Индустри Невс
0102030405
Индустријски робот са седам оса наспрам индустријског робота са шест осовина, која је снага?
2023-12-08
Последњих година, мултинационални роботски гиганти су лансирали индустријске роботе са седам осовина како би освојили ново тржиште високе класе, што је покренуло наше дубинско размишљање о индустријском роботу са седам осовина. Које су његове јединствене техничке предности, потешкоће у истраживању и развоју, и који индустријски роботи са седам осовина су објављени на међународном нивоу последњих година? Колико оса треба да има индустријски робот?
Тренутно су индустријски роботи нашироко коришћени у свим сферама живота, али смо такође открили да индустријски роботи не само да имају различите облике, већ имају и различит број оса. Такозвана оса индустријског робота може се објаснити стручним термином степен слободе. Ако робот има три степена слободе, може се слободно кретати дуж Кс, и и З осе, али не може да се нагиње или ротира. Када се број оса робота повећа, он је флексибилнији за робота. Колико оса треба да имају индустријски роботи? Робот са три осе се такође назива Декартов координатни или Декартов робот. Његове три осе могу омогућити роботу да се креће дуж три осе. Ова врста робота се углавном користи у једноставном руковању. 
Робот са четири осе може да ротира дуж Кс, и и З осе. За разлику од троосног робота, има независну четврту осу. Уопштено говорећи, СЦАРА робот се може сматрати роботом са четири осе. Пет оса је конфигурација многих индустријских робота. Ови роботи могу да ротирају кроз три свемирска циклуса Кс, и и З. истовремено, могу да се окрећу ослањајући се на осу на основу и на осу са флексибилном ротацијом руке, што повећава њихову флексибилност. Робот са шест оса може проћи кроз осе Кс, и и З, а свака оса може да се ротира независно. Највећа разлика од робота са пет оса је у томе што постоји додатна оса која може слободно да се ротира. Представник робота са шест осовина је иоуао робот. Кроз плави поклопац на роботу можете јасно израчунати број оса робота. Робот са седам оса, такође познат као редундантни робот, у поређењу са роботом са шест оса, додатна оса омогућава роботу да избегне неке специфичне циљеве, олакша крајњи ефектор да дође до одређене позиције и може флексибилније да се прилагоди неком посебном радном окружењу. Са повећањем броја оса, повећава се и флексибилност робота. Међутим, у тренутним индустријским применама, највише се користе троосни, четвороосни и шестоосни индустријски роботи. То је зато што у неким апликацијама није потребна велика флексибилност, роботи са три и четири осе имају већу исплативост, а роботи са три и четири осе такође имају велике предности у брзини. У будућности, у 3Ц индустрији којој је потребна велика флексибилност, индустријски робот са седам оса ће имати место за игру. Са својом све већом прецизношћу, у блиској будућности ће заменити ручно склапање прецизних електронских производа као што су мобилни телефони. Која је предност индустријског робота са седам оса над индустријским роботом са шест оса? Технички, који су проблеми са шестоосним индустријским роботима и које су предности индустријских робота са седам оса? (1) Побољшати кинематичке карактеристике У кинематици робота, три проблема чине кретање робота веома ограниченим. Прва је сингуларна конфигурација. Када је робот у појединачној конфигурацији, његов крајњи ефектор не може да се креће у одређеном правцу или примени обртни момент, тако да сингуларна конфигурација у великој мери утиче на планирање кретања. Шеста оса и четврта оса шестоосног робота су колинеарне Други је прекорачење помака зглоба. У стварној радној ситуацији, опсег угла сваког зглоба робота је ограничен. Идеално стање је плус-минус 180 степени, али многи зглобови то не могу. Поред тога, робот са седам оса може да избегне пребрзо кретање угаоне брзине и да дистрибуцију угаоне брзине учини равномернијом. Опсег кретања и максимална угаона брзина сваке осе Ксинсонг седмоосног робота Треће, постоје препреке у радном окружењу. У индустријском окружењу у многим приликама постоје разне еколошке препреке. Традиционални шестоосни робот не може само да промени положај крајњег механизма без промене положаја крајњег механизма. (2) Побољшати динамичке карактеристике За робота са седам оса, коришћење његових редундантних степена слободе не само да може постићи добре кинематичке карактеристике кроз планирање путање, већ и користити његову структуру за постизање најбољих динамичких перформанси. Робот са седам осовина може да реализује прерасподелу обртног момента зглоба, што подразумева проблем статичке равнотеже робота, односно сила која делује на крај може се израчунати одређеним алгоритмом. За традиционалног шестоосног робота, сила сваког зглоба је извесна, а њена расподела може бити веома неразумна. Међутим, за робота са седам оса, можемо подесити обртни момент сваког зглоба кроз контролни алгоритам како би обртни момент који носи слаба карика био што мањи, тако да је расподела обртног момента целог робота уједначенија и разумнија. (3) Толеранција грешака У случају квара, ако један зглоб поквари, традиционални шестоосни робот не може да настави да заврши посао, док робот са седам оса може наставити да ради нормално тако што ће поново подесити прерасподелу брзине отказаног зглоба (кинематичка толеранција грешке) и обртни момент отказаног споја (динамичка толеранција грешке). 
Свака рука Иуми има седам степени слободе и телесна тежина је 38 кг. Оптерећење сваке руке је 0,5 кг, а поновљена тачност позиционирања може да достигне 0,02 мм. Због тога је посебно погодан за монтажу малих делова, робе широке потрошње, играчака и других области. Од прецизних делова механичких сатова до обраде мобилних телефона, таблет рачунара и делова десктоп рачунара, Иуми није проблем, што одражава одличне карактеристике редундантног робота, као што су проширење радног простора, флексибилност, агилност и тачност. -Иаскава Мотоман СИА ИАСКАВА елецтриц, познати произвођач робота у Јапану и једна од "четири породице", такође је избацио низ производа са седам осовина. Роботи серије СИА су лагани агилни роботи са седам оса, који могу пружити хуманоидну флексибилност и брзо убрзати. Лаган и аеродинамичан дизајн ове серије робота чини је веома погодном за инсталацију у уском простору. СИА серија може да обезбеди велику носивост (5кг до 50кг) и велики радни опсег (559мм до 1630мм), што је веома погодно за монтажу, бризгање, инспекцију и друге операције. Поред лаких производа са седам оса, Иаскава је такође објавила систем за заваривање робота са седам оса. Његов висок степен слободе може одржати најпогоднији положај колико год је то могуће како би се постигао висококвалитетни ефекат заваривања, посебно погодан за заваривање унутрашње површине и постигао најбољи приступни положај. Штавише, производ може имати распоред велике густине, лако избегавати сметње између њега и осовине и радног комада и показати своју одличну функцију избегавања препрека. -Што је интелигентнији, то више Престо мр20 Већ крајем 2007. На буериуе је развио робота са седам степени слободе „Престо мр20“. Усвајањем дизајна са седам оса, робот може да обавља сложенији радни ток и да се креће у уском радном подручју попут људске руке. Поред тога, предњи крај робота. Обртни момент (зглоб) је око два пута већи од оригиналног традиционалног шестоосног робота. Обртни момент стандардне конфигурације је 20 кг. Подешавањем опсега деловања, може да носи до 30 кг предмета, радни опсег је 1260 мм, а тачност поновљене позиционирања је 0,1 мм. Усвајањем седмоосне структуре, мр20 може да ради са стране машине алатке приликом преузимања и постављања обрадака на машину. На тај начин побољшава ефикасност припреме и одржавања унапред. Простор између алатних машина може се смањити на мање од половине традиционалног шестоосног робота. 
Поред тога, назхибуериуе је избацио и два индустријска робота, мр35 (са оптерећењем од 35 кг) и мр50 (са оптерећењем од 50 кг), који се могу користити у уским просторима и местима са препрекама. -ОТЦ индустријски робот са седам осовина Одисх из даихен групе у Јапану је лансирао најновије роботе са седам осовина (фд-б4с, фд-б4лс, фд-в6с, фд-в6лс и фд-в20с). Због ротације седме осе, они могу остварити исту акцију увртања као и људски зглобови и заваривање дуже од једне недеље; поред тога, роботи са седам осовина су људски (фд-б4с, фд-б4лс) кабл за заваривање је сакривен у телу робота, тако да нема потребе да обраћате пажњу на сметње између робота, уређаја за заваривање и радног комада током наставна операција. Радња је веома глатка, а степен слободе положаја заваривања је побољшан, што може надокнадити недостатак да традиционални робот не може да уђе у заваривање због сметњи са обрадаком или заваривачким уређајем. -Бактер и Савиер поново размишљају о роботици Ретхинк роботицс је пионир кооперативних робота. Међу њима, Бактер дуал арм робот, који је први развијен, има седам степени слободе на обе руке, а максимални радни опсег једне руке је 1210 мм. Бактер може обрадити два различита задатка у исто време како би повећао применљивост или обрадио исти задатак у реалном времену да би максимизирао излаз. Савиер, лансиран прошле године, је робот са једном руком са седам осовина. Његови флексибилни зглобови користе еластични актуатор исте серије, али актуатор који се користи у његовим спојевима је редизајниран да би био мањи. Пошто је усвојен дизајн са седам оса и радни опсег је проширен на 100 мм, може да заврши радни задатак са већим оптерећењем, а оптерећење може да достигне 4 кг, што је много веће од носивости од 2,2 кг Бактер робота. - Иамаха седмоосни робот Иа серија У 2015. Иамаха је лансирала три робота са седам осовина "иа-у5ф", "иа-у10ф" и "иа-у20ф", које покреће и контролише нови контролер "иа-ц100". Робот са 7 оса има е-осу еквивалентну људском лакту, тако да може слободно да изврши савијање, торзију, проширење и друге радње. Чак и у уском процепу где је роботу тешко да изврши операцију испод 6 оса, операција и подешавање се могу завршити глатко. Поред тога, такође може да реализује ниску позицију чучња и акцију намотавања око задњег дела уређаја. Усвојен је актуатор са шупљом структуром, а кабл уређаја и црево за ваздух су уграђени у механичку руку, која неће ометати околну опрему и може остварити компактну производну линију.
Робот са четири осе може да ротира дуж Кс, и и З осе. За разлику од троосног робота, има независну четврту осу. Уопштено говорећи, СЦАРА робот се може сматрати роботом са четири осе. Пет оса је конфигурација многих индустријских робота. Ови роботи могу да ротирају кроз три свемирска циклуса Кс, и и З. истовремено, могу да се окрећу ослањајући се на осу на основу и на осу са флексибилном ротацијом руке, што повећава њихову флексибилност. Робот са шест оса може проћи кроз осе Кс, и и З, а свака оса може да се ротира независно. Највећа разлика од робота са пет оса је у томе што постоји додатна оса која може слободно да се ротира. Представник робота са шест осовина је иоуао робот. Кроз плави поклопац на роботу можете јасно израчунати број оса робота. Робот са седам оса, такође познат као редундантни робот, у поређењу са роботом са шест оса, додатна оса омогућава роботу да избегне неке специфичне циљеве, олакша крајњи ефектор да дође до одређене позиције и може флексибилније да се прилагоди неком посебном радном окружењу. Са повећањем броја оса, повећава се и флексибилност робота. Међутим, у тренутним индустријским применама, највише се користе троосни, четвороосни и шестоосни индустријски роботи. То је зато што у неким апликацијама није потребна велика флексибилност, роботи са три и четири осе имају већу исплативост, а роботи са три и четири осе такође имају велике предности у брзини. У будућности, у 3Ц индустрији којој је потребна велика флексибилност, индустријски робот са седам оса ће имати место за игру. Са својом све већом прецизношћу, у блиској будућности ће заменити ручно склапање прецизних електронских производа као што су мобилни телефони. Која је предност индустријског робота са седам оса над индустријским роботом са шест оса? Технички, који су проблеми са шестоосним индустријским роботима и које су предности индустријских робота са седам оса? (1) Побољшати кинематичке карактеристике У кинематици робота, три проблема чине кретање робота веома ограниченим. Прва је сингуларна конфигурација. Када је робот у појединачној конфигурацији, његов крајњи ефектор не може да се креће у одређеном правцу или примени обртни момент, тако да сингуларна конфигурација у великој мери утиче на планирање кретања. Шеста оса и четврта оса шестоосног робота су колинеарне Други је прекорачење помака зглоба. У стварној радној ситуацији, опсег угла сваког зглоба робота је ограничен. Идеално стање је плус-минус 180 степени, али многи зглобови то не могу. Поред тога, робот са седам оса може да избегне пребрзо кретање угаоне брзине и да дистрибуцију угаоне брзине учини равномернијом. Опсег кретања и максимална угаона брзина сваке осе Ксинсонг седмоосног робота Треће, постоје препреке у радном окружењу. У индустријском окружењу у многим приликама постоје разне еколошке препреке. Традиционални шестоосни робот не може само да промени положај крајњег механизма без промене положаја крајњег механизма. (2) Побољшати динамичке карактеристике За робота са седам оса, коришћење његових редундантних степена слободе не само да може постићи добре кинематичке карактеристике кроз планирање путање, већ и користити његову структуру за постизање најбољих динамичких перформанси. Робот са седам осовина може да реализује прерасподелу обртног момента зглоба, што подразумева проблем статичке равнотеже робота, односно сила која делује на крај може се израчунати одређеним алгоритмом. За традиционалног шестоосног робота, сила сваког зглоба је извесна, а њена расподела може бити веома неразумна. Међутим, за робота са седам оса, можемо подесити обртни момент сваког зглоба кроз контролни алгоритам како би обртни момент који носи слаба карика био што мањи, тако да је расподела обртног момента целог робота уједначенија и разумнија. (3) Толеранција грешака У случају квара, ако један зглоб поквари, традиционални шестоосни робот не може да настави да заврши посао, док робот са седам оса може наставити да ради нормално тако што ће поново подесити прерасподелу брзине отказаног зглоба (кинематичка толеранција грешке) и обртни момент отказаног споја (динамичка толеранција грешке). Производи међународних гиганата са седам осовина индустријских робота
Било са становишта производа или са тачке гледишта примене, индустријски робот са седам осовина је још увек у фази прелиминарног развоја, али велики произвођачи су гурнули релевантне производе на велике изложбе. Може се замислити да су веома оптимистични у погледу њеног будућег развојног потенцијала. -КУКА ЛБР иива У новембру 2014. КУКА је први пут пустила КУКА-ин први 7-ДОФ светло осетљив робот лбриива на изложби робота на Цхина Интернатионал Индустри Екпо. Лбриива седмоосни робот је дизајниран на основу људске руке. У комбинацији са интегрисаним сензорским системом, светлосни робот има програмабилну осетљивост и веома високу прецизност. Све осе лбриива са седам осовина опремљене су функцијом детекције судара високих перформанси и интегрисаним сензором обртног момента зглоба за остваривање сарадње човек-машина. Дизајн са седам оса чини да КУКА-ин производ има високу флексибилност и може лако да пређе препреке. Структура робота лбриива је направљена од алуминијума, а сопствена тежина је само 23,9 кг. Постоје две врсте терета, 7 кг и 14 кг, што га чини првим лаким роботом са оптерећењем већим од 10 кг. - АББ ИуМи 13. априла 2015. године, абб је званично лансирао на тржиште првог индустријског робота са две руке Иуми који заиста остварује сарадњу човека и машине на индустријском сајму у Хановеру, Немачка. Свака рука Иуми има седам степени слободе и телесна тежина је 38 кг. Оптерећење сваке руке је 0,5 кг, а поновљена тачност позиционирања може да достигне 0,02 мм. Због тога је посебно погодан за монтажу малих делова, робе широке потрошње, играчака и других области. Од прецизних делова механичких сатова до обраде мобилних телефона, таблет рачунара и делова десктоп рачунара, Иуми није проблем, што одражава одличне карактеристике редундантног робота, као што су проширење радног простора, флексибилност, агилност и тачност. -Иаскава Мотоман СИА ИАСКАВА елецтриц, познати произвођач робота у Јапану и једна од "четири породице", такође је избацио низ производа са седам осовина. Роботи серије СИА су лагани агилни роботи са седам оса, који могу пружити хуманоидну флексибилност и брзо убрзати. Лаган и аеродинамичан дизајн ове серије робота чини је веома погодном за инсталацију у уском простору. СИА серија може да обезбеди велику носивост (5кг до 50кг) и велики радни опсег (559мм до 1630мм), што је веома погодно за монтажу, бризгање, инспекцију и друге операције. Поред лаких производа са седам оса, Иаскава је такође објавила систем за заваривање робота са седам оса. Његов висок степен слободе може одржати најпогоднији положај колико год је то могуће како би се постигао висококвалитетни ефекат заваривања, посебно погодан за заваривање унутрашње површине и постигао најбољи приступни положај. Штавише, производ може имати распоред велике густине, лако избегавати сметње између њега и осовине и радног комада и показати своју одличну функцију избегавања препрека. -Што је интелигентнији, то више Престо мр20 Већ крајем 2007. На буериуе је развио робота са седам степени слободе „Престо мр20“. Усвајањем дизајна са седам оса, робот може да обавља сложенији радни ток и да се креће у уском радном подручју попут људске руке. Поред тога, предњи крај робота. Обртни момент (зглоб) је око два пута већи од оригиналног традиционалног шестоосног робота. Обртни момент стандардне конфигурације је 20 кг. Подешавањем опсега деловања, може да носи до 30 кг предмета, радни опсег је 1260 мм, а тачност поновљене позиционирања је 0,1 мм. Усвајањем седмоосне структуре, мр20 може да ради са стране машине алатке приликом преузимања и постављања обрадака на машину. На тај начин побољшава ефикасност припреме и одржавања унапред. Простор између алатних машина може се смањити на мање од половине традиционалног шестоосног робота. Поред тога, назхибуериуе је избацио и два индустријска робота, мр35 (са оптерећењем од 35 кг) и мр50 (са оптерећењем од 50 кг), који се могу користити у уским просторима и местима са препрекама. -ОТЦ индустријски робот са седам осовина Одисх из даихен групе у Јапану је лансирао најновије роботе са седам осовина (фд-б4с, фд-б4лс, фд-в6с, фд-в6лс и фд-в20с). Због ротације седме осе, они могу остварити исту акцију увртања као и људски зглобови и заваривање дуже од једне недеље; поред тога, роботи са седам осовина су људски (фд-б4с, фд-б4лс) кабл за заваривање је сакривен у телу робота, тако да нема потребе да обраћате пажњу на сметње између робота, уређаја за заваривање и радног комада током наставна операција. Радња је веома глатка, а степен слободе положаја заваривања је побољшан, што може надокнадити недостатак да традиционални робот не може да уђе у заваривање због сметњи са обрадаком или заваривачким уређајем. -Бактер и Савиер поново размишљају о роботици Ретхинк роботицс је пионир кооперативних робота. Међу њима, Бактер дуал арм робот, који је први развијен, има седам степени слободе на обе руке, а максимални радни опсег једне руке је 1210 мм. Бактер може обрадити два различита задатка у исто време како би повећао применљивост или обрадио исти задатак у реалном времену да би максимизирао излаз. Савиер, лансиран прошле године, је робот са једном руком са седам осовина. Његови флексибилни зглобови користе еластични актуатор исте серије, али актуатор који се користи у његовим спојевима је редизајниран да би био мањи. Пошто је усвојен дизајн са седам оса и радни опсег је проширен на 100 мм, може да заврши радни задатак са већим оптерећењем, а оптерећење може да достигне 4 кг, што је много веће од носивости од 2,2 кг Бактер робота. - Иамаха седмоосни робот Иа серија У 2015. Иамаха је лансирала три робота са седам осовина "иа-у5ф", "иа-у10ф" и "иа-у20ф", које покреће и контролише нови контролер "иа-ц100". Робот са 7 оса има е-осу еквивалентну људском лакту, тако да може слободно да изврши савијање, торзију, проширење и друге радње. Чак и у уском процепу где је роботу тешко да изврши операцију испод 6 оса, операција и подешавање се могу завршити глатко. Поред тога, такође може да реализује ниску позицију чучња и акцију намотавања око задњег дела уређаја. Усвојен је актуатор са шупљом структуром, а кабл уређаја и црево за ваздух су уграђени у механичку руку, која неће ометати околну опрему и може остварити компактну производну линију.