د صنعت خبرونه
۰۱02030405
اوه محور صنعتي روبوټ بمقابله شپږ محور صنعتي روبوټ، ځواک څه دی؟
2023-12-08
په وروستي کلونو کې، څو ملي روبوټ لویانو د لوړ پای نوي بازار د نیولو لپاره اوه محور صنعتي روبوټونه پیل کړي، کوم چې د اوه محور صنعتي روبوټ په اړه زموږ ژور فکر رامینځته کړی. د دې ځانګړې تخنیکي ګټې څه دي، د څیړنې او پراختیا ستونزې، او کوم صنعتي اوه محور روبوټ محصولات په وروستیو کلونو کې په نړیواله کچه خپاره شوي؟ یو صنعتي روبوټ باید څو محورونه ولري؟
اوس مهال صنعتي روباټونه د ژوند په ټولو برخو کې په پراخه کچه کارول شوي، مګر موږ دا هم وموندله چې صنعتي روباټونه نه یوازې مختلف شکلونه لري، بلکې مختلف محورونه هم لري. د صنعتي روبوټ تش په نامه محور د آزادۍ مسلکي اصطلاح درجې لخوا تشریح کیدی شي. که چیرې روبوټ د آزادۍ درې درجې ولري، دا کولی شي په آزاده توګه د X، y او Z محورونو سره حرکت وکړي، مګر دا نشي کولی سرته ورسوي یا حرکت وکړي. کله چې د روبوټ د محورونو شمیر زیات شي، دا د روبوټ لپاره ډیر انعطاف وړ دی. صنعتي روبوټونه باید څو محورونه ولري؟ درې محور روبوټ ته د کارټیزیان همغږي یا کارټیسین روبوټ هم ویل کیږي. د دې درې محورونه کولی شي روبوټ ته اجازه ورکړي چې د دریو محورونو سره حرکت وکړي. دا ډول روبوټ عموما د ساده سمبالولو کار کې کارول کیږي. 
څلور محور روبوټ کولی شي د X، y او Z محورونو سره وګرځي. د درې محور روبوټ څخه توپیر لري، دا یو خپلواک څلورم محور لري. په عمومي توګه، د SCARA روبوټ د څلور محور روبوټ په توګه ګڼل کیدی شي. پنځه محور د ډیری صنعتي روبوټونو ترتیب دی. دا روبوټونه کولی شي په ورته وخت کې د X ، y او Z د دریو فضایی دورو له لارې وګرځي ، دوی کولی شي د لاس د انعطاف وړ گردش سره په اساس او محور باندې تکیه کولو سره شاوخوا وګرځي ، کوم چې د دوی انعطاف زیاتوي. شپږ محور روبوټ کولی شي د X، y او Z محورونو څخه تیر شي، او هر محور کولی شي په خپلواک ډول وګرځي. د پنځه محور روبوټ څخه لوی توپیر دا دی چې یو اضافي محور شتون لري چې کولی شي په آزاده توګه وګرځي. د شپږ محور روبوټ استازی یوو روبوټ دی. په روبوټ کې د نیلي پوښ له لارې، تاسو کولی شئ په روښانه توګه د روبوټ د محورونو شمیر محاسبه کړئ. اوه محور روبوټ، چې د بې کاره روبوټ په نوم هم پیژندل کیږي، د شپږ محور روبوټ په پرتله، اضافي محور روبوټ ته اجازه ورکوي چې د ځینو ځانګړو هدفونو څخه ډډه وکړي، د پای تاثیر کونکي ته یو ځانګړي موقف ته د رسیدو لپاره اسانتیا برابروي، او کولی شي په ډیر انعطاف سره د ځانګړي کاري چاپیریال سره تطابق وکړي. د محورونو د شمیر په زیاتوالي سره، د روبوټ انعطاف هم زیاتیږي. په هرصورت، په اوسني صنعتي غوښتنلیکونو کې، درې محور، څلور محور او شپږ محور صنعتي روبوټ ډیر کارول کیږي. دا ځکه چې په ځینو اپلیکیشنونو کې لوړ انعطاف ته اړتیا نه لیدل کیږي، درې محور او څلور محور روباټونه د لوړ لګښت موثریت لري، او درې محور او څلور محور روباټونه هم په سرعت کې لویې ګټې لري. په راتلونکي کې، د 3C صنعت کې چې لوړ انعطاف ته اړتیا لري، اوه محور صنعتي روبوټ به د لوبې کولو لپاره ځای ولري. د دې د ډیریدونکي دقت سره ، دا به په نږدې راتلونکي کې د دقیق بریښنایی محصولاتو لکه ګرځنده تلیفونونو لاسي مجلس ځای په ځای کړي. د شپږ محور صنعتي روبوټ څخه د اوه محور صنعتي روبوټ ګټه څه ده؟ په تخنیکي توګه، د شپږو محور صنعتي روبوټونو ستونزې څه دي او د اوو محور صنعتي روبوټونو پیاوړتیا څه ده؟ (1) د kinematic ځانګړتیاوو ته وده ورکول د روبوټ په کایناتیک کې، درې ستونزې د روبوټ حرکت خورا محدودوي. لومړی د واحد ترتیب دی. کله چې روبوټ په یو واحد ترتیب کې وي، د هغې پای تاثیر کوونکی نشي کولی په یو ټاکلي لوري حرکت وکړي یا تورک پلي کړي، نو د واحد ترتیب د حرکت پلان کولو باندې خورا اغیزه کوي. د شپږ محور روبوټ شپږم محور او څلورم محور سره سمون لري دوهم د ګډ بې ځایه کیدنه ده. په ریښتیني کاري وضعیت کې ، د روبوټ د هر ګډ زاویې حد محدود دی. مثالی حالت جمع یا منفي 180 درجې دی، مګر ډیری مفصلونه دا نشي کولی. برسېره پردې، اوه محور روبوټ کولی شي د ګړندی زاویې سرعت حرکت څخه مخنیوی وکړي او د زاویه سرعت ویش ډیر یونیفورم کړي. د حرکت حد او د Xinsong اوه محور روبوټ د هر محور اعظمي زاویې سرعت دریم، په کاري چاپیریال کې خنډونه شتون لري. په صنعتي چاپیریال کې، په ډیری مواردو کې مختلف چاپیریال خنډونه شتون لري. دودیز شپږ محور روبوټ نشي کولی یوازې د پای میکانیزم دریځ بدلولو پرته د پای میکانیزم چلند بدل کړي. (2) د متحرک ځانګړتیاوو ښه کول د اوه محور روبوټ لپاره، د آزادۍ د بې ځایه درجو په کارولو سره نه یوازې د ټراکټوري پلان کولو له لارې ښه کینیماتیک ځانګړتیاوې ترلاسه کولی شي، بلکې د غوره متحرک فعالیت ترلاسه کولو لپاره د هغې جوړښت هم کاروي. اوه محور روبوټ کولی شي د ګډ تورک بیا توزیع احساس کړي ، کوم چې د روبوټ جامد توازن ستونزه پکې شامله ده ، دا دی ، هغه ځواک چې په پای کې عمل کوي د یو ځانګړي الګوریتم لخوا محاسبه کیدی شي. د دودیز شپږ محور روبوټ لپاره، د هر ګډ ځواک مشخص دی، او د هغې ویش ممکن خورا غیر معقول وي. په هرصورت ، د اوو محور روبوټ لپاره ، موږ کولی شو د کنټرول الګوریتم له لارې د هر ګډ تورک تنظیم کړو ترڅو د ضعیف لینک لخوا رامینځته شوی تورک د امکان تر حده کوچنی کړو ، ترڅو د ټول روبوټ تورک توزیع ډیر یونیفورم او ډیر معقول وي. (۳) د خطا زغم د ناکامۍ په صورت کې، که یو ګډ ناکام شي، دودیز شپږ محور روبوټ نشي کولی خپل کار بشپړولو ته ادامه ورکړي، پداسې حال کې چې اوه محور روبوټ کولی شي د ناکام ګډ سرعت بیا تنظیمولو سره په نورمال ډول کار ته دوام ورکړي (کینیماتیک غلطی زغم) او د ناکام ګډ torque (متحرک غلطي زغم). 
د یومي هر بازو اوه درجې آزادي لري او د بدن وزن یې 38 کیلوګرامه دی. د هر بازو بار 0.5kg دی، او د تکرار موقعیت دقت کولی شي 0.02mm ته ورسیږي. له همدې امله ، دا په ځانګړي توګه د وړو برخو اسمبلۍ ، مصرفي توکو ، لوبو او نورو برخو لپاره مناسب دی. د میخانیکي لیدونو دقیق برخو څخه د ګرځنده تلیفونونو ، ټابلیټ کمپیوټرونو او ډیسټاپ کمپیوټر برخو پروسس کولو پورې ، یومي کومه ستونزه نده ، کوم چې د بې کاره روبوټ غوره ځانګړتیاوې منعکس کوي ، لکه د لاسرسي وړ کاري ځای پراخول ، انعطاف ، ځیرکتیا او دقت. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electric، په جاپان کې یو مشهور روبوټ جوړونکی او د "څلور کورنیو" څخه یو دی، د اوه محور روبوټ تولیدات هم خپاره کړي. د SIA لړۍ روباټونه سپک اوه محور روبوټونه دي، کوم چې کولی شي د انسان انعطاف وړتیا چمتو کړي او ګړندی کړي. د روبوټونو د دې لړۍ سپک وزن او منظم ډیزاین دا په یوه تنګ ځای کې د نصب لپاره خورا مناسب کوي. د SIA لړۍ کولی شي لوړ پایلوډ (5kg څخه تر 50kg) او لوی کاري سلسله (559mm څخه تر 1630mm) چمتو کړي، کوم چې د مجلس، انجیکشن مولډینګ، تفتیش او نورو عملیاتو لپاره خورا مناسب دی. د رڼا اوه محور روبوټ محصولاتو سربیره، یاکاوا د اوه محور روبوټ ویلډینګ سیسټم هم خپور کړی. د آزادۍ لوړه کچه کولی شي د امکان تر حده ترټولو مناسب حالت وساتي ترڅو د لوړ کیفیت ویلډینګ اغیز ترلاسه کړي ، په ځانګړي توګه د داخلي سطحې ویلډینګ لپاره مناسب او د غوره چلند موقعیت ترلاسه کول. سربیره پردې ، محصول کولی شي د لوړ کثافت ترتیب ولري ، په اسانۍ سره د دې او شافټ او ورک پیس ترمینځ د مداخلې مخه ونیسي ، او د دې د خنډ مخنیوي عالي فعالیت وښیې. - هرڅومره چې هوښیار وي ، هومره پریسټو mr20 لکه څنګه چې د 2007 په پای کې، Na bueryue د ازادۍ اوه درجې روبوټ "Presto mr20" جوړ کړ. د اوه محور ډیزاین په خپلولو سره، روبوټ کولی شي ډیر پیچلي کاري فلو ترسره کړي او د انسان بازو په څیر په یوه تنګ کاري ساحه کې حرکت وکړي. برسېره پردې، د روبوټ مخکینۍ پای د (ملیون) تورک د اصلي دودیز شپږ محور روبوټ څخه دوه چنده دی. د معیاري ترتیب torque 20kg دی. د عمل حد په ترتیب کولو سره، دا کولی شي تر 30 کیلو ګرامه مادې انتقال کړي، د کار حد 1260mm دی، او د تکرار موقعیت درستیت 0.1mm دی. د اوه محور جوړښت په خپلولو سره، mr20 کولی شي د ماشین وسیلې له غاړې څخه کار وکړي کله چې د ماشین وسیلې کې د ورک پیس اخیستل او ځای په ځای کول. پدې توګه ، دا دمخه د چمتو کولو او ساتنې موثریت ته وده ورکوي. د ماشین وسیلو تر مینځ ځای د دودیز شپږ محور روبوټ څخه نیمایي ته کم کیدی شي. 
برسېره پردې، نازیبوریو دوه صنعتي روبوټونه هم خپاره کړي، mr35 (د 35 کیلو ګرامه بار سره) او mr50 (د 50 کیلوګرام بار سره)، چې کولی شي په تنګ ځایونو او خنډونو کې وکارول شي. -OTC اوه محور صنعتي روبوټ په جاپان کې د دایین ګروپ اوډیش وروستي اوه محور روبوټونه (fd-b4s، fd-b4ls، fd-v6s، fd-v6ls او fd-v20s) په لاره اچولي دي. د اووم محور د گردش له امله، دوی کولی شي د انسان د لاسونو او ویلډینګ په څیر د یوې اونۍ څخه زیات د حرکت کولو عمل احساس کړي؛ سربیره پردې ، اوه محور روبوټونه انسانان دي (fd-b4s, fd-b4ls) د ویلډینګ کیبل د روبوټ په بدن کې پټ دی ، نو اړتیا نشته چې د روبوټ ، ویلډینګ فکسچر او ورک پیس ترمینځ مداخلې ته پام وکړئ. د تدریس عملیات. عمل خورا اسانه دی ، او د ویلډینګ حالت د آزادۍ کچه ښه شوې ، کوم چې کولی شي هغه نیمګړتیا رامینځته کړي چې دودیز روبوټ نشي کولی د ورک پیس یا ویلډینګ فکسچر سره د مداخلې له امله ویلډینګ ته ننوځي. - باکسټر او ساویر د روباټیک بیا غور کول بیا فکر وکړئ روبوټکس د کوپراتیف روبوټونو مخکښ دی. د دوی په مینځ کې ، د بیکسټر دوه لاسي روبوټ چې په لومړي ځل رامینځته شوی ، په دواړو لاسونو کې اوه درجې آزادي لري ، او د یوې بازو اعظمي کاري حد 1210mm دی. بیکسټر کولی شي دوه مختلف دندې په ورته وخت کې پروسس کړي ترڅو د پلي کیدو وړتیا لوړه کړي ، یا ورته دنده په ریښتیني وخت کې پروسس کړي ترڅو محصول اعظمي کړي. ساویر، تیر کال پیل شوی، یو واحد لاس اوه محور روبوټ دی. د دې انعطاف وړ جوړې ورته سلسله لچکدار اکټیوټر کاروي ، مګر د دې په جونډو کې کارول شوی اکچوټر بیا ډیزاین شوی ترڅو دا کوچنی کړي. ځکه چې د اوه محور ډیزاین منل شوی او د کاري حد 100mm ته غځول شوی، دا کولی شي د لوی بار سره کار بشپړ کړي، او بار کولی شي 4kg ته ورسیږي، کوم چې د باکسټر روبوټ د 2.2kg تادیاتو څخه خورا لوی دی. - یاماها اوه محور روبوټ یا لړۍ په 2015 کې، یاماها درې اوه محور روباټونه "ya-u5f"، "ya-u10f" او "ya-u20f" په لاره واچول چې د نوي کنټرولر "ya-c100" لخوا پرمخ وړل او کنټرول کیږي. د 7-axis روبوټ د انسان د خم سره برابر e-axis لري، نو دا کولی شي په آزاده توګه ودرول، تورشن، توسیع او نور فعالیتونه بشپړ کړي. حتی په تنګ تشه کې چیرې چې د روبوټ لپاره د 6 محورونو لاندې عملیات ترسره کول ستونزمن دي ، عملیات او ترتیب په اسانۍ سره بشپړ کیدی شي. سربیره پردې ، دا کولی شي د ټیټ چوکۍ موقعیت او د وسیلې شاته شاوخوا د باد کولو عمل هم احساس کړي. د خټکي جوړښت سره عمل کونکي منل شوي ، او د وسیلې کیبل او هوایی نلی په میخانیکي بازو کې جوړ شوی ، کوم چې به د شاوخوا تجهیزاتو سره مداخله ونه کړي او کولی شي د تولید تولید لاین احساس کړي.
څلور محور روبوټ کولی شي د X، y او Z محورونو سره وګرځي. د درې محور روبوټ څخه توپیر لري، دا یو خپلواک څلورم محور لري. په عمومي توګه، د SCARA روبوټ د څلور محور روبوټ په توګه ګڼل کیدی شي. پنځه محور د ډیری صنعتي روبوټونو ترتیب دی. دا روبوټونه کولی شي په ورته وخت کې د X ، y او Z د دریو فضایی دورو له لارې وګرځي ، دوی کولی شي د لاس د انعطاف وړ گردش سره په اساس او محور باندې تکیه کولو سره شاوخوا وګرځي ، کوم چې د دوی انعطاف زیاتوي. شپږ محور روبوټ کولی شي د X، y او Z محورونو څخه تیر شي، او هر محور کولی شي په خپلواک ډول وګرځي. د پنځه محور روبوټ څخه لوی توپیر دا دی چې یو اضافي محور شتون لري چې کولی شي په آزاده توګه وګرځي. د شپږ محور روبوټ استازی یوو روبوټ دی. په روبوټ کې د نیلي پوښ له لارې، تاسو کولی شئ په روښانه توګه د روبوټ د محورونو شمیر محاسبه کړئ. اوه محور روبوټ، چې د بې کاره روبوټ په نوم هم پیژندل کیږي، د شپږ محور روبوټ په پرتله، اضافي محور روبوټ ته اجازه ورکوي چې د ځینو ځانګړو هدفونو څخه ډډه وکړي، د پای تاثیر کونکي ته یو ځانګړي موقف ته د رسیدو لپاره اسانتیا برابروي، او کولی شي په ډیر انعطاف سره د ځانګړي کاري چاپیریال سره تطابق وکړي. د محورونو د شمیر په زیاتوالي سره، د روبوټ انعطاف هم زیاتیږي. په هرصورت، په اوسني صنعتي غوښتنلیکونو کې، درې محور، څلور محور او شپږ محور صنعتي روبوټ ډیر کارول کیږي. دا ځکه چې په ځینو اپلیکیشنونو کې لوړ انعطاف ته اړتیا نه لیدل کیږي، درې محور او څلور محور روباټونه د لوړ لګښت موثریت لري، او درې محور او څلور محور روباټونه هم په سرعت کې لویې ګټې لري. په راتلونکي کې، د 3C صنعت کې چې لوړ انعطاف ته اړتیا لري، اوه محور صنعتي روبوټ به د لوبې کولو لپاره ځای ولري. د دې د ډیریدونکي دقت سره ، دا به په نږدې راتلونکي کې د دقیق بریښنایی محصولاتو لکه ګرځنده تلیفونونو لاسي مجلس ځای په ځای کړي. د شپږ محور صنعتي روبوټ څخه د اوه محور صنعتي روبوټ ګټه څه ده؟ په تخنیکي توګه، د شپږو محور صنعتي روبوټونو ستونزې څه دي او د اوو محور صنعتي روبوټونو پیاوړتیا څه ده؟ (1) د kinematic ځانګړتیاوو ته وده ورکول د روبوټ په کایناتیک کې، درې ستونزې د روبوټ حرکت خورا محدودوي. لومړی د واحد ترتیب دی. کله چې روبوټ په یو واحد ترتیب کې وي، د هغې پای تاثیر کوونکی نشي کولی په یو ټاکلي لوري حرکت وکړي یا تورک پلي کړي، نو د واحد ترتیب د حرکت پلان کولو باندې خورا اغیزه کوي. د شپږ محور روبوټ شپږم محور او څلورم محور سره سمون لري دوهم د ګډ بې ځایه کیدنه ده. په ریښتیني کاري وضعیت کې ، د روبوټ د هر ګډ زاویې حد محدود دی. مثالی حالت جمع یا منفي 180 درجې دی، مګر ډیری مفصلونه دا نشي کولی. برسېره پردې، اوه محور روبوټ کولی شي د ګړندی زاویې سرعت حرکت څخه مخنیوی وکړي او د زاویه سرعت ویش ډیر یونیفورم کړي. د حرکت حد او د Xinsong اوه محور روبوټ د هر محور اعظمي زاویې سرعت دریم، په کاري چاپیریال کې خنډونه شتون لري. په صنعتي چاپیریال کې، په ډیری مواردو کې مختلف چاپیریال خنډونه شتون لري. دودیز شپږ محور روبوټ نشي کولی یوازې د پای میکانیزم دریځ بدلولو پرته د پای میکانیزم چلند بدل کړي. (2) د متحرک ځانګړتیاوو ښه کول د اوه محور روبوټ لپاره، د آزادۍ د بې ځایه درجو په کارولو سره نه یوازې د ټراکټوري پلان کولو له لارې ښه کینیماتیک ځانګړتیاوې ترلاسه کولی شي، بلکې د غوره متحرک فعالیت ترلاسه کولو لپاره د هغې جوړښت هم کاروي. اوه محور روبوټ کولی شي د ګډ تورک بیا توزیع احساس کړي ، کوم چې د روبوټ جامد توازن ستونزه پکې شامله ده ، دا دی ، هغه ځواک چې په پای کې عمل کوي د یو ځانګړي الګوریتم لخوا محاسبه کیدی شي. د دودیز شپږ محور روبوټ لپاره، د هر ګډ ځواک مشخص دی، او د هغې ویش ممکن خورا غیر معقول وي. په هرصورت ، د اوو محور روبوټ لپاره ، موږ کولی شو د کنټرول الګوریتم له لارې د هر ګډ تورک تنظیم کړو ترڅو د ضعیف لینک لخوا رامینځته شوی تورک د امکان تر حده کوچنی کړو ، ترڅو د ټول روبوټ تورک توزیع ډیر یونیفورم او ډیر معقول وي. (۳) د خطا زغم د ناکامۍ په صورت کې، که یو ګډ ناکام شي، دودیز شپږ محور روبوټ نشي کولی خپل کار بشپړولو ته ادامه ورکړي، پداسې حال کې چې اوه محور روبوټ کولی شي د ناکام ګډ سرعت بیا تنظیمولو سره په نورمال ډول کار ته دوام ورکړي (کینیماتیک غلطی زغم) او د ناکام ګډ torque (متحرک غلطي زغم). اوه محور صنعتي روبوټ محصولات د نړیوالو لویانو
که څه هم د محصول له نظره یا د غوښتنلیک له لید څخه ، اوه محور صنعتي روبوټ لاهم د پراختیا په لومړني مرحله کې دی ، مګر لوی تولید کونکو په لویو نندارتونونو کې اړوند محصولات هڅولي دي. دا تصور کیدی شي چې دوی د راتلونکي پراختیایي ظرفیت په اړه ډیر خوشبین دي. - کوکا LBR iiwa د ٢٠١٤ کال په نوامبر کې، کوکا د لومړي ځل لپاره د چين د نړيوال صنايعو د نندارتون د روبوټ په نندارتون کې د KUKA لومړی 7-DOF رڼا حساس روبوټ ليبريوا خپور کړ. Lbriiwa اوه محور روبوټ د انسان د بازو پر بنسټ ډیزاین شوی. د مربوط سینسر سیسټم سره یوځای شوی، د رڼا روبوټ د پروګرام وړ حساسیت او خورا لوړ درستیت لري. د اوو محور لیبریوا ټول محورونه د لوړ فعالیت د ټکر کشف کولو فعالیت او د ګډ تورک سینسر سره سمبال شوي ترڅو د انسان ماشین همکارۍ احساس کړي. اوه محور ډیزاین د KUKA محصول لوړ انعطاف لري او کولی شي په اسانۍ سره خنډونه تیر کړي. د lbriiwa روبوټ جوړښت له المونیم څخه جوړ شوی، او خپل وزن یې یوازې 23.9 کیلوګرامه دی. دوه ډوله بارونه لري، په ترتیب سره 7 کیلو او 14 کیلوګرامه، دا د 10 کیلو ګرام څخه ډیر بار سره لومړی رڼا روبوټ جوړوي. - ABB YuMi د اپریل په 13، 2015، abb په رسمي توګه د نړۍ لومړی دوه لاسي صنعتي روبوټ Yumi په لاره واچاوه چې د آلمان په هانوور کې په صنعتي نندارتون کې بازار ته د انسان ماشین همکارۍ واقعیا احساسوي. د یومي هر بازو اوه درجې آزادي لري او د بدن وزن یې 38 کیلوګرامه دی. د هر بازو بار 0.5kg دی، او د تکرار موقعیت دقت کولی شي 0.02mm ته ورسیږي. له همدې امله ، دا په ځانګړي توګه د وړو برخو اسمبلۍ ، مصرفي توکو ، لوبو او نورو برخو لپاره مناسب دی. د میخانیکي لیدونو دقیق برخو څخه د ګرځنده تلیفونونو ، ټابلیټ کمپیوټرونو او ډیسټاپ کمپیوټر برخو پروسس کولو پورې ، یومي کومه ستونزه نده ، کوم چې د بې کاره روبوټ غوره ځانګړتیاوې منعکس کوي ، لکه د لاسرسي وړ کاري ځای پراخول ، انعطاف ، ځیرکتیا او دقت. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electric، په جاپان کې یو مشهور روبوټ جوړونکی او د "څلور کورنیو" څخه یو دی، د اوه محور روبوټ تولیدات هم خپاره کړي. د SIA لړۍ روباټونه سپک اوه محور روبوټونه دي، کوم چې کولی شي د انسان انعطاف وړتیا چمتو کړي او ګړندی کړي. د روبوټونو د دې لړۍ سپک وزن او منظم ډیزاین دا په یوه تنګ ځای کې د نصب لپاره خورا مناسب کوي. د SIA لړۍ کولی شي لوړ پایلوډ (5kg څخه تر 50kg) او لوی کاري سلسله (559mm څخه تر 1630mm) چمتو کړي، کوم چې د مجلس، انجیکشن مولډینګ، تفتیش او نورو عملیاتو لپاره خورا مناسب دی. د رڼا اوه محور روبوټ محصولاتو سربیره، یاکاوا د اوه محور روبوټ ویلډینګ سیسټم هم خپور کړی. د آزادۍ لوړه کچه کولی شي د امکان تر حده ترټولو مناسب حالت وساتي ترڅو د لوړ کیفیت ویلډینګ اغیز ترلاسه کړي ، په ځانګړي توګه د داخلي سطحې ویلډینګ لپاره مناسب او د غوره چلند موقعیت ترلاسه کول. سربیره پردې ، محصول کولی شي د لوړ کثافت ترتیب ولري ، په اسانۍ سره د دې او شافټ او ورک پیس ترمینځ د مداخلې مخه ونیسي ، او د دې د خنډ مخنیوي عالي فعالیت وښیې. - هرڅومره چې هوښیار وي ، هومره پریسټو mr20 لکه څنګه چې د 2007 په پای کې، Na bueryue د ازادۍ اوه درجې روبوټ "Presto mr20" جوړ کړ. د اوه محور ډیزاین په خپلولو سره، روبوټ کولی شي ډیر پیچلي کاري فلو ترسره کړي او د انسان بازو په څیر په یوه تنګ کاري ساحه کې حرکت وکړي. برسېره پردې، د روبوټ مخکینۍ پای د (ملیون) تورک د اصلي دودیز شپږ محور روبوټ څخه دوه چنده دی. د معیاري ترتیب torque 20kg دی. د عمل حد په ترتیب کولو سره، دا کولی شي تر 30 کیلو ګرامه مادې انتقال کړي، د کار حد 1260mm دی، او د تکرار موقعیت درستیت 0.1mm دی. د اوه محور جوړښت په خپلولو سره، mr20 کولی شي د ماشین وسیلې له غاړې څخه کار وکړي کله چې د ماشین وسیلې کې د ورک پیس اخیستل او ځای په ځای کول. پدې توګه ، دا دمخه د چمتو کولو او ساتنې موثریت ته وده ورکوي. د ماشین وسیلو تر مینځ ځای د دودیز شپږ محور روبوټ څخه نیمایي ته کم کیدی شي. برسېره پردې، نازیبوریو دوه صنعتي روبوټونه هم خپاره کړي، mr35 (د 35 کیلو ګرامه بار سره) او mr50 (د 50 کیلوګرام بار سره)، چې کولی شي په تنګ ځایونو او خنډونو کې وکارول شي. -OTC اوه محور صنعتي روبوټ په جاپان کې د دایین ګروپ اوډیش وروستي اوه محور روبوټونه (fd-b4s، fd-b4ls، fd-v6s، fd-v6ls او fd-v20s) په لاره اچولي دي. د اووم محور د گردش له امله، دوی کولی شي د انسان د لاسونو او ویلډینګ په څیر د یوې اونۍ څخه زیات د حرکت کولو عمل احساس کړي؛ سربیره پردې ، اوه محور روبوټونه انسانان دي (fd-b4s, fd-b4ls) د ویلډینګ کیبل د روبوټ په بدن کې پټ دی ، نو اړتیا نشته چې د روبوټ ، ویلډینګ فکسچر او ورک پیس ترمینځ مداخلې ته پام وکړئ. د تدریس عملیات. عمل خورا اسانه دی ، او د ویلډینګ حالت د آزادۍ کچه ښه شوې ، کوم چې کولی شي هغه نیمګړتیا رامینځته کړي چې دودیز روبوټ نشي کولی د ورک پیس یا ویلډینګ فکسچر سره د مداخلې له امله ویلډینګ ته ننوځي. - باکسټر او ساویر د روباټیک بیا غور کول بیا فکر وکړئ روبوټکس د کوپراتیف روبوټونو مخکښ دی. د دوی په مینځ کې ، د بیکسټر دوه لاسي روبوټ چې په لومړي ځل رامینځته شوی ، په دواړو لاسونو کې اوه درجې آزادي لري ، او د یوې بازو اعظمي کاري حد 1210mm دی. بیکسټر کولی شي دوه مختلف دندې په ورته وخت کې پروسس کړي ترڅو د پلي کیدو وړتیا لوړه کړي ، یا ورته دنده په ریښتیني وخت کې پروسس کړي ترڅو محصول اعظمي کړي. ساویر، تیر کال پیل شوی، یو واحد لاس اوه محور روبوټ دی. د دې انعطاف وړ جوړې ورته سلسله لچکدار اکټیوټر کاروي ، مګر د دې په جونډو کې کارول شوی اکچوټر بیا ډیزاین شوی ترڅو دا کوچنی کړي. ځکه چې د اوه محور ډیزاین منل شوی او د کاري حد 100mm ته غځول شوی، دا کولی شي د لوی بار سره کار بشپړ کړي، او بار کولی شي 4kg ته ورسیږي، کوم چې د باکسټر روبوټ د 2.2kg تادیاتو څخه خورا لوی دی. - یاماها اوه محور روبوټ یا لړۍ په 2015 کې، یاماها درې اوه محور روباټونه "ya-u5f"، "ya-u10f" او "ya-u20f" په لاره واچول چې د نوي کنټرولر "ya-c100" لخوا پرمخ وړل او کنټرول کیږي. د 7-axis روبوټ د انسان د خم سره برابر e-axis لري، نو دا کولی شي په آزاده توګه ودرول، تورشن، توسیع او نور فعالیتونه بشپړ کړي. حتی په تنګ تشه کې چیرې چې د روبوټ لپاره د 6 محورونو لاندې عملیات ترسره کول ستونزمن دي ، عملیات او ترتیب په اسانۍ سره بشپړ کیدی شي. سربیره پردې ، دا کولی شي د ټیټ چوکۍ موقعیت او د وسیلې شاته شاوخوا د باد کولو عمل هم احساس کړي. د خټکي جوړښت سره عمل کونکي منل شوي ، او د وسیلې کیبل او هوایی نلی په میخانیکي بازو کې جوړ شوی ، کوم چې به د شاوخوا تجهیزاتو سره مداخله ونه کړي او کولی شي د تولید تولید لاین احساس کړي.