ସାତ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ବନାମ ଛଅ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍, ଶକ୍ତି କ’ଣ?

ବର୍ତ୍ତମାନ, ବିଭିନ୍ନ ବର୍ଗରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି, କିନ୍ତୁ ଆମେ ଏହା ମଧ୍ୟ ଜାଣିଲୁ ଯେ ଶିଳ୍ପାଞ୍ଚଳ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକର କେବଳ ଭିନ୍ନ ଆକୃତି ନାହିଁ, ବରଂ ବିଭିନ୍ନ ସଂଖ୍ୟକ କୁମ୍ଭ ମଧ୍ୟ ଅଛି | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ର ତଥାକଥିତ ଅକ୍ଷକୁ ସ୍ୱାଧୀନତାର ବୃତ୍ତିଗତ ଶବ୍ଦ ଡିଗ୍ରୀ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇପାରେ | ଯଦି ରୋବଟ୍ର ତିନି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ଅଛି, ତେବେ ଏହା X, y ଏବଂ Z ଅକ୍ଷରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଟିଲ୍ଟ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ ନାହିଁ | ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ର କୁମ୍ଭ ସଂଖ୍ୟା ବ increases େ, ଏହା ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଅଟେ | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର କେତେ ଅକ୍ଷ ରହିବା ଉଚିତ୍? ତିନୋଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍କୁ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ କିମ୍ବା କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ | ଏହାର ତିନୋଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟକୁ ତିନୋଟି ଅକ୍ଷରେ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇପାରେ | ଏହି ପ୍ରକାର ରୋବଟ୍ ସାଧାରଣତ simple ସରଳ ପରିଚାଳନା କାର୍ଯ୍ୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ X, y ଏବଂ Z ଅକ୍ଷରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ | ତିନି-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ଏହାର ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ଚତୁର୍ଥ ଅକ୍ଷ ଅଛି | ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, SCARA ରୋବଟ୍କୁ ଚାରି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରେ | ପାଞ୍ଚଟି ଅକ୍ଷ ହେଉଛି ଅନେକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ସଂରଚନା | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଏକାସାଙ୍ଗରେ X, y ଏବଂ Z ର ତିନୋଟି ସ୍ପେସ୍ ଚକ୍ର ମାଧ୍ୟମରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରନ୍ତି, ସେମାନେ ଆଧାର ଉପରେ ଅକ୍ଷ ଏବଂ ହାତର ନମନୀୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସହିତ ଅକ୍ଷ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ବୁଲିପାରିବେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ନମନୀୟତା ବ increases ାଇଥାଏ | ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ X, y ଏବଂ Z ଅକ୍ଷ ଦେଇ ଯାଇପାରେ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ | ପାଞ୍ଚ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଠାରୁ ସବୁଠାରୁ ବଡ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ଅକ୍ଷ ଅଛି ଯାହା ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ | ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତିନିଧୀ ହେଉଛି ୟୋ ରୋବଟ୍ | ରୋବଟରେ ଥିବା ନୀଳ କଭର ମାଧ୍ୟମରେ, ଆପଣ ରୋବଟ୍ର ଅକ୍ଷ ସଂଖ୍ୟାକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଗଣନା କରିପାରିବେ | ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ତୁଳନାରେ ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍, ଅନାବଶ୍ୟକ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ଅତିରିକ୍ତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍କୁ କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଲକ୍ଷ୍ୟରୁ ଦୂରେଇ ରଖିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିବାରେ ସହଜ କରିଥାଏ ଏବଂ କିଛି ବିଶେଷ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ସହିତ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଅନୁକୂଳ ହୋଇପାରେ | କୁମ୍ଭ ସଂଖ୍ୟା ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ରୋବଟ୍ର ନମନୀୟତା ମଧ୍ୟ ବ increases େ | ଅବଶ୍ୟ, ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ, ତିନି-ଅକ୍ଷ, ଚାରି-ଅକ୍ଷ ଏବଂ six ଟି ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହାର କାରଣ ହେଉଛି, କେତେକ ପ୍ରୟୋଗରେ, ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ନାହିଁ, ତିନି-ଅକ୍ଷ ଏବଂ ଚାରି-ଅକ୍ଷ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀତା ଅଧିକ, ଏବଂ ତିନି-ଅକ୍ଷ ଏବଂ ଚାରି-ଅକ୍ଷ ରୋବଟଗୁଡିକର ମଧ୍ୟ ବେଗରେ ବହୁତ ବଡ଼ ସୁବିଧା ଅଛି | ଭବିଷ୍ୟତରେ, 3C ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ସାତ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଖେଳିବାର ସ୍ଥାନ ପାଇବ | ଏହାର ବ increasing ୁଥିବା ସଠିକତା ସହିତ, ଏହା ନିକଟ ଭବିଷ୍ୟତରେ ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ ପରି ସଠିକ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକର ମାନୁଆଲ୍ ଆସେମ୍ବଲିକୁ ବଦଳାଇବ | ଛଅ ଅକ୍ଷ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଉପରେ ସାତ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ସୁବିଧା କ’ଣ? ଟେକ୍ନିକାଲ୍, ଛଅ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସହିତ ଅସୁବିଧା କ’ଣ ଏବଂ ସାତ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଶକ୍ତି କ’ଣ? (1) କିଏନାମେଟିକ୍ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକର ଉନ୍ନତି କର | ରୋବଟ୍ର କିଏନାମେଟିକ୍ସରେ, ତିନୋଟି ସମସ୍ୟା ରୋବଟ୍ର ଗତିକୁ ବହୁତ ସୀମିତ କରିଥାଏ | ପ୍ରଥମଟି ହେଉଛି ଏକକ ବିନ୍ୟାସ | ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ଏକକ ସଂରଚନାରେ ଥାଏ, ଏହାର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦିଗକୁ ଯାଇପାରିବ ନାହିଁ କିମ୍ବା ଟର୍କ ପ୍ରୟୋଗ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏକକ ବିନ୍ୟାସ ଗତି ଯୋଜନା ଉପରେ ବହୁତ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ | ଷଷ୍ଠ ଅକ୍ଷ ଏବଂ ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର ଚତୁର୍ଥ ଅକ୍ଷ ହେଉଛି କଲିନାର୍ | ଦ୍ୱିତୀୟଟି ହେଉଛି ମିଳିତ ବିସ୍ଥାପନ | ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର କୋଣ ପରିସର ସୀମିତ ଅଟେ | ଆଦର୍ଶ ଅବସ୍ଥା ହେଉଛି ପ୍ଲସ୍ କିମ୍ବା ମାଇନସ୍ 180 ଡିଗ୍ରୀ, କିନ୍ତୁ ଅନେକ ଗଣ୍ଠି ଏହା କରିପାରିବ ନାହିଁ | ଏହା ସହିତ, ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଅତ୍ୟଧିକ ଦ୍ରୁତ କୋଣାର୍କ ବେଗ ଗତିରୁ ଦୂରେଇ ରହିପାରେ ଏବଂ କୋଣାର୍କ ବେଗ ବଣ୍ଟନକୁ ଅଧିକ ସମାନ କରିପାରେ | Xinsong ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷରର ଗତି ପରିସର ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ କୋଣାର୍କ ବେଗ | ତୃତୀୟ, କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶରେ ବାଧା ଅଛି | ଶିଳ୍ପ ପରିବେଶରେ ଅନେକ ସମୟରେ ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ରହିଛି | ପାରମ୍ପାରିକ six ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ କେବଳ ଶେଷ ଯନ୍ତ୍ରର ସ୍ଥିତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନକରି ଶେଷ ଯନ୍ତ୍ରର ମନୋଭାବ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ ନାହିଁ | (୨) ଗତିଶୀଳ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକର ଉନ୍ନତି କର | ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ, ଏହାର ଅତିରିକ୍ତ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା କେବଳ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଯୋଜନା ମାଧ୍ୟମରେ ଭଲ କିଏନାମେଟିକ୍ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହାସଲ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ବରଂ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏହାର ସଂରଚନାକୁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ | ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ମିଳିତ ଟର୍କର ପୁନ istr ବଣ୍ଟନକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ, ଯେଉଁଥିରେ ରୋବଟ୍ର ଷ୍ଟାଟିକ୍ ସନ୍ତୁଳନ ସମସ୍ୟା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଅର୍ଥାତ୍ ଶେଷରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଶକ୍ତି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆଲଗୋରିଦମ ଦ୍ୱାରା ଗଣନା କରାଯାଇପାରେ | ପାରମ୍ପାରିକ ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର ଶକ୍ତି ନିଶ୍ଚିତ, ଏବଂ ଏହାର ବଣ୍ଟନ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଅଯ able କ୍ତିକ ହୋଇପାରେ | ତଥାପି, ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ, ଆମେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର ଟର୍କକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବା, ଦୁର୍ବଳ ଲିଙ୍କ୍ ଦ୍ୱାରା ବହନ କରୁଥିବା ଟର୍କକୁ ଯଥାସମ୍ଭବ ଛୋଟ କରିବା ପାଇଁ, ଯାହାଫଳରେ ସମଗ୍ର ରୋବଟ୍ର ଟର୍କ ବଣ୍ଟନ ଅଧିକ ସମାନ ଏବଂ ଅଧିକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଅଟେ | (3) ତ୍ରୁଟି ସହନଶୀଳତା | ବିଫଳତା କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଯଦି ଗୋଟିଏ ଯୁଗ୍ମ ବିଫଳ ହୁଏ, ତେବେ ପାରମ୍ପାରିକ six ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ଯେତେବେଳେ ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବିଫଳ ଗଣ୍ଠିର ଗତିର ପୁନ istr ବଣ୍ଟନକୁ ପୁନ j ନିର୍ମାଣ କରି ସାଧାରଣ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ ଜାରି ରଖିପାରିବ (କିଏନାମେଟିକ୍ ତ୍ରୁଟି ସହନଶୀଳତା) ଏବଂ ବିଫଳ ଗଣ୍ଠିର ଟର୍କ (ଗତିଶୀଳ ତ୍ରୁଟି ସହନଶୀଳତା) | ଉତ୍ପାଦ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ହେଉ କିମ୍ବା ପ୍ରୟୋଗ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ସାତ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ପ୍ରାଥମିକ ବିକାଶ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଅଛି, କିନ୍ତୁ ପ୍ରମୁଖ ଉତ୍ପାଦକମାନେ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଦର୍ଶନୀରେ ସମ୍ପୃକ୍ତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକୁ ଠେଲି ଦେଇଛନ୍ତି | ଏହା କଳ୍ପନା କରାଯାଇପାରେ ଯେ ଏହାର ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶ ସମ୍ଭାବନାକୁ ନେଇ ସେମାନେ ବହୁତ ଆଶାବାଦୀ | -KUKA LBR iiwa ନଭେମ୍ବର 2014 ରେ, KUKA ପ୍ରଥମେ ଚାଇନା ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରଦର୍ଶନର ରୋବଟ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନୀରେ KUKA ର ପ୍ରଥମ 7-DOF ହାଲୁକା ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ରୋବଟ୍ lbriiwa ମୁକ୍ତ କଲା | Lbriiwa ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ମାନବ ବାହୁ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି | ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସେନ୍ସର ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ, ହାଲୁକା ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଏବଂ ବହୁତ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଅଛି | ସାତ ଅକ୍ଷ lbriiwa ର ସମସ୍ତ ଅକ୍ଷଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ମାନବ-ମେସିନ୍ ସହଯୋଗକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ଏକୀକୃତ ମିଳିତ ଟର୍କ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ | ସାତ ଅକ୍ଷ ଡିଜାଇନ୍ KUKA ର ଉତ୍ପାଦକୁ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ସହଜରେ ବାଧା ଅତିକ୍ରମ କରିପାରେ | Lbriiwa ରୋବଟ୍ର ଗଠନ ଆଲୁମିନିୟମରୁ ନିର୍ମିତ ଏବଂ ଏହାର ଓଜନ ମାତ୍ର 23.9 କିଲୋଗ୍ରାମ | ଏଠାରେ ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ଭାର ଅଛି, ଯଥାକ୍ରମେ 7 କିଲୋଗ୍ରାମ ଏବଂ 14 କିଲୋଗ୍ରାମ, ଏହା 10 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଅଧିକ ଭାର ସହିତ ପ୍ରଥମ ହାଲୁକା ରୋବଟ୍ ଅଟେ | - ABB YuMi | ଏପ୍ରିଲ୍ 13, 2015 ରେ, abb ଆନୁଷ୍ଠାନିକ ଭାବରେ ବିଶ୍ first ର ପ୍ରଥମ ଡୁଆଲ୍ ବାହୁ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ୟୁମି ଲଞ୍ଚ କଲା ଯାହା ଜର୍ମାନୀର ହାନୋଭରରେ ଥିବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଏକ୍ସପୋରେ ବଜାରକୁ ମ୍ୟାନ୍-ମେସିନ୍ ସହଯୋଗକୁ ପ୍ରକୃତରେ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ | ୟୁମିର ପ୍ରତ୍ୟେକ ବାହୁରେ ସାତ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଏବଂ ଶରୀରର ଓଜନ 38 କିଲୋଗ୍ରାମ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ବାହୁର ଭାର ହେଉଛି 0.5 କିଲୋଗ୍ରାମ, ଏବଂ ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା 0.02 ମିମିରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ | ତେଣୁ, ଏହା ଛୋଟ ଅଂଶ ସମାବେଶ, ଉପଭୋକ୍ତା ସାମଗ୍ରୀ, ଖେଳନା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ | ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଘଣ୍ଟାର ସଠିକ ଅଂଶଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍, ଟାବଲେଟ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଡେସ୍କଟପ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଅଂଶ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ୟୁମି କ problem ଣସି ଅସୁବିଧା ନୁହେଁ, ଯାହା ଅନାବଶ୍ୟକ ରୋବଟ୍ର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ପହଞ୍ଚିବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର, ନମନୀୟତା, ଚମତ୍କାରତା ଏବଂ ସଠିକତା | -ୟାସ୍କାୱା ମୋଟମାନ୍ SIA | YASKAWA ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍, ଜାପାନର ଜଣେ ଜଣାଶୁଣା ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦକ ଏବଂ "ଚାରି ପରିବାର" ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ମଧ୍ୟ ଅନେକ ସାତୋଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦ ମୁକ୍ତ କରିଛି | SIA ସିରିଜ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ହାଲୁକା ଚତୁର ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍, ଯାହା ହ୍ୟୁମାନଏଡ୍ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିପାରିବ | ରୋବଟ୍ର ଏହି କ୍ରମର ହାଲୁକା ଏବଂ ଶୃଙ୍ଖଳିତ ଡିଜାଇନ୍ ଏହାକୁ ଏକ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ | SIA ସିରିଜ୍ ଉଚ୍ଚ ପେଲୋଡ୍ (5 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ 50 କିଲୋଗ୍ରାମ) ଏବଂ ବୃହତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର (559 ମିମି ରୁ 1630 ମିମି) ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ଯାହା ଆସେମ୍ବଲି, ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲିଡିଂ, ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୁକ୍ତ | ହାଲୁକା ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦ ବ୍ୟତୀତ, ୟାସ୍କାୱା ମଧ୍ୟ ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ମୁକ୍ତ କରିଛି | ଏହାର ଉଚ୍ଚତର ସ୍ freedom ାଧୀନତା ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣାତ୍ମକ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଯଥା ସମ୍ଭବ ଉପଯୁକ୍ତ ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖିପାରେ, ବିଶେଷତ inner ଭିତର ପୃଷ୍ଠରେ ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଏବଂ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ | ଅଧିକନ୍ତୁ, ଉତ୍ପାଦରେ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ସାନ୍ଦ୍ରତା ଲେଆଉଟ୍ ରହିପାରେ, ଏହା ଏବଂ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ବାଧାକୁ ସହଜରେ ଏଡାଇ ଦିଆଯାଇପାରେ ଏବଂ ଏହାର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଏଡାଇବା କାର୍ଯ୍ୟ ଦେଖାଇଥାଏ | -ଆପଣ ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ, ପ୍ରେଷ୍ଟୋ mr20 ଅଧିକ | 2007 ର ଶେଷ ବେଳକୁ, ନା ବୁରେୟୁ ସାତୋଟି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ରୋବଟ୍ "ପ୍ରେଷ୍ଟୋ mr20" ବିକଶିତ କଲା | ସାତ ଅକ୍ଷ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରି, ରୋବଟ୍ ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ କରିପାରିବ ଏବଂ ମାନବ ବାହୁ ପରି ଏକ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଗତି କରିପାରିବ | ଏହା ସହିତ, ରୋବଟ୍ ଫ୍ରଣ୍ଟ୍ ଏଣ୍ଡ୍ ଟର୍କ (ହାତଗୋଡ) ମୂଳ ପାରମ୍ପାରିକ ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ତୁଳନାରେ ଦୁଇଗୁଣ | ମାନକ ବିନ୍ୟାସନର ଟର୍କ ହେଉଛି 20 କିଲୋଗ୍ରାମ | କ୍ରିୟା ପରିସର ସେଟିଂ କରି, ଏହା 30 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆର୍ଟିକିଲ୍ ବହନ କରିପାରିବ, କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର 1260 ମିମି ଏବଂ ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହେଉଛି 0.1 ମିମି | ସାତ ଅକ୍ଷ ସଂରଚନାକୁ ଗ୍ରହଣ କରି, mr20 ମେସିନ୍ ଟୁଲରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ନେବା ଏବଂ ରଖିବା ସମୟରେ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ କାମ କରିପାରିବ | ଏହି ଉପାୟରେ, ଏହା ପୂର୍ବରୁ ପ୍ରସ୍ତୁତି ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ | ମେସିନ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ସ୍ଥାନ ପାରମ୍ପାରିକ six ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର ଅଧାରୁ କମ୍ ହୋଇପାରେ | ଏଥିସହ, ନାଜିବୁଏରିୟୁ ଦୁଇଟି ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍, mr35 (35 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ସହିତ) ଏବଂ mr50 (50 କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାର ସହିତ) ମଧ୍ୟ ମୁକ୍ତ କରିଛି, ଯାହା ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ବାଧାବିଘ୍ନରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ | -OTC ସାତ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ | ଜାପାନର ଡେହେନ୍ ଗ୍ରୁପ୍ ର ଓଡିଶ୍ ନୂତନ ସାତଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls ଏବଂ fd-v20s) ଲଞ୍ଚ କରିଛି | ସପ୍ତମ ଅକ୍ଷରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହେତୁ, ସେମାନେ ମାନବ ହାତଗୋଡ ଏବଂ ଏକ ସପ୍ତାହରୁ ଅଧିକ ସମୟ ପାଇଁ ୱେଲଡିଂ ଭଳି ସମାନ ମୋଡ଼ିବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରନ୍ତି; ଏହା ସହିତ, ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ମାନବ (fd-b4s, fd-b4ls) ୱେଲଡିଂ କେବୁଲ୍ ରୋବଟ୍ ଶରୀରରେ ଲୁଚି ରହିଛି, ତେଣୁ ରୋବଟ୍, ୱେଲଡିଂ ଫିକ୍ଚର୍ ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ ମଧ୍ୟରେ ବାଧା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାର କ is ଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ | ଶିକ୍ଷାଦାନ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଟି ଅତ୍ୟନ୍ତ ସଫାସୁତୁରା, ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ସ୍ଥିତିର ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି, ଯାହା ତ୍ରୁଟି ପୂରଣ କରିପାରିବ ଯାହା ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବଟ୍ ୱାର୍କଡିଂ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂ ଫିକ୍ଚର୍ରେ ବାଧା ହେତୁ ୱେଲଡିଂରେ ପ୍ରବେଶ କରିପାରିବ ନାହିଁ | ପୁନର୍ବାର ରୋବୋଟିକ୍ସର ବାକ୍ସର ଏବଂ ସାୱାର | ରେଥିନ୍କ ରୋବୋଟିକ୍ସ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟଗୁଡିକର ଏକ ଅଗ୍ରଦୂତ | ସେଥିମଧ୍ୟରୁ ବକ୍ସ୍ଟର୍ ଡୁଆଲ୍ ବାହୁ ରୋବଟ୍, ଯାହା ପ୍ରଥମେ ବିକଶିତ ହୋଇଥିଲା, ଉଭୟ ବାହୁରେ ସାତ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି ଏବଂ ଗୋଟିଏ ବାହୁର ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ହେଉଛି 1210 ମିମି | ପ୍ରୟୋଗତା ବ to ାଇବା ପାଇଁ ବକ୍ସ୍ଟର୍ ଏକ ସମୟରେ ଦୁଇଟି ଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିପାରନ୍ତି, କିମ୍ବା ଆଉଟପୁଟ୍ କୁ ବ imize ାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିପାରନ୍ତି | ଗତ ବର୍ଷ ଲଞ୍ଚ ହୋଇଥିବା ସାୱେର୍ ହେଉଛି ଏକକ ବାହୁ ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ | ଏହାର ନମନୀୟ ଗଣ୍ଠିଗୁଡ଼ିକ ସମାନ ସିରିଜ୍ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ଗଣ୍ଠିରେ ବ୍ୟବହୃତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏହାକୁ ଛୋଟ କରିବା ପାଇଁ ପୁନ es ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି | କାରଣ ସାତ ଅକ୍ଷ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର 100 ମିମି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇଛି, ଏହା କାର୍ଯ୍ୟ ଭାରକୁ ବଡ଼ ଭାର ସହିତ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ ଏବଂ ଭାର 4 କିଲୋଗ୍ରାମରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଯାହା ବକ୍ସ୍ଟର ରୋବଟ୍ର 2.2 କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍ ଠାରୁ ବହୁତ ବଡ ଅଟେ | -Yamaha ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ Ya ସିରିଜ୍ | 2015 ରେ, ୟାମାହା ତିନୋଟି ସାତ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ "ya-u5f", "ya-u10f" ଏବଂ "ya-u20f" ଲଞ୍ଚ କରିଥିଲା, ଯାହାକି ନୂତନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ "ya-c100" ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ | 7-ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର ମାନବ କୋଣ ସହିତ ସମାନ ଇ-ଅକ୍ଷ ଅଛି, ତେଣୁ ଏହା ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ନଇଁବା, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ବିସ୍ତାର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ | ଏପରିକି ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟବଧାନରେ ଯେଉଁଠାରେ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ 6 ଟି ଅକ୍ଷ ତଳେ ଅପରେସନ୍ କରିବା କଷ୍ଟକର, ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ସେଟିଂ ସୁରୁଖୁରୁରେ ଶେଷ ହୋଇପାରିବ | ଏହା ସହିତ, ଏହା ନିମ୍ନ ସ୍କ୍ୱାଟ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଡିଭାଇସ୍ ପଛପଟେ ବୁଲିବାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ମଧ୍ୟ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ | ଖୋଲା structure ାଞ୍ଚା ସହିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଡିଭାଇସ୍ କେବୁଲ୍ ଏବଂ ଏୟାର ହୋସ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁରେ ନିର୍ମିତ ହୋଇଛି, ଯାହା ଆଖପାଖ ଉପକରଣରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ |