Alamanuia Tala Fou
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Seven axis industrial robot vs six axis industrial robot, o le a le malosi?
2023-12-08
I tausaga talu ai nei, ua faʻalauiloa ai e le tele o atunuʻu tele robot robots e fitu e faoa le maketi fou maualuga, lea na faʻaosofia ai lo tatou mafaufau loloto i le fitu axis alamanuia robot. O a ona tulaga faʻapitoa faʻapitoa, suʻesuʻega ma atinaʻe faigata, ma o a fale gaosi oloa fitu axis robot oloa na faʻasalalau faʻavaomalo i tausaga talu ai nei? E fia ni to'i e tatau ona i ai i se masini fa'atau oloa?
I le taimi nei, ua faʻaaogaina lautele robots tau pisinisi i soʻo se tulaga o le olaga, ae na matou iloa foi o robots fale gaosi oloa e le gata ina eseese foliga, ae e eseese foi numera o toʻi. O le mea e taʻua o le axis of industry robot e mafai ona faʻamatalaina e le tikeri faʻapolofesa tikeri o le saʻolotoga. Afai e tolu tikeri o le sa'olotoga o le robot, e mafai ona fealua'i sa'oloto i tu'i X, y ma Z, ae le mafai ona fa'ai'u pe feliuliua'i. A faʻateleina le numera o axes o le robot, e sili atu ona fetuutuunai mo le robot. E fia ni to'i e tatau ona iai i masini fa'apisinisi? E tolu axis robot e taʻua foi o Cartesian coordinate poʻo Cartesian robot. O ona to'i e tolu e mafai ona fa'ataga ai le robot e fealua'i i luga o to'i e tolu. O lenei ituaiga robot e masani ona faʻaaogaina i galuega faʻatautaia faigofie. 
E fa axis robot e mafai ona taamilo i luga ole X, y ma Z axes. E ese mai le tolu-axis robot, o loʻo i ai se tutoʻatasi lona fa. I se tulaga lautele, o le SCARA robot e mafai ona manatu o le fa axis robot. Lima axis o le faʻatulagaina o le tele o robots alamanuia. O nei robots e mafai ona feliuliuaʻi e ala i taamilosaga avanoa e tolu o le X, y ma le Z. i le taimi lava e tasi, e mafai ona latou liliu e ala i le faʻalagolago i le axis i luga o le faʻavae ma le axis faʻatasi ai ma le fesuiaʻiina o le lima, lea e faʻateleina ai lo latou fetuutuunai. O le ono axis robot e mafai ona ui atu i le X, y ma le Z axes, ma e mafai ona taʻavale taʻitasi taʻitasi. O le eseesega tele mai le lima axis robot o loʻo i ai se isi axis e mafai ona fesuiaʻi saoloto. O le sui o le ono axis robot o youao robot. E ala i le ufiufi lanumoana i luga o le robot, e mafai ona e faʻatusatusa manino le numera o toʻi o le robot. E fitu axis robot, e lauiloa foi o le robot redundant, pe a faatusatusa i le ono axis robot, o le axis faaopoopo e mafai ai e le robot ona aloese mai nisi o sini patino, faafaigofieina le taunuuga e oo atu i se tulaga patino, ma e mafai ona sili atu ona fetuutuunai i se siosiomaga galue faapitoa. Faatasi ai ma le faateleina o le numera o axes, o le fetuutuunai o le robot ua faateleina foi. Ae ui i lea, i le taimi nei o loʻo faʻaaogaina pisinisi, tolu-axis, fa-axis ma ono axis alamanuia robots e faʻaaogaina tele. E mafua ona i nisi o talosaga, e le manaʻomia le maualuga o le fetuutuunai, tolu-axis ma fa-axis robots e maualuga atu le tau-lelei, ma tolu-axis ma fa-axis robots e iai foi le lelei tele i le saoasaoa. I le lumanaʻi, i le 3C alamanuia e manaʻomia le maualuga o le fetuutuunai, o le fitu axis alamanuia robot o le ai ai se nofoaga e taʻalo ai. Fa'atasi ai ma lona fa'atuputeleina o le sa'o, o le a suitulaga ai le fa'apotopotoga fa'apitoa o oloa fa'aeletoroni sa'o e pei o telefoni fe'avea'i i se taimi lata mai. O le a le aoga o le 6 axis alamanuia robot i luga ole ono axis alamanuia robot? I tulaga faʻapitoa, o a faʻafitauli i le ono axis alamanuia robots ma o le a le malosi o le fitu axis alamanuia robots? (1) Faʻaleleia uiga kinematic I le kinematics o le robot, e tolu faʻafitauli e faʻatapulaʻa ai le gaioiga a le robot. O le mea muamua o le faatulagaga tutasi. Pe a iai le robot i se faʻatulagaga tuʻufaʻatasi, e le mafai e lona faʻamaʻi faʻaiʻuga ona gaoioi i se itu faʻapitoa pe faʻaaogaina le torque, o le mea lea o le faʻatulagaga faʻapitoa e matua aʻafia ai le fuafuaga o le lafo. O le axis lona ono ma le axis lona fa o le ono axis robot e collinear O le lona lua o le so'ona so'o. I le tulaga moni o galuega, o le maualuga o le maualuga o sooga taʻitasi o le robot e faʻatapulaʻaina. O le tulaga lelei e faaopoopo pe toese 180 tikeri, ae tele sooga e le mafai ona faia. E le gata i lea, e mafai e le robot axis e fitu ona aloese mai le saoasaoa o le saoasaoa o le saosaoa ma faia le tufatufaina atu o le saoasaoa o le angular sili atu toniga. Fa'asologa o gaioiga ma le maualuga o le saosaoa maualuga o itu taitasi o Xinsong fitu axis robot Tolu, o lo'o i ai fa'alavelave i le siosiomaga faigaluega. I totonu ole siosiomaga tau alamanuia, e iai fa'alavelave tau si'osi'omaga i le tele o taimi. O le robot axis masani ono e le gata e mafai ona suia le uiga o le masini pito e aunoa ma le suia o le tulaga o le masini pito. (2) Faʻaleleia uiga faʻamalosi Mo le fitu axis robot, o le faʻaaogaina o ona tikeri faʻateleina o le saʻolotoga e le gata e mafai ona ausia uiga lelei kinematic e ala i fuafuaga faʻasolosolo, ae faʻaaoga foi lona fausaga e ausia ai le faʻatinoga sili ona lelei. O le fitu axis robot e mafai ona iloa le toe tufatufaina atu o le soʻotaga faʻatasi, lea e aofia ai le faʻafitauli o le paleni faʻamau o le robot, o lona uiga, o le malosi o loʻo galue i le pito e mafai ona fuafuaina e se algorithm patino. Mo le robot axis masani e ono, o le malosi o sooga taʻitasi e mautinoa, ma o lona tufatufaina atu atonu e matua le talafeagai. Ae ui i lea, mo le fitu axis robot, e mafai ona tatou fetuutuunai le torque o sooga taʻitasi e ala i le pulea algorithm e faia le torque tauaveina e le sootaga vaivai e laʻititi e mafai, ina ia sili atu toniga ma sili atu le talafeagai le tufatufaina atu o le robot atoa. (3) Fa'apalepale masei I le tulaga o le toilalo, pe a le manuia le tasi sooga, e le mafai e le robot axis masani ono ona faʻaauau pea le galuega, aʻo le fitu axis robot e mafai ona faʻaauau pea ona galue masani e ala i le toe fetuunaʻi o le toe tufatufaina atu o le saoasaoa o le sooga le manuia (kinematic fault tolerance) ma le malosi o le sooga faʻaletonu (dynamic fault tolerance). 
O lima ta'itasi o Yumi e fitu tikeri o le sa'olotoga ma o le mamafa o le tino e 38 kilokalama. O le uta o lima taʻitasi e 0.5kg, ma o le saʻo faʻatulagaina faʻasolosolo e mafai ona oʻo i le 0.02mm. O le mea lea, e sili ona talafeagai mo vaega laiti faʻapotopotoga, oloa faʻatau, meataalo ma isi fanua. Mai vaega sa'o o mata'itusi fa'ainisinia i le fa'agaioia o telefoni fe'avea'i, komipiuta komipiuta ma vaega komipiuta komipiuta, Yumi e leai se fa'afitauli, lea e atagia mai ai uiga sili ona lelei o le robot fa'aletonu, e pei o le fa'alauteleina o le avanoa faigaluega, fetuutuuna'i, agility ma le sa'o. -Yaskawa Motoman SIA O le YASKAWA eletise, o se taʻutaʻua taʻutaʻua robot gaosi oloa i Iapani ma o se tasi o le "fa aiga", ua faʻasaʻolotoina foʻi se numera o oloa e fitu axis robot. O robots fa'asologa o le SIA o ni robots axis e fitu, lea e mafai ona tu'uina atu ai le agava'a fa'aletagata ma fa'avave vave. O le mama ma le faʻamalamalamaina o le mamanu o lenei faasologa o robots e matua fetaui lelei mo le faʻapipiʻiina i se vaapiapi. SIA faʻasologa e mafai ona tuʻuina atu le mamafa maualuga (5kg i le 50kg) ma le tele o galuega faigaluega (559mm i le 1630mm), lea e fetaui lelei mo le faʻapotopotoga, tui tui, asiasiga ma isi gaioiga. I le faaopoopo atu i le malamalama fitu axis robot oloa, Yaskawa ua tatalaina foi le fitu axis robot faiga uelo. O lona maualuga maualuga o le saʻolotoga e mafai ona faʻatumauina le tulaga sili ona talafeagai i le mamao e mafai ai e ausia ai le tulaga maualuga o le uelo, aemaise lava mo le faʻaogaina o totonu ma ausia le tulaga sili ona lelei. E le gata i lea, o le oloa e mafai ona i ai se faʻatulagaga maualuga, faigofie ona aloese mai le faʻalavelave i le va o le meaʻai ma le mea faigaluega, ma faʻaalia lana galuega sili ona lelei e aloese mai ai. -O le sili atu le atamai, sili atu Presto mr20 I le amataga o le faaiuga o le 2007, na atiina ae ai e Na bueryue le fitu tikeri o le saolotoga robot "Presto mr20". E ala i le faʻaaogaina o le fitu axis design, e mafai e le robot ona faʻatino galuega sili atu ona lavelave ma faʻagaoioi i se vaapiapi galuega e pei o se lima o le tagata. E le gata i lea, Robot pito pito i luma O le torque o (taulima) e tusa ma le faaluaina o le uluai robot axis ono. O le tosi o le faʻatulagaga masani o le 20kg. E ala i le faʻatulagaina o gaioiga gaioiga, e mafai ona ave i luga i le 30kg o tala, o le galuega galue o le 1260mm, ma o le saʻo faʻatulagaina toe fai o le 0.1mm. E ala i le faʻaaogaina o le fausaga axis e fitu, e mafai e le mr20 ona galue mai le itu o le masini masini pe a ave ma tuʻuina mea faigaluega i luga o le masini masini. I lenei auala, E faʻaleleia ai le lelei o sauniuniga ma le tausiga i luma atu. O le avanoa i le va o meafaigaluega masini e mafai ona faʻaititia i lalo ifo o le afa o le ono axis robot masani. 
E le gata i lea, o le nazhibueryue ua faʻasaʻolotoina foi ni masini faʻapisinisi e lua, mr35 (faʻatasi ai ma le uta o le 35kg) ma le mr50 (faʻatasi ai ma le uta o le 50kg), lea e mafai ona faʻaaogaina i avanoa vaapiapi ma nofoaga e iai faʻalavelave. -OTC fitu axis alamanuia robot Odish of daihen group i Iapani ua faʻalauiloaina le pito lata mai e fitu axis robots (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls ma fd-v20s). Ona o le taamilosaga o le axis lona fitu, e mafai ona latou iloa le gaioiga mimilo tutusa e pei o tapulima o tagata ma uelo mo le sili atu ma le tasi le vaiaso; e le gata i lea, e fitu axis robots o tagata (fd-b4s, fd-b4ls) o loʻo natia le uaea uʻamea i totonu o le tino robot, o lea e leai se manaʻoga e gauai atu i le faʻalavelave i le va o le robot, le faʻapipiʻiina ma le mea faigaluega i le taimi o le galuega faafaiaoga. O le gaioiga e matua lamolemole, ma ua faʻaleleia le maualuga o le saʻolotoga o le faʻapipiʻiina, lea e mafai ona faʻaleleia ai le faaletonu e le mafai e le robot masani ona ulufale i le uʻamea ona o le faʻalavelave i le mea faigaluega poʻo le faʻapipiʻiina. -Baxter ma Sawyer o le toe mafaufau Robotics Toe mafaufau robotics o se paionia o robots felagolagomai. Faatasi ai ma i latou, Baxter lua lima robot, lea na muamua atiina ae, e fitu tikeri o le saʻolotoga i lima uma e lua, ma le maualuga o le galue o le tasi lima o le 1210mm. E mafai e Baxter ona faʻatautaia galuega eseese e lua i le taimi e tasi e faʻateleina ai le faʻaogaina, poʻo le faʻatinoina o le galuega lava e tasi i le taimi moni e faʻateleina ai galuega. Sawyer, faʻalauiloa i le tausaga talu ai, o se lima e tasi e fitu axis robot. O ona so'oga fetu'utu'una'i e fa'aogaina ai le fa'asologa elastic actuator, ae o le fa'aogaina o lo'o fa'aogaina i ona so'oga ua toe fa'avasega ina ia fa'aitiiti. Talu ai ona o le mamanu axis e fitu ua faʻaaogaina ma o loʻo faʻalauteleina le galuega i le 100mm, e mafai ona faʻamaeʻaina le galuega i le mamafa tele, ma o le uta e mafai ona oʻo atu i le 4kg, lea e sili atu le tele nai lo le 2.2kg totogi o le robot Baxter. -Yamaha fitu axis robot Ya faasologa I le 2015, na faalauiloa ai e Yamaha ni robots e tolu axis "ya-u5f", "ya-u10f" ma le "ya-u20f", o loʻo faʻatautaia ma pulea e le pule fou "ya-c100". O le 7-axis robot o loʻo i ai le e-axis e tutusa ma le tulilima o le tagata, o lea e mafai ai ona faʻamaeʻaina le punou, faʻamalosi, faʻaopoopoga ma isi gaioiga. E oo lava i le va vaapiapi e faigata ai i le robot ona faia le gaioiga i lalo ole 6 axes, o le gaioiga ma le seti e mafai ona faʻamaeʻaina lelei. E le gata i lea, e mafai foi ona iloa le tulaga maualalo o le squat ma le gaioiga o le viliina i tua o le masini. O le faʻaogaina o loʻo i ai le fausaga gaogao ua faʻaaogaina, ma o le uaea masini ma le faʻauʻu ea o loʻo fausia i totonu o le lima masini, lea o le a le faʻalavelaveina ai mea faʻataʻamilosaga ma mafai ona iloa se laina faʻapipiʻi faʻapipiʻi.
E fa axis robot e mafai ona taamilo i luga ole X, y ma Z axes. E ese mai le tolu-axis robot, o loʻo i ai se tutoʻatasi lona fa. I se tulaga lautele, o le SCARA robot e mafai ona manatu o le fa axis robot. Lima axis o le faʻatulagaina o le tele o robots alamanuia. O nei robots e mafai ona feliuliuaʻi e ala i taamilosaga avanoa e tolu o le X, y ma le Z. i le taimi lava e tasi, e mafai ona latou liliu e ala i le faʻalagolago i le axis i luga o le faʻavae ma le axis faʻatasi ai ma le fesuiaʻiina o le lima, lea e faʻateleina ai lo latou fetuutuunai. O le ono axis robot e mafai ona ui atu i le X, y ma le Z axes, ma e mafai ona taʻavale taʻitasi taʻitasi. O le eseesega tele mai le lima axis robot o loʻo i ai se isi axis e mafai ona fesuiaʻi saoloto. O le sui o le ono axis robot o youao robot. E ala i le ufiufi lanumoana i luga o le robot, e mafai ona e faʻatusatusa manino le numera o toʻi o le robot. E fitu axis robot, e lauiloa foi o le robot redundant, pe a faatusatusa i le ono axis robot, o le axis faaopoopo e mafai ai e le robot ona aloese mai nisi o sini patino, faafaigofieina le taunuuga e oo atu i se tulaga patino, ma e mafai ona sili atu ona fetuutuunai i se siosiomaga galue faapitoa. Faatasi ai ma le faateleina o le numera o axes, o le fetuutuunai o le robot ua faateleina foi. Ae ui i lea, i le taimi nei o loʻo faʻaaogaina pisinisi, tolu-axis, fa-axis ma ono axis alamanuia robots e faʻaaogaina tele. E mafua ona i nisi o talosaga, e le manaʻomia le maualuga o le fetuutuunai, tolu-axis ma fa-axis robots e maualuga atu le tau-lelei, ma tolu-axis ma fa-axis robots e iai foi le lelei tele i le saoasaoa. I le lumanaʻi, i le 3C alamanuia e manaʻomia le maualuga o le fetuutuunai, o le fitu axis alamanuia robot o le ai ai se nofoaga e taʻalo ai. Fa'atasi ai ma lona fa'atuputeleina o le sa'o, o le a suitulaga ai le fa'apotopotoga fa'apitoa o oloa fa'aeletoroni sa'o e pei o telefoni fe'avea'i i se taimi lata mai. O le a le aoga o le 6 axis alamanuia robot i luga ole ono axis alamanuia robot? I tulaga faʻapitoa, o a faʻafitauli i le ono axis alamanuia robots ma o le a le malosi o le fitu axis alamanuia robots? (1) Faʻaleleia uiga kinematic I le kinematics o le robot, e tolu faʻafitauli e faʻatapulaʻa ai le gaioiga a le robot. O le mea muamua o le faatulagaga tutasi. Pe a iai le robot i se faʻatulagaga tuʻufaʻatasi, e le mafai e lona faʻamaʻi faʻaiʻuga ona gaoioi i se itu faʻapitoa pe faʻaaogaina le torque, o le mea lea o le faʻatulagaga faʻapitoa e matua aʻafia ai le fuafuaga o le lafo. O le axis lona ono ma le axis lona fa o le ono axis robot e collinear O le lona lua o le so'ona so'o. I le tulaga moni o galuega, o le maualuga o le maualuga o sooga taʻitasi o le robot e faʻatapulaʻaina. O le tulaga lelei e faaopoopo pe toese 180 tikeri, ae tele sooga e le mafai ona faia. E le gata i lea, e mafai e le robot axis e fitu ona aloese mai le saoasaoa o le saoasaoa o le saosaoa ma faia le tufatufaina atu o le saoasaoa o le angular sili atu toniga. Fa'asologa o gaioiga ma le maualuga o le saosaoa maualuga o itu taitasi o Xinsong fitu axis robot Tolu, o lo'o i ai fa'alavelave i le siosiomaga faigaluega. I totonu ole siosiomaga tau alamanuia, e iai fa'alavelave tau si'osi'omaga i le tele o taimi. O le robot axis masani ono e le gata e mafai ona suia le uiga o le masini pito e aunoa ma le suia o le tulaga o le masini pito. (2) Faʻaleleia uiga faʻamalosi Mo le fitu axis robot, o le faʻaaogaina o ona tikeri faʻateleina o le saʻolotoga e le gata e mafai ona ausia uiga lelei kinematic e ala i fuafuaga faʻasolosolo, ae faʻaaoga foi lona fausaga e ausia ai le faʻatinoga sili ona lelei. O le fitu axis robot e mafai ona iloa le toe tufatufaina atu o le soʻotaga faʻatasi, lea e aofia ai le faʻafitauli o le paleni faʻamau o le robot, o lona uiga, o le malosi o loʻo galue i le pito e mafai ona fuafuaina e se algorithm patino. Mo le robot axis masani e ono, o le malosi o sooga taʻitasi e mautinoa, ma o lona tufatufaina atu atonu e matua le talafeagai. Ae ui i lea, mo le fitu axis robot, e mafai ona tatou fetuutuunai le torque o sooga taʻitasi e ala i le pulea algorithm e faia le torque tauaveina e le sootaga vaivai e laʻititi e mafai, ina ia sili atu toniga ma sili atu le talafeagai le tufatufaina atu o le robot atoa. (3) Fa'apalepale masei I le tulaga o le toilalo, pe a le manuia le tasi sooga, e le mafai e le robot axis masani ono ona faʻaauau pea le galuega, aʻo le fitu axis robot e mafai ona faʻaauau pea ona galue masani e ala i le toe fetuunaʻi o le toe tufatufaina atu o le saoasaoa o le sooga le manuia (kinematic fault tolerance) ma le malosi o le sooga faʻaletonu (dynamic fault tolerance). E fitu axis alamanuia robot oloa a tagata tinoese faavaomalo
Pe mai le tulaga o oloa poʻo le faʻaogaina o le faʻaogaina, o le fitu axis alamanuia robot o loʻo i ai pea i le amataga o le atinaʻe, ae o le au gaosi oloa ua tuleia oloa talafeagai i faʻaaliga tetele. E mafai ona mafaufauina o loʻo latou matua faʻamoemoe e uiga i lona atinaʻe i le lumanaʻi. -KUKA LBR iiwa Ia Novema 2014, na tatala muamua e KUKA le KUKA 7-DOF malamalama mama lbriiwa i le faʻaaliga robot a China International Industry Expo. Lbriiwa fitu axis robot ua mamanuina e faʻavae i luga o lima o le tagata. Fa'atasi ma le fa'aogaina o masini fa'apipi'i, o le robot mama e mafai ona fa'apolokalameina ma le sa'o maualuga. O axes uma o le fitu axis lbriiwa ua faʻapipiʻiina i le maualuga-faʻatinoga o fesoʻotaʻiga suʻesuʻeina galuega ma tuʻufaʻatasiga tuʻufaʻatasiga torque sensor e iloa ai le galulue faatasi tagata-masini. O le mamanu axis e fitu e maua ai e le oloa a KUKA le fetuutuunai maualuga ma faigofie ona sopoia faʻalavelave. O le fausaga o lbriiwa robot e faia i le alumini, ma o lona lava mamafa e na o le 23.9 kg. E lua ituaiga o uta, 7 kilokalama ma le 14 kilokalama i le faasologa, ma avea ai ma robot mama muamua ma se uta e sili atu i le 10 kilokalama. - ABB YuMi I le aso 13 o Aperila, 2015, na faʻalauiloa aloaia ai e le abb le lalolagi muamua e lua lima faʻapisinisi robot Yumi lea na te iloa moni le galulue faʻatasi a tagata-masini i le maketi i le Industrial Expo i Hanover, Siamani. O lima ta'itasi o Yumi e fitu tikeri o le sa'olotoga ma o le mamafa o le tino e 38 kilokalama. O le uta o lima taʻitasi e 0.5kg, ma o le saʻo faʻatulagaina faʻasolosolo e mafai ona oʻo i le 0.02mm. O le mea lea, e sili ona talafeagai mo vaega laiti faʻapotopotoga, oloa faʻatau, meataalo ma isi fanua. Mai vaega sa'o o mata'itusi fa'ainisinia i le fa'agaioia o telefoni fe'avea'i, komipiuta komipiuta ma vaega komipiuta komipiuta, Yumi e leai se fa'afitauli, lea e atagia mai ai uiga sili ona lelei o le robot fa'aletonu, e pei o le fa'alauteleina o le avanoa faigaluega, fetuutuuna'i, agility ma le sa'o. -Yaskawa Motoman SIA O le YASKAWA eletise, o se taʻutaʻua taʻutaʻua robot gaosi oloa i Iapani ma o se tasi o le "fa aiga", ua faʻasaʻolotoina foʻi se numera o oloa e fitu axis robot. O robots fa'asologa o le SIA o ni robots axis e fitu, lea e mafai ona tu'uina atu ai le agava'a fa'aletagata ma fa'avave vave. O le mama ma le faʻamalamalamaina o le mamanu o lenei faasologa o robots e matua fetaui lelei mo le faʻapipiʻiina i se vaapiapi. SIA faʻasologa e mafai ona tuʻuina atu le mamafa maualuga (5kg i le 50kg) ma le tele o galuega faigaluega (559mm i le 1630mm), lea e fetaui lelei mo le faʻapotopotoga, tui tui, asiasiga ma isi gaioiga. I le faaopoopo atu i le malamalama fitu axis robot oloa, Yaskawa ua tatalaina foi le fitu axis robot faiga uelo. O lona maualuga maualuga o le saʻolotoga e mafai ona faʻatumauina le tulaga sili ona talafeagai i le mamao e mafai ai e ausia ai le tulaga maualuga o le uelo, aemaise lava mo le faʻaogaina o totonu ma ausia le tulaga sili ona lelei. E le gata i lea, o le oloa e mafai ona i ai se faʻatulagaga maualuga, faigofie ona aloese mai le faʻalavelave i le va o le meaʻai ma le mea faigaluega, ma faʻaalia lana galuega sili ona lelei e aloese mai ai. -O le sili atu le atamai, sili atu Presto mr20 I le amataga o le faaiuga o le 2007, na atiina ae ai e Na bueryue le fitu tikeri o le saolotoga robot "Presto mr20". E ala i le faʻaaogaina o le fitu axis design, e mafai e le robot ona faʻatino galuega sili atu ona lavelave ma faʻagaoioi i se vaapiapi galuega e pei o se lima o le tagata. E le gata i lea, Robot pito pito i luma O le torque o (taulima) e tusa ma le faaluaina o le uluai robot axis ono. O le tosi o le faʻatulagaga masani o le 20kg. E ala i le faʻatulagaina o gaioiga gaioiga, e mafai ona ave i luga i le 30kg o tala, o le galuega galue o le 1260mm, ma o le saʻo faʻatulagaina toe fai o le 0.1mm. E ala i le faʻaaogaina o le fausaga axis e fitu, e mafai e le mr20 ona galue mai le itu o le masini masini pe a ave ma tuʻuina mea faigaluega i luga o le masini masini. I lenei auala, E faʻaleleia ai le lelei o sauniuniga ma le tausiga i luma atu. O le avanoa i le va o meafaigaluega masini e mafai ona faʻaititia i lalo ifo o le afa o le ono axis robot masani. E le gata i lea, o le nazhibueryue ua faʻasaʻolotoina foi ni masini faʻapisinisi e lua, mr35 (faʻatasi ai ma le uta o le 35kg) ma le mr50 (faʻatasi ai ma le uta o le 50kg), lea e mafai ona faʻaaogaina i avanoa vaapiapi ma nofoaga e iai faʻalavelave. -OTC fitu axis alamanuia robot Odish of daihen group i Iapani ua faʻalauiloaina le pito lata mai e fitu axis robots (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls ma fd-v20s). Ona o le taamilosaga o le axis lona fitu, e mafai ona latou iloa le gaioiga mimilo tutusa e pei o tapulima o tagata ma uelo mo le sili atu ma le tasi le vaiaso; e le gata i lea, e fitu axis robots o tagata (fd-b4s, fd-b4ls) o loʻo natia le uaea uʻamea i totonu o le tino robot, o lea e leai se manaʻoga e gauai atu i le faʻalavelave i le va o le robot, le faʻapipiʻiina ma le mea faigaluega i le taimi o le galuega faafaiaoga. O le gaioiga e matua lamolemole, ma ua faʻaleleia le maualuga o le saʻolotoga o le faʻapipiʻiina, lea e mafai ona faʻaleleia ai le faaletonu e le mafai e le robot masani ona ulufale i le uʻamea ona o le faʻalavelave i le mea faigaluega poʻo le faʻapipiʻiina. -Baxter ma Sawyer o le toe mafaufau Robotics Toe mafaufau robotics o se paionia o robots felagolagomai. Faatasi ai ma i latou, Baxter lua lima robot, lea na muamua atiina ae, e fitu tikeri o le saʻolotoga i lima uma e lua, ma le maualuga o le galue o le tasi lima o le 1210mm. E mafai e Baxter ona faʻatautaia galuega eseese e lua i le taimi e tasi e faʻateleina ai le faʻaogaina, poʻo le faʻatinoina o le galuega lava e tasi i le taimi moni e faʻateleina ai galuega. Sawyer, faʻalauiloa i le tausaga talu ai, o se lima e tasi e fitu axis robot. O ona so'oga fetu'utu'una'i e fa'aogaina ai le fa'asologa elastic actuator, ae o le fa'aogaina o lo'o fa'aogaina i ona so'oga ua toe fa'avasega ina ia fa'aitiiti. Talu ai ona o le mamanu axis e fitu ua faʻaaogaina ma o loʻo faʻalauteleina le galuega i le 100mm, e mafai ona faʻamaeʻaina le galuega i le mamafa tele, ma o le uta e mafai ona oʻo atu i le 4kg, lea e sili atu le tele nai lo le 2.2kg totogi o le robot Baxter. -Yamaha fitu axis robot Ya faasologa I le 2015, na faalauiloa ai e Yamaha ni robots e tolu axis "ya-u5f", "ya-u10f" ma le "ya-u20f", o loʻo faʻatautaia ma pulea e le pule fou "ya-c100". O le 7-axis robot o loʻo i ai le e-axis e tutusa ma le tulilima o le tagata, o lea e mafai ai ona faʻamaeʻaina le punou, faʻamalosi, faʻaopoopoga ma isi gaioiga. E oo lava i le va vaapiapi e faigata ai i le robot ona faia le gaioiga i lalo ole 6 axes, o le gaioiga ma le seti e mafai ona faʻamaeʻaina lelei. E le gata i lea, e mafai foi ona iloa le tulaga maualalo o le squat ma le gaioiga o le viliina i tua o le masini. O le faʻaogaina o loʻo i ai le fausaga gaogao ua faʻaaogaina, ma o le uaea masini ma le faʻauʻu ea o loʻo fausia i totonu o le lima masini, lea o le a le faʻalavelaveina ai mea faʻataʻamilosaga ma mafai ona iloa se laina faʻapipiʻi faʻapipiʻi.