alty ok senagat robotlary has köp ulanylýar. Sebäbi käbir programmalarda ýokary çeýeligi talap edilmeýär, üç okly we dört okly robotlaryň has ýokary çykdajylylygy, üç okly we dört okly robotlaryň hem tizliginde uly artykmaçlyklary bar. Geljekde ýokary çeýeligi talap edýän 3C pudagynda ýedi ok senagat robotynyň oýnamak üçin ýeri bolar. Has takyklygy bilen ýakyn wagtda jübi telefonlary ýaly takyk elektron önümleriniň el bilen ýygnalmagyny çalşar. Sevenedi ok senagat robotynyň alty okly senagat robotyndan artykmaçlygy näme? Tehniki taýdan, alty okly senagat robotlarynda nähili kynçylyklar bar we ýedi okly senagat robotlarynyň güýçli taraplary näme? (1) Kinematiki aýratynlyklary gowulandyrmak Robotyň kinematikasynda üç mesele robotyň hereketini gaty çäklendirýär. Birinjisi, ýeke-täk konfigurasiýa. Haçan-da robot ýeke-täk konfigurasiýada bolsa, ahyrky effektory belli bir ugra hereket edip bilmez ýa-da tork ulanyp bilmez, şonuň üçin ýeke-täk konfigurasiýa hereket meýilnamasyna uly täsir edýär. Alty ok robotynyň altynjy oky we dördünji oky kolinardyr Ikinjisi, bilelikdäki süýşmek. Hakyky iş ýagdaýynda, robotyň her bogunynyň burç aralygy çäklidir. Iň amatly ýagdaý plýus ýa-da minus 180 dereje, ýöne köp bogun muny edip bilmeýär. Mundan başga-da, ýedi okly robot gaty çalt burç tizliginden gaça durup we burç tizliginiň paýlanyşyny has birmeňzeş edip biler. Hinsong ýedi ok robotynyň her okunyň hereket aralygy we iň ýokary burç tizligi Üçünjiden, iş şertlerinde päsgelçilikler bar. Senagat gurşawynda köp halatlarda dürli daşky gurşaw päsgelçilikleri bar. Adaty alty okly robot, ahyrky mehanizmiň ýagdaýyny üýtgetmän diňe ahyrky mehanizmiň garaýşyny üýtgedip bilmez. (2) Dinamiki aýratynlyklary gowulandyrmak Sevenedi ok roboty üçin, artykmaç erkinlik derejelerini ulanmak diňe bir traýektoriýa meýilnamasy arkaly gowy kinematiki aýratynlyklara ýetip bilmez, iň oňat dinamiki öndürijilige ýetmek üçin gurluşyny hem ulanyp biler. Sevenedi okly robot, robotyň statiki deňagramlylygy meselesini öz içine alýan bilelikdäki torkyň gaýtadan paýlanyşyna düşünip biler, ýagny ahyrynda hereket edýän güýç belli bir algoritm bilen hasaplanyp bilner. Adaty alty okly robot üçin her bogunyň güýji belli we paýlanyşy gaty manysyz bolup biler. Şeýle-de bolsa, ýedi okly robot üçin, her bir bogunyň torkyny dolandyryş algoritmi arkaly sazlap bileris, gowşak baglanyşykda göterilýän torky mümkin boldugyça az edip bileris, şonuň üçin tutuş robotyň tork paýlanyşy has birmeňzeş we has ýerlikli bolar. (3) Nädogry çydamlylyk Şowsuzlyk ýüze çykan halatynda, bir bogun şowsuz bolsa, adaty alty okly robot işi tamamlap bilmez, ýedi okly robot bolsa şowsuz bogunyň tizligini gaýtadan paýlamak (kinematiki näsazlyga çydamlylyk) we kadaly işlemegini dowam etdirip biler. şowsuz bogunyň momenti (dinamiki ýalňyşlyga çydamlylyk). Halkara ägirtleriň ýedi ok senagat robot önümi
Önüm nukdaýnazaryndan ýa-da amaly nukdaýnazaryndan bolsun, ýedi okly senagat roboty entek başlangyç ösüş tapgyrynda, ýöne esasy öndürijiler degişli önümleri esasy sergilerde goýdular. Geljekdäki ösüş potensialyna gaty umytly garaýandyklaryny göz öňüne getirmek mümkin. -KUKA LBR iiwa 2014-nji ýylyň noýabr aýynda KUKA Hytaý Halkara Senagat Sergisiniň robot sergisinde KUKA-nyň ilkinji 7-DOF ýagtylyga duýgur robot lbriiwa çykardy. Lbriiwa ýedi okly robot adam goluna esaslanýar. Integrirlenen datçik ulgamy bilen utgaşyp, ýeňil robot programmirläp bolýan duýgurlyga we örän ýokary takyklyga eýe. Sevenedi ok lbriiwanyň ähli oklary ýokary öndürijilikli çaknyşygy kesgitlemek funksiýasy we adam-maşyn hyzmatdaşlygyny amala aşyrmak üçin birleşdirilen tork datçigi bilen enjamlaşdyrylandyr. Sevenedi ok dizaýny, KUKA-nyň önümini ýokary çeýelige we päsgelçilikleri aňsatlyk bilen geçip bilýär. “Lbriiwa” robotynyň gurluşy alýuminden, öz agramy bolsa 23,9 kg. Iki görnüşli ýük bar, degişlilikde 7 kg we 14 kg, bu bolsa 10 kg-dan gowrak agramly ilkinji ýeňil robot bolýar. - ABB YuMi 2015-nji ýylyň 13-nji aprelinde abb Germaniýanyň Gannower şäherinde ýerleşýän Senagat sergisinde bazara adam-maşyn hyzmatdaşlygyny hakykatdanam durmuşa geçirýän dünýäde ilkinji goşa golly senagat roboty Yumi resmi taýdan işe girizdi. Umiuminiň her golunda ýedi dereje erkinlik we bedeniň agramy 38 kg. Her goluň ýüki 0,5 kg, gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy 0.02mm ýetip biler. Şonuň üçin ownuk bölekleri ýygnamak, sarp ediş harytlary, oýunjaklar we beýleki meýdanlar üçin has amatlydyr. Mehaniki sagatlaryň takyk böleklerinden başlap, jübi telefonlaryny, planşet kompýuterlerini we iş stoly kompýuter böleklerini gaýtadan işlemäge çenli, umiumi elýeterli iş ýerini giňeltmek, çeýeligi, çeýeligi we takyklygy ýaly artykmaç robotyň ajaýyp aýratynlyklaryny görkezýän mesele däl. -Yaskawa Motoman SIA Japanaponiýada tanymal robot öndürijisi we "dört maşgalanyň" biri bolan ASASKAWA elektrik hem ýedi ok robot önümini çykardy. SIA seriýaly robotlar ynsanoid çeýeligini üpjün edip we çaltlaşyp bilýän ýeňil çeýe ýedi okly robotdyr. Bu tapgyr robotlaryň ýeňil we tertipli dizaýny, ony dar ýerde gurmak üçin örän amatly edýär. SIA seriýasy ýokary ýük göteriji (5kg-dan 50kg) we uly iş aralygy (559mm-den 1630mm) üpjün edip biler, bu gurnama, sanjym galyplary, gözleg we beýleki amallar üçin örän amatlydyr. Seveneňil ýedi okly robot önümlerinden başga-da, kaaskawa ýedi okly robot kebşirleme ulgamyny hem çykardy. Freedomokary erkinlik derejesi, ýokary hilli kebşirleme effektini gazanmak üçin, esasanam içki kebşirlemek üçin amatly we iň oňat çemeleşme ýagdaýyna ýetmek üçin mümkin boldugyça iň amatly duruşy saklap biler. Mundan başga-da, önüm ýokary dykyzlykly ýerleşişe eýe bolup, onuň we miliň we iş böleginiň arasyndaky päsgelçilikden aňsatlyk bilen gaça durup biler we ajaýyp päsgelçiliklerden gaça durmak funksiýasyny görkezip biler. -Düşünjeli, şonça-da Presto mr20 2007-nji ýylyň ahyrynda Na bueryue ýedi derejeli erkinlik robotyny "Presto mr20" döretdi. Sevenedi ok dizaýnyny kabul etmek bilen, robot has çylşyrymly iş akymyny ýerine ýetirip we adam goly ýaly dar iş meýdanynda hereket edip biler. Mundan başga-da, robotyň öň tarapy (bilek) momenti adaty alty okly robotdan takmynan iki esse köp. Adaty konfigurasiýanyň momenti 20kg. Hereket aralygyny kesgitlemek bilen, 30 kg çenli makalany göterip biler, iş aralygy 1260mm, gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy 0,1mm. Sevenedi ok gurluşyny kabul etmek bilen, mr20 iş gurallaryny maşyn guralyna alanyňyzda we ýerleşdireniňizde, enjam guralynyň gapdalyndan işläp biler. Şeýlelik bilen, öňünden taýýarlamagyň we tehniki hyzmat etmegiň netijeliligini ýokarlandyrýar. Maşyn gurallarynyň arasyndaky boşlugy adaty alty ok robotynyň ýarysyndan az edip bolýar. Mundan başga-da, nazhibueryue dar giňişliklerde we päsgelçilikli ýerlerde ulanylyp bilinýän mr35 (35 kg agramly) we mr50 (50 kg agramly) iki sany senagat robotyny çykardy. -OTC ýedi ok senagat roboty Japanaponiýada “Daihen” toparynyň iň soňky ýedi ok robotyny (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls we fd-v20s) çykardy. Seventhedinji okuň aýlanmagy sebäpli, adam bilekleri we bir hepdeden gowrak wagtlap kebşirlemek ýaly hereketleri amala aşyryp bilerler; Mundan başga-da, ýedi okly robot adamdyr (fd-b4s, fd-b4ls) kebşirleýiş kabeli robot korpusynda gizlenýär, şonuň üçin robotyň, kebşirleýiş enjamynyň we iş böleginiň arasyndaky päsgelçilige üns bermeli däl. mugallymçylyk işi. Hereket gaty rahat we kebşirleýiş erkinliginiň derejesi ýokarlandy, bu işiň ýa-da kebşirleýiş enjamynyň päsgelçiligi sebäpli adaty robotyň kebşirleme girip bilmeýän kemçiligini öwezini dolup biler. -Bakter we täzeden gözden geçirýän robot “Rethink robotics” kooperatiw robotlaryň öňdebaryjydyr. Olaryň arasynda ilkinji gezek işlenip düzülen “Baxter” goşa gol robotynyň iki elinde-de ýedi dereje erkinlik bar we bir goluň iň ýokary iş aralygy 1210mm. Baxter ulanylyşyny ýokarlandyrmak üçin bir wagtyň özünde iki dürli meseläni gaýtadan işläp biler ýa-da önümi has köpeltmek üçin şol bir meseläni hakyky wagtda gaýtadan işläp biler. Geçen ýyl satuwa çykarylan Sawyer, bir golly ýedi okly robot. Onuň çeýe bogunlary birmeňzeş seriýaly elastik herekete getirijini ulanýarlar, ýöne bogunlarynda ulanylýan hereketlendiriji ony kiçeltmek üçin täzeden düzüldi. Sevenedi ok dizaýny kabul edilendigi we iş aralygy 100 mm-e çenli uzaldylandygy sebäpli, iş meselesini has uly ýük bilen ýerine ýetirip biler we ýük 4 kg ýetip biler, bu bolsa Baxter robotynyň 2.2 kg agyrlygyndan has uly. -Yamaha ýedi okly robot Ya seriýasy “Yamaha” 2015-nji ýylda täze “ya-c100” dolandyryjy tarapyndan dolandyrylýan we dolandyrylýan üç sany ýedi okly “ya-u5f”, “ya-u10f” we “ya-u20f” öndürdi. 7 okly robotyň adam tirsegine deň bolan elektron oky bar, şonuň üçin egilmek, burulmak, uzalmak we beýleki hereketleri erkin tamamlap biler. Robotyň 6 okuň aşagynda işlemegi kyn bolan dar boşlukda-da iş we sazlaşykly tamamlanyp bilner. Mundan başga-da, pes oturylyşygy we enjamyň arka tarapynda aýlanmak hereketini hem duýup biler. Çukur gurluşy bolan hereketlendiriji kabul edildi we enjam kabeli we howa şlangy mehaniki golda guruldy, bu töwerekdäki enjamlara päsgel bermez we ykjam önümçilik liniýasyny amala aşyryp biler.