സെവൻ ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് vs ആറ് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ശക്തി എന്താണ്?

നിലവിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ജീവിതത്തിൻ്റെ എല്ലാ മേഖലകളിലും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു, എന്നാൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ആകൃതികൾ മാത്രമല്ല, വ്യത്യസ്ത അക്ഷങ്ങളും ഉണ്ടെന്ന് ഞങ്ങൾ കണ്ടെത്തി. വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ അച്ചുതണ്ട് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന പ്രൊഫഷണൽ പദമായ ഫ്രീഡം ഡിഗ്രി ഉപയോഗിച്ച് വിശദീകരിക്കാം. റോബോട്ടിന് മൂന്ന് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, അതിന് X, y, Z എന്നീ അക്ഷങ്ങളിൽ സ്വതന്ത്രമായി നീങ്ങാൻ കഴിയും, പക്ഷേ അതിന് ചരിഞ്ഞോ തിരിയാനോ കഴിയില്ല. റോബോട്ടിൻ്റെ അച്ചുതണ്ടുകളുടെ എണ്ണം കൂടുമ്പോൾ, അത് റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ളതാണ്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് എത്ര അക്ഷങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം? മൂന്ന് ആക്സിസ് റോബോട്ടിനെ കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ കാർട്ടീഷ്യൻ റോബോട്ട് എന്നും വിളിക്കുന്നു. അതിൻ്റെ മൂന്ന് അക്ഷങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടിനെ മൂന്ന് അക്ഷങ്ങളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാൻ അനുവദിക്കും. ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി ലളിതമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ജോലികളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടിന് X, y, Z എന്നീ അക്ഷങ്ങളിൽ കറങ്ങാൻ കഴിയും. ത്രീ-ആക്സിസ് റോബോട്ടിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഇതിന് ഒരു സ്വതന്ത്ര നാലാമത്തെ അക്ഷമുണ്ട്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, SCARA റോബോട്ടിനെ നാല് ആക്സിസ് റോബോട്ടായി കണക്കാക്കാം. പല വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെയും കോൺഫിഗറേഷനാണ് അഞ്ച് അക്ഷം. ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒരേ സമയം X, y, Z എന്നീ മൂന്ന് സ്പേസ് സൈക്കിളുകളിലൂടെ ഭ്രമണം ചെയ്യാൻ കഴിയും, അടിത്തറയിലെ അച്ചുതണ്ടിലും കൈയുടെ വഴക്കമുള്ള അച്ചുതണ്ടിലും ആശ്രയിച്ച് അവയ്ക്ക് തിരിയാൻ കഴിയും, ഇത് അവയുടെ വഴക്കം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. ആറ് അക്ഷ റോബോട്ടിന് X, y, Z എന്നീ അക്ഷങ്ങളിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഓരോ അക്ഷത്തിനും സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങാൻ കഴിയും. ഫൈവ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിൽ നിന്നുള്ള ഏറ്റവും വലിയ വ്യത്യാസം സ്വതന്ത്രമായി ഭ്രമണം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഒരു അധിക അച്ചുതണ്ട് ഉണ്ട് എന്നതാണ്. ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രതിനിധി യുവോ റോബോട്ടാണ്. റോബോട്ടിലെ നീല കവറിലൂടെ, നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടിൻ്റെ അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം വ്യക്തമായി കണക്കാക്കാം. ആറ് ആക്‌സിസ് റോബോട്ടുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, റിഡൻഡൻ്റ് റോബോട്ട് എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന സെവൻ ആക്‌സിസ് റോബോട്ട്, ചില നിർദ്ദിഷ്ട ലക്ഷ്യങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ റോബോട്ടിനെ അധിക അക്ഷം അനുവദിക്കുന്നു, ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്ത് എത്താൻ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിന് സൗകര്യമൊരുക്കുന്നു, കൂടാതെ ചില പ്രത്യേക പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷവുമായി കൂടുതൽ വഴക്കത്തോടെ പൊരുത്തപ്പെടാനും കഴിയും. അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് റോബോട്ടിൻ്റെ വഴക്കവും വർദ്ധിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, നിലവിലെ വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, ത്രീ-ആക്സിസ്, ഫോർ ആക്സിസ്, ആറ് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടുകളാണ് കൂടുതലായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്. കാരണം, ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉയർന്ന ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി ആവശ്യമില്ല, ത്രീ-ആക്സിസ്, ഫോർ-ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾക്ക് ഉയർന്ന ചെലവ്-ഫലക്ഷമതയുണ്ട്, കൂടാതെ ത്രീ-ആക്സിസ്, ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾക്ക് വേഗതയിൽ മികച്ച നേട്ടങ്ങളുണ്ട്. ഭാവിയിൽ, ഉയർന്ന ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി ആവശ്യമുള്ള 3C വ്യവസായത്തിൽ, ഏഴ് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിന് കളിക്കാൻ ഒരു ഇടം ലഭിക്കും. അതിൻ്റെ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന കൃത്യതയോടെ, സമീപഭാവിയിൽ മൊബൈൽ ഫോണുകൾ പോലെയുള്ള കൃത്യതയുള്ള ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ മാനുവൽ അസംബ്ലിയെ ഇത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കും. ആറ് ആക്‌സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിനേക്കാൾ ഏഴ് ആക്‌സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രയോജനം എന്താണ്? സാങ്കേതികമായി, ആറ് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രശ്നങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്, ഏഴ് ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടുകളുടെ ശക്തി എന്താണ്? (1) ചലനാത്മക സവിശേഷതകൾ മെച്ചപ്പെടുത്തുക റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനാത്മകതയിൽ, മൂന്ന് പ്രശ്നങ്ങൾ റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനത്തെ വളരെ പരിമിതമാക്കുന്നു. ആദ്യത്തേത് ഏകവചന കോൺഫിഗറേഷനാണ്. റോബോട്ട് ഒരു ഏകവചന കോൺഫിഗറേഷനിലായിരിക്കുമ്പോൾ, അതിൻ്റെ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിന് ഒരു നിശ്ചിത ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങാനോ ടോർക്ക് പ്രയോഗിക്കാനോ കഴിയില്ല, അതിനാൽ ഏകവചന കോൺഫിഗറേഷൻ ചലന ആസൂത്രണത്തെ വളരെയധികം ബാധിക്കുന്നു. ആറ് ആക്‌സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ ആറാമത്തെ അക്ഷവും നാലാമത്തെ അക്ഷവും കോളിനിയറാണ് രണ്ടാമത്തേത് ജോയിൻ്റ് ഡിസ്പ്ലേസ്മെൻ്റ് ഓവർറൺ ആണ്. യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തന സാഹചര്യത്തിൽ, റോബോട്ടിൻ്റെ ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും ആംഗിൾ പരിധി പരിമിതമാണ്. അനുയോജ്യമായ അവസ്ഥ പ്ലസ് അല്ലെങ്കിൽ മൈനസ് 180 ഡിഗ്രിയാണ്, എന്നാൽ പല സന്ധികൾക്കും ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല. കൂടാതെ, സെവൻ ആക്സിസ് റോബോട്ടിന് വളരെ വേഗത്തിലുള്ള കോണീയ പ്രവേഗ ചലനം ഒഴിവാക്കാനും കോണീയ പ്രവേഗ വിതരണത്തെ കൂടുതൽ ഏകീകൃതമാക്കാനും കഴിയും. Xinsong സെവൻ ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ ഓരോ അക്ഷത്തിൻ്റെയും ചലന ശ്രേണിയും പരമാവധി കോണീയ പ്രവേഗവും മൂന്നാമതായി, തൊഴിൽ അന്തരീക്ഷത്തിൽ തടസ്സങ്ങളുണ്ട്. വ്യാവസായിക അന്തരീക്ഷത്തിൽ, പല അവസരങ്ങളിലും വിവിധ പാരിസ്ഥിതിക തടസ്സങ്ങളുണ്ട്. പരമ്പരാഗത സിക്സ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിന് എൻഡ് മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം മാറ്റാതെ തന്നെ എൻഡ് മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ മനോഭാവം മാറ്റാൻ കഴിയില്ല. (2) ചലനാത്മക സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ മെച്ചപ്പെടുത്തുക സെവൻ ആക്‌സിസ് റോബോട്ടിന്, അതിൻ്റെ അനാവശ്യമായ സ്വാതന്ത്ര്യം ഉപയോഗിച്ച്, പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ നല്ല ചലനാത്മക സവിശേഷതകൾ കൈവരിക്കാൻ മാത്രമല്ല, മികച്ച ചലനാത്മക പ്രകടനം നേടുന്നതിന് അതിൻ്റെ ഘടന ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും. സെവൻ ആക്സിസ് റോബോട്ടിന് ജോയിൻ്റ് ടോർക്കിൻ്റെ പുനർവിതരണം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും, അതിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ സ്റ്റാറ്റിക് ബാലൻസ് പ്രശ്നം ഉൾപ്പെടുന്നു, അതായത്, അവസാനം പ്രവർത്തിക്കുന്ന ശക്തി ഒരു നിശ്ചിത അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച് കണക്കാക്കാം. പരമ്പരാഗത സിക്‌സ് ആക്‌സിസ് റോബോട്ടിന്, ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും ശക്തി ഉറപ്പാണ്, മാത്രമല്ല അതിൻ്റെ വിതരണം വളരെ യുക്തിരഹിതമായിരിക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഏഴ് ആക്‌സിസ് റോബോട്ടിന്, ഓരോ ജോയിൻ്റിൻ്റെയും ടോർക്ക് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം വഴി നമുക്ക് ക്രമീകരിക്കാം, ദുർബലമായ ലിങ്ക് വഹിക്കുന്ന ടോർക്ക് കഴിയുന്നത്ര ചെറുതാക്കാം, അങ്ങനെ മുഴുവൻ റോബോട്ടിൻ്റെയും ടോർക്ക് വിതരണം കൂടുതൽ ഏകീകൃതവും കൂടുതൽ ന്യായയുക്തവുമാണ്. (3) തെറ്റ് സഹിഷ്ണുത ഒരു ജോയിൻ്റ് പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, പരമ്പരാഗത ആറ് ആക്‌സിസ് റോബോട്ടിന് ജോലി പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയില്ല, അതേസമയം സെവൻ ആക്‌സിസ് റോബോട്ടിന് പരാജയപ്പെട്ട ജോയിൻ്റിൻ്റെ വേഗത പുനഃക്രമീകരിച്ച് (കൈനമാറ്റിക് ഫോൾട്ട് ടോളറൻസ്) സാധാരണ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. പരാജയപ്പെട്ട സംയുക്തത്തിൻ്റെ ടോർക്ക് (ഡൈനാമിക് ഫോൾട്ട് ടോളറൻസ്). ഉൽപ്പന്ന വീക്ഷണകോണിൽ നിന്നോ ആപ്ലിക്കേഷൻ വീക്ഷണത്തിൽ നിന്നോ ആകട്ടെ, സെവൻ ആക്‌സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് ഇപ്പോഴും പ്രാഥമിക വികസന ഘട്ടത്തിലാണ്, എന്നാൽ പ്രധാന നിർമ്മാതാക്കൾ പ്രധാന പ്രദർശനങ്ങളിൽ പ്രസക്തമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ അവതരിപ്പിച്ചു. അതിൻ്റെ ഭാവി വികസന സാധ്യതകളെക്കുറിച്ച് അവർ വളരെ ശുഭാപ്തിവിശ്വാസമുള്ളവരാണെന്ന് സങ്കൽപ്പിക്കാൻ കഴിയും. -KUKA LBR iiwa 2014 നവംബറിൽ, ചൈന ഇൻ്റർനാഷണൽ ഇൻഡസ്ട്രി എക്‌സ്‌പോയുടെ റോബോട്ട് എക്‌സിബിഷനിൽ കുക്കയുടെ ആദ്യത്തെ 7-DOF ലൈറ്റ് സെൻസിറ്റീവ് റോബോട്ട് lbriiwa ആദ്യമായി KUKA പുറത്തിറക്കി. എൽബ്രിവ സെവൻ ആക്‌സിസ് റോബോട്ട് രൂപകൽപന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് മനുഷ്യൻ്റെ ഭുജത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ്. സംയോജിത സെൻസർ സംവിധാനവുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, ലൈറ്റ് റോബോട്ടിന് പ്രോഗ്രാമബിൾ സെൻസിറ്റിവിറ്റിയും വളരെ ഉയർന്ന കൃത്യതയുമുണ്ട്. സെവൻ ആക്‌സിസ് എൽബ്രിവയുടെ എല്ലാ അച്ചുതണ്ടുകളും മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണം സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പ്രവർത്തനവും സംയോജിത ജോയിൻ്റ് ടോർക്ക് സെൻസറും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. സെവൻ ആക്‌സിസ് ഡിസൈൻ, കുക്കയുടെ ഉൽപ്പന്നത്തിന് ഉയർന്ന വഴക്കമുള്ളതും തടസ്സങ്ങളെ എളുപ്പത്തിൽ മറികടക്കാൻ കഴിയുന്നതുമാണ്. lbriiwa റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടന അലുമിനിയം കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, അതിൻ്റെ സ്വന്തം ഭാരം 23.9 കിലോഗ്രാം മാത്രമാണ്. യഥാക്രമം 7 കിലോഗ്രാം, 14 കിലോഗ്രാം എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് തരം ലോഡുകളുണ്ട്, 10 കിലോയിൽ കൂടുതൽ ഭാരമുള്ള ആദ്യത്തെ ലൈറ്റ് റോബോട്ടാണിത്. - എബിബി യുമി 2015 ഏപ്രിൽ 13-ന്, ജർമ്മനിയിലെ ഹാനോവറിൽ നടന്ന ഇൻഡസ്ട്രിയൽ എക്‌സ്‌പോയിൽ വിപണിയിൽ മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണം യഥാർത്ഥത്തിൽ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്ന ലോകത്തിലെ ആദ്യത്തെ ഡ്യുവൽ ആം ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് യുമിയെ abb ഔദ്യോഗികമായി പുറത്തിറക്കി. യുമിയുടെ ഓരോ കൈയ്ക്കും ഏഴ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, ശരീരഭാരം 38 കിലോയാണ്. ഓരോ കൈയുടെയും ഭാരം 0.5 കിലോഗ്രാം ആണ്, ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത 0.02 മില്ലിമീറ്ററിലെത്തും. അതിനാൽ, ചെറിയ ഭാഗങ്ങളുടെ അസംബ്ലി, ഉപഭോക്തൃ വസ്തുക്കൾ, കളിപ്പാട്ടങ്ങൾ, മറ്റ് ഫീൽഡുകൾ എന്നിവയ്ക്ക് ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്. മെക്കാനിക്കൽ വാച്ചുകളുടെ കൃത്യമായ ഭാഗങ്ങൾ മുതൽ മൊബൈൽ ഫോണുകൾ, ടാബ്‌ലെറ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ, ഡെസ്‌ക്‌ടോപ്പ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവയുടെ സംസ്‌കരണം വരെ, Yumi ഒരു പ്രശ്‌നമല്ല, ഇത് അനാവശ്യ റോബോട്ടിൻ്റെ മികച്ച സവിശേഷതകളായ, എത്തിച്ചേരാവുന്ന വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് വികസിപ്പിക്കൽ, വഴക്കം, ചടുലത, കൃത്യത എന്നിവയെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു. -യസ്കാവ മോട്ടോമാൻ എസ്ഐഎ ജപ്പാനിലെ അറിയപ്പെടുന്ന റോബോട്ട് നിർമ്മാതാവും "നാല് കുടുംബങ്ങളിൽ" ഒന്നുമായ YASKAWA ഇലക്ട്രിക്, ഏഴ് ആക്സിസ് റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നങ്ങളും പുറത്തിറക്കിയിട്ടുണ്ട്. ഹ്യൂമനോയിഡ് ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി നൽകാനും വേഗത്തിൽ ത്വരിതപ്പെടുത്താനും കഴിയുന്ന ലൈറ്റ് എജൈൽ സെവൻ ആക്സിസ് റോബോട്ടുകളാണ് എസ്ഐഎ സീരീസ് റോബോട്ടുകൾ. ഈ ശ്രേണിയിലുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ ഭാരം കുറഞ്ഞതും കാര്യക്ഷമവുമായ രൂപകൽപ്പന ഒരു ഇടുങ്ങിയ സ്ഥലത്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ വളരെ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. എസ്ഐഎ സീരീസിന് ഉയർന്ന പേലോഡും (5 കിലോ മുതൽ 50 കിലോഗ്രാം വരെ) വലിയ പ്രവർത്തന ശ്രേണിയും (559 എംഎം മുതൽ 1630 എംഎം വരെ) നൽകാൻ കഴിയും, ഇത് അസംബ്ലി, ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ്, പരിശോധന, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്ക് വളരെ അനുയോജ്യമാണ്. ലൈറ്റ് സെവൻ ആക്‌സിസ് റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് പുറമേ, സെവൻ ആക്‌സിസ് റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് സിസ്റ്റവും യാസ്‌കവ പുറത്തിറക്കിയിട്ടുണ്ട്. ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള വെൽഡിംഗ് ഇഫക്റ്റ് നേടുന്നതിന്, പ്രത്യേകിച്ച് ആന്തരിക ഉപരിതല വെൽഡിങ്ങിന് അനുയോജ്യമായതും മികച്ച സമീപന സ്ഥാനം നേടുന്നതിനും അതിൻ്റെ ഉയർന്ന സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ഭാവം നിലനിർത്താൻ കഴിയും. മാത്രമല്ല, ഉൽപ്പന്നത്തിന് ഉയർന്ന സാന്ദ്രതയുള്ള ലേഔട്ട് ഉണ്ടായിരിക്കാം, അതും ഷാഫ്റ്റും വർക്ക്പീസും തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ എളുപ്പത്തിൽ ഒഴിവാക്കാനും അതിൻ്റെ മികച്ച തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ പ്രവർത്തനം കാണിക്കാനും കഴിയും. -കൂടുതൽ ബുദ്ധിമാൻ, കൂടുതൽ Presto mr20 2007 അവസാനത്തോടെ, Na bueryue "Presto mr20" എന്ന ഏഴ് ഡിഗ്രി ഫ്രീ റോബോട്ട് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. സെവൻ ആക്സിസ് ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നതിലൂടെ, റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ വർക്ക്ഫ്ലോ നിർവഹിക്കാനും മനുഷ്യ ഭുജം പോലെ ഒരു ഇടുങ്ങിയ ജോലിസ്ഥലത്ത് നീങ്ങാനും കഴിയും. കൂടാതെ, റോബോട്ട് ഫ്രണ്ട് എൻഡ് (കൈത്തണ്ടയുടെ) ടോർക്ക് യഥാർത്ഥ പരമ്പരാഗത ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ ഇരട്ടിയാണ്. സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ്റെ ടോർക്ക് 20 കിലോഗ്രാം ആണ്. പ്രവർത്തന ശ്രേണി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെ, ഇതിന് 30 കിലോഗ്രാം ലേഖനങ്ങൾ വരെ വഹിക്കാൻ കഴിയും, പ്രവർത്തന ശ്രേണി 1260 മില്ലിമീറ്ററാണ്, ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത 0.1 മില്ലീമീറ്ററാണ്. സെവൻ ആക്സിസ് ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നതിലൂടെ, മെഷീൻ ടൂളിൽ വർക്ക്പീസുകൾ എടുക്കുകയും സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ mr20 ന് മെഷീൻ ടൂളിൻ്റെ വശത്ത് നിന്ന് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ഈ രീതിയിൽ, ഇത് മുൻകൂട്ടി തയ്യാറാക്കലിൻ്റെയും പരിപാലനത്തിൻ്റെയും കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. മെഷീൻ ടൂളുകൾക്കിടയിലുള്ള ഇടം പരമ്പരാഗത ആറ് ആക്സിസ് റോബോട്ടിൻ്റെ പകുതിയിൽ താഴെയായി കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും. കൂടാതെ, nazhibueryue രണ്ട് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും പുറത്തിറക്കിയിട്ടുണ്ട്, mr35 (35kg ഭാരമുള്ള), mr50 (50kg ഭാരമുള്ള), ഇടുങ്ങിയ സ്ഥലങ്ങളിലും തടസ്സങ്ങളുള്ള സ്ഥലങ്ങളിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. -OTC സെവൻ ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് ജപ്പാനിലെ ഡൈഹെൻ ഗ്രൂപ്പിൻ്റെ ഒഡിഷ് ഏറ്റവും പുതിയ ഏഴ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls, fd-v20s) പുറത്തിറക്കി. ഏഴാമത്തെ അച്ചുതണ്ടിൻ്റെ ഭ്രമണം കാരണം, മനുഷ്യൻ്റെ കൈത്തണ്ടയിലെ അതേ വളച്ചൊടിക്കൽ പ്രവർത്തനം, ഒന്നിലധികം ആഴ്ച വെൽഡിങ്ങ് എന്നിവ അവർക്ക് മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും; കൂടാതെ, ഏഴ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യരാണ് (fd-b4s, fd-b4ls) വെൽഡിംഗ് കേബിൾ റോബോട്ട് ബോഡിയിൽ മറഞ്ഞിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ റോബോട്ട്, വെൽഡിംഗ് ഫിക്ചർ, വർക്ക്പീസ് എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള ഇടപെടൽ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല. അധ്യാപന പ്രവർത്തനം. പ്രവർത്തനം വളരെ സുഗമമാണ്, കൂടാതെ വെൽഡിംഗ് പോസ്ചറിൻ്റെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ അളവ് മെച്ചപ്പെട്ടു, ഇത് വർക്ക്പീസ് അല്ലെങ്കിൽ വെൽഡിംഗ് ഫിക്ചറുമായുള്ള ഇടപെടൽ കാരണം പരമ്പരാഗത റോബോട്ടിന് വെൽഡിങ്ങിൽ പ്രവേശിക്കാൻ കഴിയാത്ത വൈകല്യം പരിഹരിക്കാനാകും. റോബോട്ടിക്‌സിനെ പുനർവിചിന്തനം ചെയ്യുന്ന ബാക്‌സ്റ്ററും സോയറും പുനർവിചിന്തനം റോബോട്ടിക്സ് സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ തുടക്കക്കാരനാണ്. അവയിൽ, ആദ്യം വികസിപ്പിച്ച ബാക്സ്റ്റർ ഡ്യുവൽ ആം റോബോട്ടിന് രണ്ട് കൈകളിലും ഏഴ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, ഒരു കൈയുടെ പരമാവധി പ്രവർത്തന പരിധി 1210 മിമി ആണ്. പ്രയോഗക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനായി Baxter ഒരേ സമയം രണ്ട് വ്യത്യസ്ത ടാസ്‌ക്കുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാം, അല്ലെങ്കിൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് പരമാവധിയാക്കാൻ ഒരേ ടാസ്‌ക് തത്സമയം പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാം. കഴിഞ്ഞ വർഷം വിക്ഷേപിച്ച സോയർ സിംഗിൾ ആം സെവൻ ആക്‌സിസ് റോബോട്ടാണ്. അതിൻ്റെ ഫ്ലെക്സിബിൾ സന്ധികൾ ഒരേ സീരീസ് ഇലാസ്റ്റിക് ആക്യുവേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്നാൽ അതിൻ്റെ സന്ധികളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ആക്യുവേറ്റർ അതിനെ ചെറുതാക്കാൻ പുനർരൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. സെവൻ ആക്‌സിസ് ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുകയും വർക്കിംഗ് റേഞ്ച് 100 മില്ലീമീറ്ററായി വർധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്‌തതിനാൽ, ഇതിന് വലിയ ലോഡ് ഉപയോഗിച്ച് വർക്ക് ടാസ്‌ക് പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ലോഡിന് 4 കിലോയിൽ എത്താൻ കഴിയും, ഇത് ബാക്‌സ്റ്റർ റോബോട്ടിൻ്റെ 2.2 കിലോ പേലോഡിനേക്കാൾ വളരെ വലുതാണ്. -യമഹ സെവൻ ആക്സിസ് റോബോട്ട് യാ സീരീസ് 2015-ൽ യമഹ മൂന്ന് ഏഴ് ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ "ya-u5f", "ya-u10f", "ya-u20f" എന്നിവ പുറത്തിറക്കി, അവ പുതിയ കൺട്രോളർ "ya-c100" വഴി നയിക്കുകയും നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 7-ആക്സിസ് റോബോട്ടിന് മനുഷ്യൻ്റെ കൈമുട്ടിന് തുല്യമായ ഒരു ഇ-അക്ഷം ഉണ്ട്, അതിനാൽ അതിന് വളയലും ടോർഷനും വിപുലീകരണവും മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങളും സ്വതന്ത്രമായി പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. 6 അക്ഷങ്ങൾക്ക് താഴെയുള്ള പ്രവർത്തനം റോബോട്ടിന് ചെയ്യാൻ പ്രയാസമുള്ള ഇടുങ്ങിയ വിടവിലും, പ്രവർത്തനവും ക്രമീകരണവും സുഗമമായി പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. കൂടാതെ, താഴ്ന്ന സ്ക്വാറ്റ് സ്ഥാനവും ഉപകരണത്തിൻ്റെ പിൻഭാഗത്ത് ചുറ്റിത്തിരിയുന്ന പ്രവർത്തനവും ഇത് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. പൊള്ളയായ ഘടനയുള്ള ആക്യുവേറ്റർ സ്വീകരിച്ചു, ഉപകരണ കേബിളും എയർ ഹോസും മെക്കാനിക്കൽ ഭുജത്തിൽ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ചുറ്റുമുള്ള ഉപകരണങ്ങളിൽ ഇടപെടില്ല, ഒരു കോംപാക്റ്റ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും.