Вести од индустријата
0102030405
Индустриски робот со седум оски наспроти индустриски робот со шест оски, каква е силата?
2023-12-08
Во последниве години, мултинационалните роботски гиганти лансираа индустриски роботи со седум оски за да го искористат новиот врвен пазар, што го поттикна нашето длабинско размислување за индустрискиот робот со седум оски. Кои се неговите уникатни технички предности, тешкотиите во истражувањето и развојот и кои индустриски роботски производи со седум оски беа објавени на меѓународно ниво во последниве години? Колку оски треба да има индустриски робот?
Во моментов, индустриските роботи се широко користени во сите сфери на животот, но откривме и дека индустриските роботи не само што имаат различни форми, туку имаат и различен број на оски. Таканаречената оска на индустриски робот може да се објасни со професионалниот поим степен на слобода. Ако роботот има три степени на слобода, може слободно да се движи по оските X, y и Z, но не може да се навалува или ротира. Кога бројот на оски на роботот се зголемува, тој е пофлексибилен за роботот. Колку оски треба да имаат индустриските роботи? Роботот со три оски се нарекува и Декартов координати или Декартов робот. Нејзините три оски можат да му овозможат на роботот да се движи по трите оски. Овој вид робот обично се користи во едноставни работи за ракување. 
Роботот со четири оски може да ротира по X, y и Z оските. За разлика од роботот со три оски, тој има независна четврта оска. Општо земено, роботот SCARA може да се смета како робот со четири оски. Пет оски е конфигурација на многу индустриски роботи. Овие роботи можат да ротираат низ три вселенски циклуси X, y и Z. истовремено, можат да се вртат со потпирање на оската на основата и оската со флексибилна ротација на раката, што ја зголемува нивната флексибилност. Роботот со шест оски може да помине низ оските X, y и Z, а секоја оска може да ротира независно. Најголемата разлика од роботот со пет оски е тоа што има дополнителна оска што може слободно да ротира. Претставникот на роботот со шест оски е роботот youao. Преку синиот капак на роботот, можете јасно да го пресметате бројот на оските на роботот. Роботот со седум оски, познат и како вишок робот, во споредба со роботот со шест оски, дополнителната оска му овозможува на роботот да избегне некои специфични цели, да го олесни крајниот ефектор да достигне одредена позиција и да може пофлексибилно да се прилагоди на некоја посебна работна средина. Со зголемувањето на бројот на оските се зголемува и флексибилноста на роботот. Меѓутоа, во сегашните индустриски апликации, најмногу се користат индустриските роботи со три, четири оски и шест оски. Тоа е затоа што во некои апликации не е потребна висока флексибилност, роботите со три и четири оски имаат поголема исплатливост, а роботите со три и четири оски исто така имаат големи предности во брзината. Во иднина, во индустријата 3C на која и треба висока флексибилност, индустрискиот робот со седум оски ќе има место за играње. Со зголемената прецизност, тој ќе го замени рачното склопување на прецизни електронски производи како што се мобилните телефони во блиска иднина. Која е предноста на индустрискиот робот со седум оски во однос на индустрискиот робот со шест оски? Технички, кои се проблемите со индустриските роботи со шест оски и кои се силните страни на индустриските роботи со седум оски? (1) Подобрете ги кинематичките карактеристики Во кинематиката на роботот, три проблеми го прават движењето на роботот многу ограничено. Првата е единствената конфигурација. Кога роботот е во единствена конфигурација, неговиот краен ефектор не може да се движи во одредена насока или да примени вртежен момент, така што единствената конфигурација во голема мера влијае на планирањето на движењето. Шестата оска и четвртата оска на роботот со шест оски се колинеарни Вториот е пречекорување на поместувањето на зглобот. Во реалната работна ситуација, опсегот на аголот на секој зглоб на роботот е ограничен. Идеалната состојба е плус или минус 180 степени, но многу зглобови не можат да го направат тоа. Покрај тоа, роботот со седум оски може да избегне пребрзо аголно движење на брзината и да ја направи рамномерна распределбата на аголната брзина. Опсег на движење и максимална аголна брзина на секоја оска на роботот со седум оски Xinsong Трето, постојат пречки во работната средина. Во индустриското опкружување, во многу прилики има различни еколошки пречки. Традиционалниот робот со шест оски не само што може да го промени ставот на крајниот механизам без да ја промени положбата на крајниот механизам. (2) Подобрете ги динамичките карактеристики За роботот со седум оски, со користење на неговите вишок степени на слобода не само што може да постигне добри кинематички карактеристики преку планирање на траекторијата, туку и да ја користи неговата структура за да постигне најдобри динамички перформанси. Роботот со седум оски може да ја реализира прераспределбата на заедничкиот вртежен момент, што го вклучува проблемот на статичка рамнотежа на роботот, односно силата што дејствува на крајот може да се пресмета со одреден алгоритам. За традиционалниот робот со шест оски, силата на секој зглоб е сигурна, а неговата распределба може да биде многу неразумна. Меѓутоа, за роботот со седум оски, можеме да го прилагодиме вртежниот момент на секој зглоб преку контролниот алгоритам за да го направиме вртежниот момент што го носи слабата алка што е можно помал, така што распределбата на вртежниот момент на целиот робот е порамномерна и поразумна. (3) Толеранција на грешки Во случај на дефект, ако еден зглоб не успее, традиционалниот робот со шест оски не може да продолжи да ја завршува работата, додека роботот со седум оски може да продолжи да работи нормално со повторно прилагодување на прераспределбата на брзината на неуспешниот зглоб (кинематска толеранција на дефект) и вртежниот момент на неуспешниот спој (динамична толеранција на дефект). 
Секоја рака на Јуми има седум степени на слобода, а телесната тежина е 38 кг. Товарот на секоја рака е 0,5 кг, а повторената точност на позиционирање може да достигне 0,02 мм. Затоа, тој е особено погоден за склопување на мали делови, стоки за широка потрошувачка, играчки и други полиња. Од прецизните делови на механичките часовници до обработката на мобилни телефони, таблет компјутери и делови за десктоп компјутери, Yumi не е проблем, што ги одразува одличните карактеристики на вишокот робот, како што се проширување на достапниот работен простор, флексибилност, агилност и прецизност. -Јаскава Мотоман СВР YASKAWA electric, познат производител на роботи во Јапонија и едно од „четирите семејства“, исто така објави голем број производи од седум оски роботи. Роботите од серијата SIA се лесни агилни роботи со седум оски, кои можат да обезбедат хуманоидна флексибилност и брзо да забрзаат. Лесниот и рационализиран дизајн на оваа серија роботи го прави многу погоден за инсталација во тесен простор. Серијата SIA може да обезбеди висока носивост (5kg до 50kg) и голем работен опсег (559mm до 1630mm), што е многу погодно за склопување, обликување со вбризгување, проверка и други операции. Покрај производите за роботи со лесни седум оски, Јаскава го објави и системот за заварување со роботи со седум оски. Неговиот висок степен на слобода може да го одржи најсоодветното држење колку што е можно за да се постигне висококвалитетен ефект на заварување, особено погоден за заварување на внатрешната површина и да се постигне најдобрата позиција за пристап. Покрај тоа, производот може да има распоред со висока густина, лесно да ги избегне пречките помеѓу него и вратилото и работното парче и да ја покаже својата одлична функција за избегнување пречки. -Колку поинтелигентен, толку повеќе Presto mr20 Веќе на крајот на 2007 година, Na bueryue го разви роботот со седум степени на слобода „Presto mr20“. Со усвојување на дизајнот со седум оски, роботот може да врши покомплексен работен тек и да се движи во тесен работен простор како човечка рака. Дополнително, предниот дел на роботот Вртежниот момент на (рачниот зглоб) е околу двапати поголем од оригиналниот традиционален робот со шест оски. Вртежниот момент на стандардната конфигурација е 20 кг. Со поставување на опсегот на дејство, може да носи до 30 кг артикли, работниот опсег е 1260 мм, а прецизноста на повторено позиционирање е 0,1 мм. Со усвојување на структурата со седум оски, mr20 може да работи од страната на машинскиот алат кога зема и поставува работни парчиња на машинскиот алат. На овој начин, ја подобрува ефикасноста на подготовката и одржувањето однапред. Просторот помеѓу машинските алати може да се намали на помалку од половина од традиционалниот робот со шест оски. 
Покрај тоа, nazhibueryue објави и два индустриски роботи, mr35 (со товар од 35 кг) и mr50 (со товар од 50 кг), кои можат да се користат во тесни простори и места со пречки. -ОТЦ индустриски робот со седум оски Odish of daihen групацијата во Јапонија ги лансираше најновите роботи со седум оски (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls и fd-v20s). Поради ротацијата на седмата оска, тие можат да го реализираат истото дејство на извртување како човечки зглобови и заварување повеќе од една недела; Покрај тоа, седум роботи со оски се луѓе (fd-b4s, fd-b4ls), кабелот за заварување е скриен во телото на роботот, така што нема потреба да се внимава на пречки помеѓу роботот, уредот за заварување и работното парче за време на наставна операција. Дејството е многу мазно, а степенот на слобода на држењето на заварувањето е подобрен, што може да го надомести дефектот што традиционалниот робот не може да влезе во заварувањето поради пречки со работното парче или тела за заварување. -Бакстер и Соер од преиспитување на роботиката Rethink robotics е пионер на кооперативни роботи. Меѓу нив, роботот со две раце Baxter, кој првпат беше развиен, има седум степени на слобода на двете раце, а максималниот работен опсег на едната рака е 1210 mm. Baxter може да обработи две различни задачи во исто време за да ја зголеми применливоста или да ја обработи истата задача во реално време за да го максимизира излезот. Соер, лансиран минатата година, е робот со седум оски со една рака. Неговите флексибилни зглобови го користат истиот сериски еластичен погон, но активирачот што се користи во неговите зглобови е редизајниран за да го направи помал. Бидејќи дизајнот на седум оски е усвоен и работниот опсег е продолжен до 100 mm, може да ја заврши работната задача со поголем товар, а товарот може да достигне 4 килограми, што е многу поголемо од носивоста од 2,2 килограми на роботот Baxter. - Серија Yamaha роботи со седум оски Yamaha Во 2015 година Јамаха лансираше три роботи со седум оски „ya-u5f“, „ya-u10f“ и „ya-u20f“, кои се управувани и контролирани од новиот контролер „ya-c100“. Роботот со 7 оски има е-оска еквивалентна на човечки лакт, така што може слободно да заврши свиткување, торзија, продолжување и други дејства. Дури и во тесниот јаз каде што е тешко роботот да ја изврши операцијата под 6 оски, операцијата и поставувањето може да се завршат непречено. Покрај тоа, може да ја реализира и ниската положба на сквотот и дејството на намотување околу задниот дел на уредот. Активаторот со шуплива структура е усвоен, а кабелот на уредот и цревото за воздух се вградени во механичката рака, што нема да пречи на околната опрема и може да реализира компактна производна линија.
Роботот со четири оски може да ротира по X, y и Z оските. За разлика од роботот со три оски, тој има независна четврта оска. Општо земено, роботот SCARA може да се смета како робот со четири оски. Пет оски е конфигурација на многу индустриски роботи. Овие роботи можат да ротираат низ три вселенски циклуси X, y и Z. истовремено, можат да се вртат со потпирање на оската на основата и оската со флексибилна ротација на раката, што ја зголемува нивната флексибилност. Роботот со шест оски може да помине низ оските X, y и Z, а секоја оска може да ротира независно. Најголемата разлика од роботот со пет оски е тоа што има дополнителна оска што може слободно да ротира. Претставникот на роботот со шест оски е роботот youao. Преку синиот капак на роботот, можете јасно да го пресметате бројот на оските на роботот. Роботот со седум оски, познат и како вишок робот, во споредба со роботот со шест оски, дополнителната оска му овозможува на роботот да избегне некои специфични цели, да го олесни крајниот ефектор да достигне одредена позиција и да може пофлексибилно да се прилагоди на некоја посебна работна средина. Со зголемувањето на бројот на оските се зголемува и флексибилноста на роботот. Меѓутоа, во сегашните индустриски апликации, најмногу се користат индустриските роботи со три, четири оски и шест оски. Тоа е затоа што во некои апликации не е потребна висока флексибилност, роботите со три и четири оски имаат поголема исплатливост, а роботите со три и четири оски исто така имаат големи предности во брзината. Во иднина, во индустријата 3C на која и треба висока флексибилност, индустрискиот робот со седум оски ќе има место за играње. Со зголемената прецизност, тој ќе го замени рачното склопување на прецизни електронски производи како што се мобилните телефони во блиска иднина. Која е предноста на индустрискиот робот со седум оски во однос на индустрискиот робот со шест оски? Технички, кои се проблемите со индустриските роботи со шест оски и кои се силните страни на индустриските роботи со седум оски? (1) Подобрете ги кинематичките карактеристики Во кинематиката на роботот, три проблеми го прават движењето на роботот многу ограничено. Првата е единствената конфигурација. Кога роботот е во единствена конфигурација, неговиот краен ефектор не може да се движи во одредена насока или да примени вртежен момент, така што единствената конфигурација во голема мера влијае на планирањето на движењето. Шестата оска и четвртата оска на роботот со шест оски се колинеарни Вториот е пречекорување на поместувањето на зглобот. Во реалната работна ситуација, опсегот на аголот на секој зглоб на роботот е ограничен. Идеалната состојба е плус или минус 180 степени, но многу зглобови не можат да го направат тоа. Покрај тоа, роботот со седум оски може да избегне пребрзо аголно движење на брзината и да ја направи рамномерна распределбата на аголната брзина. Опсег на движење и максимална аголна брзина на секоја оска на роботот со седум оски Xinsong Трето, постојат пречки во работната средина. Во индустриското опкружување, во многу прилики има различни еколошки пречки. Традиционалниот робот со шест оски не само што може да го промени ставот на крајниот механизам без да ја промени положбата на крајниот механизам. (2) Подобрете ги динамичките карактеристики За роботот со седум оски, со користење на неговите вишок степени на слобода не само што може да постигне добри кинематички карактеристики преку планирање на траекторијата, туку и да ја користи неговата структура за да постигне најдобри динамички перформанси. Роботот со седум оски може да ја реализира прераспределбата на заедничкиот вртежен момент, што го вклучува проблемот на статичка рамнотежа на роботот, односно силата што дејствува на крајот може да се пресмета со одреден алгоритам. За традиционалниот робот со шест оски, силата на секој зглоб е сигурна, а неговата распределба може да биде многу неразумна. Меѓутоа, за роботот со седум оски, можеме да го прилагодиме вртежниот момент на секој зглоб преку контролниот алгоритам за да го направиме вртежниот момент што го носи слабата алка што е можно помал, така што распределбата на вртежниот момент на целиот робот е порамномерна и поразумна. (3) Толеранција на грешки Во случај на дефект, ако еден зглоб не успее, традиционалниот робот со шест оски не може да продолжи да ја завршува работата, додека роботот со седум оски може да продолжи да работи нормално со повторно прилагодување на прераспределбата на брзината на неуспешниот зглоб (кинематска толеранција на дефект) и вртежниот момент на неуспешниот спој (динамична толеранција на дефект). Производи на индустриски роботи со седум оски на меѓународни гиганти
Без разлика дали од гледна точка на производот или од гледна точка на примена, индустрискиот робот со седум оски е сè уште во фаза на прелиминарен развој, но големите производители ги туркаа релевантните производи на големи изложби. Може да се замисли дека се многу оптимисти за неговиот иден развоен потенцијал. -KUKA LBR iiwa Во ноември 2014 година, KUKA за прв пат го објави првиот 7-DOF робот чувствителен на светлина на KUKA lbriiwa на изложбата на роботи на China International Industry Expo. Роботот со седум оски Lbriiwa е дизајниран врз основа на човечка рака. Во комбинација со интегриран сензорски систем, светлосниот робот има програмабилна чувствителност и многу висока точност. Сите оски од седумте оски lbriiwa се опремени со функција за откривање судир со високи перформанси и интегриран сензор за заеднички вртежен момент за да се реализира соработката човек-машина. Дизајнот со седум оски го прави производот на KUKA да има висока флексибилност и лесно да ги премине пречките. Структурата на роботот lbriiwa е направена од алуминиум, а неговата сопствена тежина е само 23,9 кг. Постојат два вида товари, 7 кг и 14 кг соодветно, што го прави првиот лесен робот со товар од повеќе од 10 кг. - ABB YuMi На 13 април 2015 година, Abb официјално го лансираше првиот индустриски робот со двојна рака во светот Yumi кој навистина ја реализира соработката човек-машина на пазарот на Industrial Expo во Хановер, Германија. Секоја рака на Јуми има седум степени на слобода, а телесната тежина е 38 кг. Товарот на секоја рака е 0,5 кг, а повторената точност на позиционирање може да достигне 0,02 мм. Затоа, тој е особено погоден за склопување на мали делови, стоки за широка потрошувачка, играчки и други полиња. Од прецизните делови на механичките часовници до обработката на мобилни телефони, таблет компјутери и делови за десктоп компјутери, Yumi не е проблем, што ги одразува одличните карактеристики на вишокот робот, како што се проширување на достапниот работен простор, флексибилност, агилност и прецизност. -Јаскава Мотоман СВР YASKAWA electric, познат производител на роботи во Јапонија и едно од „четирите семејства“, исто така објави голем број производи од седум оски роботи. Роботите од серијата SIA се лесни агилни роботи со седум оски, кои можат да обезбедат хуманоидна флексибилност и брзо да забрзаат. Лесниот и рационализиран дизајн на оваа серија роботи го прави многу погоден за инсталација во тесен простор. Серијата SIA може да обезбеди висока носивост (5kg до 50kg) и голем работен опсег (559mm до 1630mm), што е многу погодно за склопување, обликување со вбризгување, проверка и други операции. Покрај производите за роботи со лесни седум оски, Јаскава го објави и системот за заварување со роботи со седум оски. Неговиот висок степен на слобода може да го одржи најсоодветното држење колку што е можно за да се постигне висококвалитетен ефект на заварување, особено погоден за заварување на внатрешната површина и да се постигне најдобрата позиција за пристап. Покрај тоа, производот може да има распоред со висока густина, лесно да ги избегне пречките помеѓу него и вратилото и работното парче и да ја покаже својата одлична функција за избегнување пречки. -Колку поинтелигентен, толку повеќе Presto mr20 Веќе на крајот на 2007 година, Na bueryue го разви роботот со седум степени на слобода „Presto mr20“. Со усвојување на дизајнот со седум оски, роботот може да врши покомплексен работен тек и да се движи во тесен работен простор како човечка рака. Дополнително, предниот дел на роботот Вртежниот момент на (рачниот зглоб) е околу двапати поголем од оригиналниот традиционален робот со шест оски. Вртежниот момент на стандардната конфигурација е 20 кг. Со поставување на опсегот на дејство, може да носи до 30 кг артикли, работниот опсег е 1260 мм, а прецизноста на повторено позиционирање е 0,1 мм. Со усвојување на структурата со седум оски, mr20 може да работи од страната на машинскиот алат кога зема и поставува работни парчиња на машинскиот алат. На овој начин, ја подобрува ефикасноста на подготовката и одржувањето однапред. Просторот помеѓу машинските алати може да се намали на помалку од половина од традиционалниот робот со шест оски. Покрај тоа, nazhibueryue објави и два индустриски роботи, mr35 (со товар од 35 кг) и mr50 (со товар од 50 кг), кои можат да се користат во тесни простори и места со пречки. -ОТЦ индустриски робот со седум оски Odish of daihen групацијата во Јапонија ги лансираше најновите роботи со седум оски (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls и fd-v20s). Поради ротацијата на седмата оска, тие можат да го реализираат истото дејство на извртување како човечки зглобови и заварување повеќе од една недела; Покрај тоа, седум роботи со оски се луѓе (fd-b4s, fd-b4ls), кабелот за заварување е скриен во телото на роботот, така што нема потреба да се внимава на пречки помеѓу роботот, уредот за заварување и работното парче за време на наставна операција. Дејството е многу мазно, а степенот на слобода на држењето на заварувањето е подобрен, што може да го надомести дефектот што традиционалниот робот не може да влезе во заварувањето поради пречки со работното парче или тела за заварување. -Бакстер и Соер од преиспитување на роботиката Rethink robotics е пионер на кооперативни роботи. Меѓу нив, роботот со две раце Baxter, кој првпат беше развиен, има седум степени на слобода на двете раце, а максималниот работен опсег на едната рака е 1210 mm. Baxter може да обработи две различни задачи во исто време за да ја зголеми применливоста или да ја обработи истата задача во реално време за да го максимизира излезот. Соер, лансиран минатата година, е робот со седум оски со една рака. Неговите флексибилни зглобови го користат истиот сериски еластичен погон, но активирачот што се користи во неговите зглобови е редизајниран за да го направи помал. Бидејќи дизајнот на седум оски е усвоен и работниот опсег е продолжен до 100 mm, може да ја заврши работната задача со поголем товар, а товарот може да достигне 4 килограми, што е многу поголемо од носивоста од 2,2 килограми на роботот Baxter. - Серија Yamaha роботи со седум оски Yamaha Во 2015 година Јамаха лансираше три роботи со седум оски „ya-u5f“, „ya-u10f“ и „ya-u20f“, кои се управувани и контролирани од новиот контролер „ya-c100“. Роботот со 7 оски има е-оска еквивалентна на човечки лакт, така што може слободно да заврши свиткување, торзија, продолжување и други дејства. Дури и во тесниот јаз каде што е тешко роботот да ја изврши операцијата под 6 оски, операцијата и поставувањето може да се завршат непречено. Покрај тоа, може да ја реализира и ниската положба на сквотот и дејството на намотување околу задниот дел на уредот. Активаторот со шуплива структура е усвоен, а кабелот на уредот и цревото за воздух се вградени во механичката рака, што нема да пречи на околната опрема и може да реализира компактна производна линија.