Industria News
0102030405
Septem axis robot industrialis nobis sex axis robot industrialis industriae, quid vis?
2023-12-08
Nuper multinationales gigantes roboti septem axis industriae robots ad summum finem novum mercatum occupandum iecerunt, quod altiorem cogitationem nostram in septem axi roboti industrialis industriae movit. Quaenam sunt singulares eius commoda technicae, investigationes et evolutionis difficultates, et quae industriales septem fructus roboti axis his annis internationaliter dimissi sunt? Quot axes industriae robot habent?
Nunc, robots industriales in omnibus vitae spatiis late usi sunt, sed etiam invenimus robots industriales non solum varias figuras habere, sed etiam axium numeros diversos habere. Sic dictus axis roboti industrialis explicari potest termino professionali libertatis. Si robot tres gradus libertatis habet, libere per axes X, y et Z movere potest, at benificium vel rotari non potest. Cum numerus securium robotis crescit, flexibilior est pro robot. Quot secures industriae robots habent? Tres axis roboti appellantur etiam coordinatum Cartesianum seu robot Cartesianum. Tres eius axes robot per tres axes moveri possunt. Hoc genus roboti vulgo in opere simplici tractando adhibetur. 
Quattuor axis roboti per axes X, y et Z gyrari possunt. Diversus ab axe robot trium, axem quartum independentem habet. Generaliter, SCARA robot considerari potest sicut quattuor axis roboti. Quinque axis est conformatio multarum robotarum industrialium. Hae robotae gyrari possunt per tres spatium cyclos X, y et Z simul, possunt circumagere freti axi in basi et axe flexili rotatione manus, quae eorum flexibilitatem auget. Sex roboti axis per X, y et Z transire possunt, et uterque axis independenter gyrari potest. Maxima differentia ab quinque axi robotis est quod axis adiectus est qui libere gyrari potest. Repraesentativum sex axis roboti youao robot est. Per operculum caeruleum in robot, numerum securium robotis clare computare potes. Septem axi robot, qui etiam robot redundans, cum sex axi robotis comparatus, axi additicii roboti permittit ut aliqua scuta specifica vitare, finis effectoris ad certum locum obtinendum facilius accommodare et mollius ad aliquam specialem ambitum operandi posse accommodare. Crescente numero axium, flexibilitas roboti etiam augetur. Tamen in applicationibus industrialibus currentibus tres-axis, quattuor-axis et sex axi robots industriales maxime adhibentur. Causa est, quia in quibusdam applicationibus, flexibilitas alta non requiritur, tres-axes et quattuor axes robots praestantiam efficaciam habent, et tres axes et quattuor axes robots etiam in celeritate magnas utilitates habent. In posterum, in 3C industria quae magna flexibilitate indiget, septem roboti industriae axis locum ludendi habebunt. Cum accuratione increscente, manualem coetum subtilitatis electronicarum productorum ut mobiles in proximo futuro reddet. Quid prodest septem axis roboti industrialis super sex axi roboti industrialis? Technice, quae sunt problemata cum sex axi robotarum industrialium et quaenam sunt vires septem axi robotarum industrialium? (I) amplio kinematic characteres In kinematicis robotis tria problemata motum robot valde limitatum faciunt. Prima est singularis figurae. Cum robot in configuratione singulari est, eius finis effector in directione quadam movere vel torquem adhibere non potest, ideo singularis figuratio motum consiliorum valde afficit. Sextus axis et quartus axis sex axi roboti sunt collineati Secunda iunctura obsessio vexata est. In reali condicione laborantis angulus ambitus cuiusvis articularis roboti limitatur. Status idealis plus vel minus 180 gradus est, sed plures articuli id facere non possunt. Insuper septem roboti axis possunt velocitatem motus angularis nimis celeriter vitare et velocitatem angularem distributionem magis uniformem facere. Motus range maximus et velocitas angularis cuiusque axis Xinsong septem axis roboti Tertio sunt impedimenta in operando. In consequat cursus lorem, varius consequat mauris, in varius magna. Traditum sex axi roboti habitus finis mechanismi mutare non potest nisi mutato positione finis mechanismi. (II) dynamica mores amplio Septem enim axis roboti, suis superuacentibus libertatis gradibus, non solum bonas kinematicas notas per consilium trajectoriam consequi possunt, sed etiam structuram suam uti ad optimam dynamicam observantiam consequendam. Septem roboti axis percipere possunt discrimen aliquod torques iuncturae, quod problema staterae staticae roboti implicat, id est, vim in finem agentem algorithmo quodam computari potest. Nam sex axi robot tradito, vis uniuscuiusque articularis certa est, eiusque distributio valde irrationabilis esse potest. Nihilominus, pro robot axis septem, torquem cuiusvis articularis per algorithmum temperare possumus, ut torques per nexum debilem quam minimum ferre possit, ita ut torques distributio totius roboti aequalior et magis rationabilis sit. (III) culpa tolerantia In casu deficiendi, si unum articulum deficit, robot sex axis traditum ad opus perficere non potest, dum septem axi roboti regulariter operari possunt, componendo redistributionem celeritatis iuncturae deficientis (culpae tolerantiae kinematicae) et the torque of the failed joint (dynamica culpa, tolerantia). 
Unumquodque brachium Yumi habet septem gradus libertatis et corpus pondus 38 kg. Onus cuiuslibet brachii est 0.5kg, et crebris positionibus accurate ad 0.02mm pervenire potest. Ideo maxime convenit parvis partibus ecclesiam, bona consumendi, nugas et alia praedia. Ex subtilitate partium mechanicarum vigiliarum ad processui telephoniorum mobilium, tabularum computatrorum et partium computatrorum, Yumi dubium non est, quae optimas notas robot redundantis reflectit, sicut ad spatium laboris, flexibilitatem, agilitatem et diligentiam extendi potest. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electricum, notum opificem roboti in Iaponia et unum "quattuor familias", etiam numerum septem axi robotis productorum dimisit. SIA series robotorum leves sunt septem axi robotarum mobilium, quae flexibilitatem humanoideam praebere possunt et celeriter accelerant. Leve et turpis consilium huius seriei robotarum aptissimum ad institutionem in spatio angusto reddit. SIA series altum payload (5kg ad 50kg) praebere potest et magnae operationis ambitus (559mm ad 1630mm), quae ad conventum, injectionem, corona, inspectionem et alias operationes aptissima est. Praeter lucem septem axis robotorum productorum, Yaskawa etiam septem axi roboti systematis glutino emisit. Eius eminentia libertatis gradum aptissimum esse potest, quantum fieri potest, ut effectus summus qualitase glutino assequatur, praesertim ad interiorem superficiem glutino aptum et ad optimum statum accessum consequi. Productum praeterea altam densitatemque extensionem habere potest, facile impedimentum inter ipsum et stipitem et workpieces vitare, et eius munus praeclarum impedimentum fugae ostendere. -Quo magis intelligentes, eo magis Presto mr20 Cum primum in fine MMVII, Na bueryue septem gradus libertatis roboti "Presto mr20" evolvit. Per septem axem designando, robot plus laboris incomplexum efficere potest et in angusto laborantis campo sicut brachium humanum movere potest. Praeterea, robot anterius finis Aureus (carpi) est fere bis sex roboti axi originalis traditi. Aureus figurae vexillum 20kg est. Actionem range constituens, usque ad 30kg articulorum ferre potest, range opus 1260mm est, et accuratio positio repetita est 0.1mm. Ponendo septem structuram axis, mr20 operari potest ex parte instrumenti machinae cum fabricas in instrumento machinae capiendo et collocando. Hoc modo, praeparationis et conservationis efficaciam in antecessum praestat. Spatium inter instrumenta machinae ad minus quam dimidium robotae axi traditionalis sex reduci potest. 
Praeterea nazhibueryue etiam duas robots industriales, mr35 (cum onere 35kg) et mr50 (cum onere 50kg) dimisit, quae in angustiis et locis impedimentis adhiberi possunt. -OTC septem axis industrialis roboti Odish catervae daihen in Iaponia ultimas septem axis robots (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls et fd-v20s emisit). Ob rotationem septimi axis, intellegere possunt eandem actionem retortam ac poplitibus humanis et glutino plus quam una hebdomade; praeterea septem robots axis sunt homines (fd-b4s, fd-b4ls) funis glutino absconditus in corpore robot, quare non oportet attendere ad impedimentum inter robotam, glutinum fixturam et fabricam durantem. operatio doctrina. Actio valde levis est, et auctus est gradus libertatis glutinis staturae, quae pro defectu statuere potest quem robot traditum glutino inire non potest ob impedimentum cum fabrica vel glutino fixture. -Baxter et Sawyer de rethink Robotics Recogita roboticarum auctorem robots cooperativum. Inter eos, robot brachii Baxter dualis, quod primum elaboratum est, septem gradus libertatis in utroque brachio habet, et maxima operatio unius brachii est 1210mm. Baxter potest procedere duo opera diversa simul ad applicabilitatem augendam, vel idem negotium processus in tempore reali augendi output. Sawyer, anno proximo emissus, brachium unum est septem axis roboti. Articuli flexibiles eadem serie actus elastici utuntur, sed actus in suis articulis redactus ut minorem reddat. Quia designatio septem axis assumitur et extensio operandi ad 100mm, negotium cum maiore onere perficere potest, et onus 4kg advenire potest, quod multo maius est quam 2.2kg payload robot Baxter. -Yamaha septem axis robot Agnus series Anno 2015, Yamaha tres septem axes robotorum "ya-u5f", "ya-u10f" et "ya-u20f" emiserunt, qui a novo moderatore "ya-c100" pelluntur et reguntur. Axis 7-axis e-axis cubito humano aequipollens habet, ut libere perficere possit flexionem, torsionem, extensionem et alias actiones. Etiam in angusto hiatu ubi difficile est robot ad operationem infra 6 axes perficiendam, operatio et occasus aequaliter perfici possunt. Praeterea potest etiam cognoscere locum humilem salaputium et actionem ambages circa dorsum cogitationis. Actor structurae concavae adhibita est, et machinae funis et caligarum aeris in bracchio mechanico aedificantur, quod instrumento circumiecto impedire non potest et linea productionis pacti cognosci potest.
Quattuor axis roboti per axes X, y et Z gyrari possunt. Diversus ab axe robot trium, axem quartum independentem habet. Generaliter, SCARA robot considerari potest sicut quattuor axis roboti. Quinque axis est conformatio multarum robotarum industrialium. Hae robotae gyrari possunt per tres spatium cyclos X, y et Z simul, possunt circumagere freti axi in basi et axe flexili rotatione manus, quae eorum flexibilitatem auget. Sex roboti axis per X, y et Z transire possunt, et uterque axis independenter gyrari potest. Maxima differentia ab quinque axi robotis est quod axis adiectus est qui libere gyrari potest. Repraesentativum sex axis roboti youao robot est. Per operculum caeruleum in robot, numerum securium robotis clare computare potes. Septem axi robot, qui etiam robot redundans, cum sex axi robotis comparatus, axi additicii roboti permittit ut aliqua scuta specifica vitare, finis effectoris ad certum locum obtinendum facilius accommodare et mollius ad aliquam specialem ambitum operandi posse accommodare. Crescente numero axium, flexibilitas roboti etiam augetur. Tamen in applicationibus industrialibus currentibus tres-axis, quattuor-axis et sex axi robots industriales maxime adhibentur. Causa est, quia in quibusdam applicationibus, flexibilitas alta non requiritur, tres-axes et quattuor axes robots praestantiam efficaciam habent, et tres axes et quattuor axes robots etiam in celeritate magnas utilitates habent. In posterum, in 3C industria quae magna flexibilitate indiget, septem roboti industriae axis locum ludendi habebunt. Cum accuratione increscente, manualem coetum subtilitatis electronicarum productorum ut mobiles in proximo futuro reddet. Quid prodest septem axis roboti industrialis super sex axi roboti industrialis? Technice, quae sunt problemata cum sex axi robotarum industrialium et quaenam sunt vires septem axi robotarum industrialium? (I) amplio kinematic characteres In kinematicis robotis tria problemata motum robot valde limitatum faciunt. Prima est singularis figurae. Cum robot in configuratione singulari est, eius finis effector in directione quadam movere vel torquem adhibere non potest, ideo singularis figuratio motum consiliorum valde afficit. Sextus axis et quartus axis sex axi roboti sunt collineati Secunda iunctura obsessio vexata est. In reali condicione laborantis angulus ambitus cuiusvis articularis roboti limitatur. Status idealis plus vel minus 180 gradus est, sed plures articuli id facere non possunt. Insuper septem roboti axis possunt velocitatem motus angularis nimis celeriter vitare et velocitatem angularem distributionem magis uniformem facere. Motus range maximus et velocitas angularis cuiusque axis Xinsong septem axis roboti Tertio sunt impedimenta in operando. In consequat cursus lorem, varius consequat mauris, in varius magna. Traditum sex axi roboti habitus finis mechanismi mutare non potest nisi mutato positione finis mechanismi. (II) dynamica mores amplio Septem enim axis roboti, suis superuacentibus libertatis gradibus, non solum bonas kinematicas notas per consilium trajectoriam consequi possunt, sed etiam structuram suam uti ad optimam dynamicam observantiam consequendam. Septem roboti axis percipere possunt discrimen aliquod torques iuncturae, quod problema staterae staticae roboti implicat, id est, vim in finem agentem algorithmo quodam computari potest. Nam sex axi robot tradito, vis uniuscuiusque articularis certa est, eiusque distributio valde irrationabilis esse potest. Nihilominus, pro robot axis septem, torquem cuiusvis articularis per algorithmum temperare possumus, ut torques per nexum debilem quam minimum ferre possit, ita ut torques distributio totius roboti aequalior et magis rationabilis sit. (III) culpa tolerantia In casu deficiendi, si unum articulum deficit, robot sex axis traditum ad opus perficere non potest, dum septem axi roboti regulariter operari possunt, componendo redistributionem celeritatis iuncturae deficientis (culpae tolerantiae kinematicae) et the torque of the failed joint (dynamica culpa, tolerantia). Septem axis roboti industrialis producta gigantum internationalium
Sive ex parte producto vel ex parte applicationis, septem axis industrialis roboti adhuc in evolutione praevia est, sed majores artifices productos in majoribus spectaculis pertinentes impulerunt. Potest cogitari se valde eu de futura sua evolutione potentiali. -KUKA LBR iiwa Mense Novembri 2014, KUKA primus KUKA primus 7-DOF lucem sensitivam robot lbriiwa dimisit ad exhibitionem roboti Sinarum Industry Internationalis Expo. Lbriiwa septem axis roboti bracchii humani fundatur. Composita cum systemate sensori integrato, lux roboti sensum programmabilem et subtilitatem altissimam habet. Omnes axes septem axes lbriiwa instructi sunt cum magno concursu deprehensio functionis et exsecutionis iuncturae sensoris Aurei integrati ad cooperationem machinae hominis cognoscendam. Septem axis designatio productum KUKA facit ut altam flexibilitatem habeat et impedimenta facile transire possit. Structura roboti lbriiwa aluminii facta est et suum pondus tantum 23.9 kg. Duo genera onerum sunt, 7 kg et 14 kg respective, faciens primum robot levem cum onere plus quam 10 kg. - ABB YuMi Die 13 Aprilis 2015, abb primum duplicem bracchium industrialis roboti Yumi mundi publice immissum est, qui vere cognoscit cooperationem machinalis hominis ad mercatum in Expo Industriali in Hanovera, Germania. Unumquodque brachium Yumi habet septem gradus libertatis et corpus pondus 38 kg. Onus cuiuslibet brachii est 0.5kg, et crebris positionibus accurate ad 0.02mm pervenire potest. Ideo maxime convenit parvis partibus ecclesiam, bona consumendi, nugas et alia praedia. Ex subtilitate partium mechanicarum vigiliarum ad processui telephoniorum mobilium, tabularum computatrorum et partium computatrorum, Yumi dubium non est, quae optimas notas robot redundantis reflectit, sicut ad spatium laboris, flexibilitatem, agilitatem et diligentiam extendi potest. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electricum, notum opificem roboti in Iaponia et unum "quattuor familias", etiam numerum septem axi robotis productorum dimisit. SIA series robotorum leves sunt septem axi robotarum mobilium, quae flexibilitatem humanoideam praebere possunt et celeriter accelerant. Leve et turpis consilium huius seriei robotarum aptissimum ad institutionem in spatio angusto reddit. SIA series altum payload (5kg ad 50kg) praebere potest et magnae operationis ambitus (559mm ad 1630mm), quae ad conventum, injectionem, corona, inspectionem et alias operationes aptissima est. Praeter lucem septem axis robotorum productorum, Yaskawa etiam septem axi roboti systematis glutino emisit. Eius eminentia libertatis gradum aptissimum esse potest, quantum fieri potest, ut effectus summus qualitase glutino assequatur, praesertim ad interiorem superficiem glutino aptum et ad optimum statum accessum consequi. Productum praeterea altam densitatemque extensionem habere potest, facile impedimentum inter ipsum et stipitem et workpieces vitare, et eius munus praeclarum impedimentum fugae ostendere. -Quo magis intelligentes, eo magis Presto mr20 Cum primum in fine MMVII, Na bueryue septem gradus libertatis roboti "Presto mr20" evolvit. Per septem axem designando, robot plus laboris incomplexum efficere potest et in angusto laborantis campo sicut brachium humanum movere potest. Praeterea, robot anterius finis Aureus (carpi) est fere bis sex roboti axi originalis traditi. Aureus figurae vexillum 20kg est. Actionem range constituens, usque ad 30kg articulorum ferre potest, range opus 1260mm est, et accuratio positio repetita est 0.1mm. Ponendo septem structuram axis, mr20 operari potest ex parte instrumenti machinae cum fabricas in instrumento machinae capiendo et collocando. Hoc modo, praeparationis et conservationis efficaciam in antecessum praestat. Spatium inter instrumenta machinae ad minus quam dimidium robotae axi traditionalis sex reduci potest. Praeterea nazhibueryue etiam duas robots industriales, mr35 (cum onere 35kg) et mr50 (cum onere 50kg) dimisit, quae in angustiis et locis impedimentis adhiberi possunt. -OTC septem axis industrialis roboti Odish catervae daihen in Iaponia ultimas septem axis robots (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls et fd-v20s emisit). Ob rotationem septimi axis, intellegere possunt eandem actionem retortam ac poplitibus humanis et glutino plus quam una hebdomade; praeterea septem robots axis sunt homines (fd-b4s, fd-b4ls) funis glutino absconditus in corpore robot, quare non oportet attendere ad impedimentum inter robotam, glutinum fixturam et fabricam durantem. operatio doctrina. Actio valde levis est, et auctus est gradus libertatis glutinis staturae, quae pro defectu statuere potest quem robot traditum glutino inire non potest ob impedimentum cum fabrica vel glutino fixture. -Baxter et Sawyer de rethink Robotics Recogita roboticarum auctorem robots cooperativum. Inter eos, robot brachii Baxter dualis, quod primum elaboratum est, septem gradus libertatis in utroque brachio habet, et maxima operatio unius brachii est 1210mm. Baxter potest procedere duo opera diversa simul ad applicabilitatem augendam, vel idem negotium processus in tempore reali augendi output. Sawyer, anno proximo emissus, brachium unum est septem axis roboti. Articuli flexibiles eadem serie actus elastici utuntur, sed actus in suis articulis redactus ut minorem reddat. Quia designatio septem axis assumitur et extensio operandi ad 100mm, negotium cum maiore onere perficere potest, et onus 4kg advenire potest, quod multo maius est quam 2.2kg payload robot Baxter. -Yamaha septem axis robot Agnus series Anno 2015, Yamaha tres septem axes robotorum "ya-u5f", "ya-u10f" et "ya-u20f" emiserunt, qui a novo moderatore "ya-c100" pelluntur et reguntur. Axis 7-axis e-axis cubito humano aequipollens habet, ut libere perficere possit flexionem, torsionem, extensionem et alias actiones. Etiam in angusto hiatu ubi difficile est robot ad operationem infra 6 axes perficiendam, operatio et occasus aequaliter perfici possunt. Praeterea potest etiam cognoscere locum humilem salaputium et actionem ambages circa dorsum cogitationis. Actor structurae concavae adhibita est, et machinae funis et caligarum aeris in bracchio mechanico aedificantur, quod instrumento circumiecto impedire non potest et linea productionis pacti cognosci potest.