ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਨਾਮ ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ, ਤਾਕਤ ਕੀ ਹੈ?

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਜੀਵਨ ਦੇ ਸਾਰੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਪਰ ਅਸੀਂ ਇਹ ਵੀ ਦੇਖਿਆ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਆਕਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਧੁਰੇ ਵੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਖੌਤੀ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਮਿਆਦ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਦੁਆਰਾ ਸਮਝਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਜੇਕਰ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ X, y ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਝੁਕ ਜਾਂ ਘੁੰਮਾ ਨਹੀਂ ਸਕਦਾ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਕਿੰਨੇ ਕੁਹਾੜੇ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ? ਤਿੰਨ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਜਾਂ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਜਾਣ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਧਾਰਨ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੇ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ X, y ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ, ਇਸਦਾ ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਚੌਥਾ ਧੁਰਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, SCARA ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਪੰਜ ਧੁਰਾ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ 'ਤੇ X, y ਅਤੇ Z ਦੇ ਤਿੰਨ ਪੁਲਾੜ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਹੱਥ ਦੇ ਲਚਕੀਲੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਬੇਸ ਅਤੇ ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰਕੇ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਵਧਦੀ ਹੈ। ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ X, y ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੀ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪੰਜ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਅੰਤਰ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਧੁਰਾ ਹੈ ਜੋ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧੀ ਯੂਆਓ ਰੋਬੋਟ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਨੀਲੇ ਕਵਰ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ, ਤੁਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗਿਣ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਰਿਡੰਡੈਂਟ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, ਵਾਧੂ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੁਝ ਖਾਸ ਟੀਚਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੁਝ ਖਾਸ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਧਣ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਵੀ ਵਧਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਮੌਜੂਦਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ, ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਅਤੇ ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਅਤੇ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਅਤੇ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਵੀ ਬਹੁਤ ਫਾਇਦੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, 3C ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਜਿਸ ਨੂੰ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਖੇਡਣ ਲਈ ਇੱਕ ਜਗ੍ਹਾ ਹੋਵੇਗੀ. ਇਸਦੀ ਵਧਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ ਨੇੜਲੇ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਮੋਬਾਈਲ ਫੋਨਾਂ ਵਰਗੇ ਸ਼ੁੱਧ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਮੈਨੂਅਲ ਅਸੈਂਬਲੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦੇਵੇਗਾ। ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਉੱਤੇ ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਕੀ ਫਾਇਦਾ ਹੈ? ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਕੀ ਹਨ ਅਤੇ ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਕੀ ਹਨ? (1) ਕੀਨੇਮੈਟਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸੀਮਤ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਹਿਲਾ ਇਕਵਚਨ ਸੰਰਚਨਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਇਕਵਚਨ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਇੱਕ ਖਾਸ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਜਾਂ ਟਾਰਕ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ, ਇਸਲਈ ਇੱਕਵਚਨ ਸੰਰਚਨਾ ਮੋਸ਼ਨ ਯੋਜਨਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਛੇ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਛੇਵਾਂ ਧੁਰਾ ਅਤੇ ਚੌਥਾ ਧੁਰਾ ਸਮਰੇਖਿਕ ਹੈ ਦੂਜਾ ਸੰਯੁਕਤ ਵਿਸਥਾਪਨ ਓਵਰਰਨ ਹੈ। ਅਸਲ ਕੰਮਕਾਜੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੀ ਕੋਣ ਸੀਮਾ ਸੀਮਿਤ ਹੈ। ਆਦਰਸ਼ ਅਵਸਥਾ ਪਲੱਸ ਜਾਂ ਮਾਇਨਸ 180 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਜੋੜ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਦੀ ਗਤੀ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਵੰਡ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। Xinsong ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੀ ਮੋਸ਼ਨ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਅਧਿਕਤਮ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਤੀਜਾ, ਕੰਮਕਾਜੀ ਮਾਹੌਲ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਕਈ ਮੌਕਿਆਂ 'ਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਰਵਾਇਤੀ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਅੰਤ ਦੀ ਵਿਧੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲੇ ਬਿਨਾਂ ਅੰਤ ਦੇ ਵਿਧੀ ਦੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਬਦਲ ਸਕਦਾ. (2) ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰੋ ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ, ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਬੇਲੋੜੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਨਾ ਸਿਰਫ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਦੁਆਰਾ ਚੰਗੀਆਂ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬਲਕਿ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸਦੀ ਬਣਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਸੰਯੁਕਤ ਟੋਰਕ ਦੀ ਮੁੜ ਵੰਡ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਥਿਰ ਸੰਤੁਲਨ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਅੰਤ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਗਿਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਛੇ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ, ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦਾ ਬਲ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਵੰਡ ਬਹੁਤ ਗੈਰ-ਵਾਜਬ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਕਮਜ਼ੋਰ ਲਿੰਕ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਜੋ ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਟਾਰਕ ਦੀ ਵੰਡ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਵਾਜਬ ਹੋਵੇ। (3) ਨੁਕਸ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਜੇ ਇੱਕ ਜੋੜ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰਵਾਇਤੀ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਨਹੀਂ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਅਸਫਲ ਸੰਯੁਕਤ (ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕ ਫਾਲਟ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ) ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਮੁੜ ਵੰਡ ਨੂੰ ਮੁੜ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਕੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਸਫਲ ਜੋੜ ਦਾ ਟਾਰਕ (ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਨੁਕਸ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ)। ਭਾਵੇਂ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ ਜਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਜੇ ਵੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਵਿਕਾਸ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਪਰ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਨੇ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਇਆ ਹੈ। ਇਹ ਕਲਪਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਇਸਦੇ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਬਾਰੇ ਬਹੁਤ ਆਸ਼ਾਵਾਦੀ ਹਨ. -ਕੁਕਾ LBR iiwa ਨਵੰਬਰ 2014 ਵਿੱਚ, KUKA ਨੇ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਚਾਈਨਾ ਇੰਟਰਨੈਸ਼ਨਲ ਇੰਡਸਟਰੀ ਐਕਸਪੋ ਦੀ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨੀ ਵਿੱਚ KUKA ਦਾ ਪਹਿਲਾ 7-DOF ਰੋਸ਼ਨੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਰੋਬੋਟ lbriiwa ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ। Lbriiwa ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸੈਂਸਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਲਾਈਟ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੈ। ਸੱਤ ਧੁਰੇ lbriiwa ਦੇ ਸਾਰੇ ਧੁਰੇ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸੰਯੁਕਤ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ। ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ KUKA ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। lbriiwa ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਣਤਰ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਨਾਲ ਬਣੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਆਪਣਾ ਭਾਰ ਸਿਰਫ 23.9 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਦੋ ਕਿਸਮ ਦੇ ਲੋਡ ਹਨ, ਕ੍ਰਮਵਾਰ 7 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਅਤੇ 14 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ, ਇਸ ਨੂੰ 10 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ ਵਾਲਾ ਪਹਿਲਾ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। - ABB YuMi 13 ਅਪ੍ਰੈਲ, 2015 ਨੂੰ, abb ਨੇ ਅਧਿਕਾਰਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਦੋਹਰੀ ਬਾਂਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ Yumi ਲਾਂਚ ਕੀਤਾ ਜੋ ਹੈਨੋਵਰ, ਜਰਮਨੀ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਕਸਪੋ ਵਿੱਚ ਮਾਰਕੀਟ ਲਈ ਮਨੁੱਖ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਨੂੰ ਸੱਚਮੁੱਚ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਯੂਮੀ ਦੀ ਹਰ ਇੱਕ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਸੱਤ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦਾ ਭਾਰ 38 ਕਿਲੋ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਬਾਂਹ ਦਾ ਲੋਡ 0.5kg ਹੈ, ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 0.02mm ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਹਿੱਸੇ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਖਪਤਕਾਰ ਸਾਮਾਨ, ਖਿਡੌਣੇ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ. ਮਕੈਨੀਕਲ ਘੜੀਆਂ ਦੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਮੋਬਾਈਲ ਫੋਨਾਂ, ਟੈਬਲੇਟ ਕੰਪਿਊਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡੈਸਕਟੌਪ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਤੱਕ, ਯੂਮੀ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਬੇਲੋੜੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਵਰਕਸਪੇਸ ਦਾ ਵਿਸਤਾਰ, ਲਚਕਤਾ, ਚੁਸਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ। -ਯਸਕਾਵਾ ਮੋਟੋਮੈਨ ਐਸ.ਆਈ.ਏ ਯਾਸਕਾਵਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ, ਜਪਾਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਸ਼ਹੂਰ ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾ ਅਤੇ "ਚਾਰ ਪਰਿਵਾਰਾਂ" ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ, ਨੇ ਵੀ ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਸੰਖਿਆ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਹੈ। SIA ਸੀਰੀਜ਼ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਹਲਕੇ ਚੁਸਤ ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਮਨੁੱਖੀ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਇਸ ਲੜੀ ਦਾ ਹਲਕਾ ਅਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਇਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਤੰਗ ਥਾਂ ਵਿੱਚ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਢੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। SIA ਸੀਰੀਜ਼ ਉੱਚ ਪੇਲੋਡ (5kg ਤੋਂ 50kg) ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ (559mm ਤੋਂ 1630mm) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ, ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ। ਲਾਈਟ ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਉਤਪਾਦਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਯਾਸਕਾਵਾ ਨੇ ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵੀ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜਿੱਥੋਂ ਤੱਕ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਸਭ ਤੋਂ ਢੁਕਵੀਂ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਤਹ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪਹੁੰਚ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਉੱਚ-ਘਣਤਾ ਵਾਲਾ ਲੇਆਉਟ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਇਸਦੇ ਅਤੇ ਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦਖਲ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਦਿਖਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. -ਜਿੰਨਾ ਜ਼ਿਆਦਾ ਬੁੱਧੀਮਾਨ, ਓਨਾ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰੀਸਟੋ mr20 2007 ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ, Na bueryue ਨੇ ਸੱਤ ਡਿਗਰੀ ਰੋਬੋਟ "Presto mr20" ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ। ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਰਕਫਲੋ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਵਾਂਗ ਇੱਕ ਤੰਗ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ ਫਰੰਟ ਐਂਡ ਦ ਟਾਰਕ ਆਫ਼ (ਕਲਾਈ) ਅਸਲ ਰਵਾਇਤੀ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲੋਂ ਲਗਭਗ ਦੁੱਗਣਾ ਹੈ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਟਾਰਕ 20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੈ। ਐਕਸ਼ਨ ਰੇਂਜ ਸੈਟ ਕਰਕੇ, ਇਹ 30 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਲੇਖਾਂ ਨੂੰ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ 1260mm ਹੈ, ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 0.1mm ਹੈ। ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਕੇ, mr20 ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ 'ਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਲੈਣ ਅਤੇ ਰੱਖਣ ਵੇਲੇ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਦੇ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਇਹ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਤਿਆਰੀ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਪੇਸ ਨੂੰ ਰਵਾਇਤੀ ਛੇ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੱਧ ਤੋਂ ਵੀ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, nazhibueryue ਨੇ ਦੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ, mr35 (35kg ਦੇ ਲੋਡ ਨਾਲ) ਅਤੇ mr50 (50kg ਦੇ ਲੋਡ ਨਾਲ) ਵੀ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਤੰਗ ਥਾਂਵਾਂ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। -OTC ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਜਾਪਾਨ ਵਿੱਚ ਦਾਈਹੇਨ ਸਮੂਹ ਦੇ ਓਡੀਸ਼ ਨੇ ਨਵੀਨਤਮ ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls ਅਤੇ fd-v20s) ਲਾਂਚ ਕੀਤੇ ਹਨ। ਸੱਤਵੇਂ ਧੁਰੇ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਉਹ ਇੱਕ ਹਫ਼ਤੇ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮੇਂ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਕਲਾਈ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕੋ ਹੀ ਮਰੋੜਣ ਵਾਲੀ ਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖੀ ਹਨ (fd-b4s, fd-b4ls) ਵੈਲਡਿੰਗ ਕੇਬਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਰੀਰ ਵਿੱਚ ਲੁਕੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਰੋਬੋਟ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦਖਲ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਅਧਿਆਪਨ ਕਾਰਵਾਈ. ਕਿਰਿਆ ਬਹੁਤ ਨਿਰਵਿਘਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਆਸਣ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਨੁਕਸ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰਵਾਇਤੀ ਰੋਬੋਟ ਵਰਕਪੀਸ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ। -ਬੈਕਸਟਰ ਅਤੇ ਸਵਾਇਅਰ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਪੁਨਰ ਵਿਚਾਰ ਪੁਨਰ-ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮੋਢੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਬੈਕਸਟਰ ਡੁਅਲ ਆਰਮ ਰੋਬੋਟ, ਜੋ ਕਿ ਪਹਿਲਾਂ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਦੀਆਂ ਦੋਵੇਂ ਬਾਹਾਂ 'ਤੇ ਸੱਤ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ 1210mm ਹੈ। ਬੈਕਸਟਰ ਲਾਗੂਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕੋ ਕੰਮ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। Sawyer, ਪਿਛਲੇ ਸਾਲ ਲਾਂਚ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਬਾਂਹ ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਲਚਕੀਲੇ ਜੋੜ ਇੱਕੋ ਲੜੀ ਦੇ ਲਚਕੀਲੇ ਐਕਟੂਏਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਸਦੇ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਐਕਟੂਏਟਰ ਨੂੰ ਇਸਨੂੰ ਛੋਟਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਦੁਬਾਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਸੱਤ ਧੁਰੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ ਨੂੰ 100mm ਤੱਕ ਵਧਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਵੱਡੇ ਲੋਡ ਨਾਲ ਕੰਮ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋਡ 4kg ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ Baxter ਰੋਬੋਟ ਦੇ 2.2kg ਪੇਲੋਡ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ। -ਯਾਮਾਹਾ ਸੱਤ ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ ਯਾ ਸੀਰੀਜ਼ 2015 ਵਿੱਚ, ਯਾਮਾਹਾ ਨੇ ਤਿੰਨ ਸੱਤ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ "ya-u5f", "ya-u10f" ਅਤੇ "ya-u20f" ਲਾਂਚ ਕੀਤੇ, ਜੋ ਨਵੇਂ ਕੰਟਰੋਲਰ "ya-c100" ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। 7-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਕੂਹਣੀ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਇੱਕ ਈ-ਧੁਰਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਝੁਕਣ, ਟੋਰਸ਼ਨ, ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਤੰਗ ਪਾੜੇ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ 6 ਧੁਰਿਆਂ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਆਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਘੱਟ ਸਕੁਐਟ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਵੀ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਖੋਖਲੇ ਢਾਂਚੇ ਵਾਲੇ ਐਕਟੁਏਟਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਏਅਰ ਹੋਜ਼ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਨਹੀਂ ਦੇਵੇਗਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.