ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ ವರ್ಸಸ್ ಸಿಕ್ಸ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್, ಶಕ್ತಿ ಏನು?

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಜೀವನದ ಎಲ್ಲಾ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಕ್ಷ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ವೃತ್ತಿಪರ ಪದವನ್ನು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿಯಿಂದ ವಿವರಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಅದು X, y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅದು ಓರೆಯಾಗಲು ಅಥವಾ ತಿರುಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ಅದು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಷ್ಟು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು? ಮೂರು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದರ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ X, y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ತಿರುಗಬಹುದು. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಇದು ಸ್ವತಂತ್ರ ನಾಲ್ಕನೇ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, SCARA ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಾಲ್ಕು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು. ಐದು ಅಕ್ಷವು ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಂರಚನೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ X, y ಮತ್ತು Z. ನ ಮೂರು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಚಕ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ತಿರುಗಬಹುದು, ಅವು ಬೇಸ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ಕೈಯ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ತಿರುಗುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ತಿರುಗಬಹುದು, ಅದು ಅವುಗಳ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಆರು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ X, y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷವು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ತಿರುಗಬಹುದು. ಐದು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಬಲ್ಲ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಕ್ಷವಿದೆ. ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿನಿಧಿ ಯುಯಾವೋ ರೋಬೋಟ್. ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿ ನೀಲಿ ಕವರ್ ಮೂಲಕ, ನೀವು ರೋಬೋಟ್ನ ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು. ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಿಡಂಡೆಂಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಕ್ಷವು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗುರಿಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಲು ಅನುಕೂಲವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಮೃದುವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ, ರೋಬೋಟ್ನ ನಮ್ಯತೆ ಕೂಡ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷ, ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ಆರು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಮೂರು-ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವೇಗದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ 3C ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಏಳು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆಡಲು ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಅದರ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಮುಂದಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್‌ಗಳಂತಹ ನಿಖರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಆರು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತ ಏಳು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಯೋಜನವೇನು? ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ, ಆರು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಮಸ್ಯೆಗಳೇನು ಮತ್ತು ಏಳು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವೇನು? (1) ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದಲ್ಲಿ, ಮೂರು ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬಹಳ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಮೊದಲನೆಯದು ಏಕವಚನ ಸಂರಚನೆ. ರೋಬೋಟ್ ಏಕವಚನ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಅದರ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಏಕವಚನ ಸಂರಚನೆಯು ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಆರು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆರನೇ ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕನೇ ಅಕ್ಷವು ಕಾಲಿನಿಯರ್ ಆಗಿದೆ ಎರಡನೆಯದು ಜಂಟಿ ಸ್ಥಳಾಂತರವು ಅತಿಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ. ನೈಜ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಜಂಟಿ ಕೋನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದರ್ಶ ಸ್ಥಿತಿಯು ಪ್ಲಸ್ ಅಥವಾ ಮೈನಸ್ 180 ಡಿಗ್ರಿ, ಆದರೆ ಅನೇಕ ಕೀಲುಗಳು ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಜೊತೆಗೆ, ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ತುಂಬಾ ವೇಗದ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಚಲನೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಏಕರೂಪವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಕ್ಸಿನ್‌ಸಾಂಗ್ ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮೂರನೆಯದಾಗಿ, ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಇವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಪರಿಸರ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಇವೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅಂತಿಮ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದೆ ಅಂತಿಮ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬದಲಾಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ. (2) ಡೈನಾಮಿಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ, ಅದರ ಅನಗತ್ಯವಾದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಪಥದ ಯೋಜನೆ ಮೂಲಕ ಉತ್ತಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅದರ ರಚನೆಯನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು. ಏಳು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಜಂಟಿ ಟಾರ್ಕ್ನ ಪುನರ್ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಇದು ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ಥಿರ ಸಮತೋಲನದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬಲವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನಿಂದ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆರು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ, ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಬಲವು ನಿಶ್ಚಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವಿತರಣೆಯು ತುಂಬಾ ಅಸಮಂಜಸವಾಗಿರಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಏಳು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ, ನಾವು ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮೂಲಕ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲ ಲಿಂಕ್‌ನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಇಡೀ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ವಿತರಣೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಏಕರೂಪವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಂಜಸವಾಗಿರುತ್ತದೆ. (3) ತಪ್ಪು ಸಹಿಷ್ಣುತೆ ವೈಫಲ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಜಂಟಿ ವಿಫಲವಾದರೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆರು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಏಳು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ವಿಫಲವಾದ ಜಂಟಿ ವೇಗದ ಮರುಹಂಚಿಕೆಯನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಬಹುದು (ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ದೋಷ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ) ಮತ್ತು ವಿಫಲವಾದ ಜಂಟಿ ಟಾರ್ಕ್ (ಡೈನಾಮಿಕ್ ತಪ್ಪು ಸಹಿಷ್ಣುತೆ). ಉತ್ಪನ್ನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಅಥವಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಏಳು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಇನ್ನೂ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹಂತದಲ್ಲಿದೆ, ಆದರೆ ಪ್ರಮುಖ ತಯಾರಕರು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ತಳ್ಳಿದ್ದಾರೆ. ಅದರ ಭವಿಷ್ಯದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಬಗ್ಗೆ ಅವರು ತುಂಬಾ ಆಶಾವಾದಿಗಳಾಗಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಬಹುದು. -ಕುಕಾ ಎಲ್ಬಿಆರ್ ಐವಾ ನವೆಂಬರ್ 2014 ರಲ್ಲಿ, KUKA ಚೈನಾ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿ ಎಕ್ಸ್ಪೋದ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ KUKA ಯ ಮೊದಲ 7-DOF ಲೈಟ್ ಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ರೋಬೋಟ್ lbriiwa ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು. Lbriiwa ಏಳು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮಾನವ ತೋಳಿನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂಯೋಜಿತ ಸಂವೇದಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ, ಬೆಳಕಿನ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸಂವೇದನೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಏಳು ಅಕ್ಷದ ಎಲ್ಬ್ರಿವಾ ಎಲ್ಲಾ ಅಕ್ಷಗಳು ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಕಾರವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ಜಂಟಿ ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಏಳು ಅಕ್ಷದ ವಿನ್ಯಾಸವು KUKA ನ ಉತ್ಪನ್ನವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ದಾಟಬಹುದು. ಎಲ್ಬ್ರಿವಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ರಚನೆಯು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ವಂತ ತೂಕ ಕೇವಲ 23.9 ಕೆಜಿ. ಎರಡು ರೀತಿಯ ಲೋಡ್‌ಗಳಿವೆ, ಕ್ರಮವಾಗಿ 7 ಕೆಜಿ ಮತ್ತು 14 ಕೆಜಿ, ಇದು 10 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ ಹೊಂದಿರುವ ಮೊದಲ ಲಘು ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. - ಎಬಿಬಿ ಯುಮಿ ಏಪ್ರಿಲ್ 13, 2015 ರಂದು, ಜರ್ಮನಿಯ ಹ್ಯಾನೋವರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಎಕ್ಸ್‌ಪೋದಲ್ಲಿ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗೆ ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಕಾರವನ್ನು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ವಿಶ್ವದ ಮೊದಲ ಡ್ಯುಯಲ್ ಆರ್ಮ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಯುಮಿಯನ್ನು abb ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು. ಯುಮಿಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತೋಳು ಏಳು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ದೇಹದ ತೂಕವು 38 ಕೆ.ಜಿ. ಪ್ರತಿ ತೋಳಿನ ಹೊರೆ 0.5 ಕೆಜಿ, ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ 0.02 ಮಿಮೀ ತಲುಪಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಸಣ್ಣ ಭಾಗಗಳ ಜೋಡಣೆ, ಗ್ರಾಹಕ ಸರಕುಗಳು, ಆಟಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕೈಗಡಿಯಾರಗಳ ನಿಖರವಾದ ಭಾಗಗಳಿಂದ ಹಿಡಿದು ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್‌ಗಳು, ಟ್ಯಾಬ್ಲೆಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಭಾಗಗಳ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯವರೆಗೆ, Yumi ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಯಿಲ್ಲ, ಇದು ಅನಗತ್ಯ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ತಲುಪಬಹುದಾದ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವುದು, ನಮ್ಯತೆ, ಚುರುಕುತನ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ. -ಯಾಸ್ಕವಾ ಮೋಟೋಮನ್ SIA ಜಪಾನ್‌ನ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕ ಮತ್ತು "ನಾಲ್ಕು ಕುಟುಂಬಗಳಲ್ಲಿ" ಒಂದಾದ YASKAWA ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಹಲವಾರು ಏಳು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದೆ. SIA ಸರಣಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹಗುರವಾದ ಚುರುಕುಬುದ್ಧಿಯ ಏಳು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ, ಇದು ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ಸರಣಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಸುವ್ಯವಸ್ಥಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕಿರಿದಾದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ತುಂಬಾ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. SIA ಸರಣಿಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪೇಲೋಡ್ (5kg ನಿಂದ 50kg) ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು (559mm ನಿಂದ 1630mm) ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಇದು ಜೋಡಣೆ, ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್, ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ತುಂಬಾ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಲೈಟ್ ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಯಸ್ಕವಾ ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದೆ. ಅದರ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವು ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸೂಕ್ತವಾದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಒಳ ಮೇಲ್ಮೈ ಬೆಸುಗೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವಿಧಾನದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಉತ್ಪನ್ನವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು, ಅದು ಮತ್ತು ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. -ಹೆಚ್ಚು ಬುದ್ಧಿವಂತ, ಹೆಚ್ಚು Presto mr20 2007 ರ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, Na bueryue ಏಳು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ರೋಬೋಟ್ "Presto mr20" ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಏಳು ಅಕ್ಷದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕೆಲಸದ ಹರಿವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ ತೋಳಿನಂತಹ ಕಿರಿದಾದ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ ಫ್ರಂಟ್ ಎಂಡ್ (ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ) ಟಾರ್ಕ್ ಮೂಲ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಿಂತ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ 20 ಕೆಜಿ. ಕ್ರಿಯೆಯ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಇದು 30kg ಲೇಖನಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಹುದು, ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 1260mm ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ 0.1mm ಆಗಿದೆ. ಏಳು ಅಕ್ಷದ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದ ಮೇಲೆ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಮತ್ತು ಇರಿಸುವಾಗ mr20 ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದ ಬದಿಯಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಇದು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆರು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅರ್ಧಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಜೊತೆಗೆ, nazhibueryue ಎರಡು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದೆ, mr35 (35kg ಲೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ) ಮತ್ತು mr50 (50kg ಲೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ), ಇದನ್ನು ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳಿರುವ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. -OTC ಏಳು ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಜಪಾನ್‌ನ ಡೈಹೆನ್ ಗುಂಪಿನ ಒಡಿಶ್ ಇತ್ತೀಚಿನ ಏಳು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದೆ (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls ಮತ್ತು fd-v20s). ಏಳನೇ ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ, ಅವರು ಒಂದು ವಾರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಮಾನವ ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನಂತೆಯೇ ಅದೇ ತಿರುಚುವ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು; ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಏಳು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವರು (fd-b4s, fd-b4ls) ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಮರೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಫಿಕ್ಚರ್ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಬಗ್ಗೆ ಗಮನ ಹರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಬೋಧನಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. ಕ್ರಿಯೆಯು ತುಂಬಾ ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಭಂಗಿಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಫಿಕ್ಚರ್‌ನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ದೋಷವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ. -ಬ್ಯಾಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಸಾಯರ್ ಆಫ್ ರೀಥಿಂಕ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ರೀಥಿಂಕ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರವರ್ತಕ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಮೊದಲು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಬ್ಯಾಕ್ಸ್ಟರ್ ಡ್ಯುಯಲ್ ಆರ್ಮ್ ರೋಬೋಟ್, ಎರಡೂ ತೋಳುಗಳ ಮೇಲೆ ಏಳು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಒಂದು ತೋಳಿನ ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 1210 ಮಿಮೀ. Baxter ಅನ್ವಯಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದೇ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಕಳೆದ ವರ್ಷ ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ ಸಾಯರ್, ಸಿಂಗಲ್ ಆರ್ಮ್ ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಅದರ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕೀಲುಗಳು ಅದೇ ಸರಣಿಯ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅದರ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿಸಲು ಮರುವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಏಳು ಅಕ್ಷದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು 100mm ಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ 4kg ತಲುಪಬಹುದು, ಇದು Baxter ರೋಬೋಟ್ನ 2.2kg ಪೇಲೋಡ್ಗಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. -ಯಮಹಾ ಸೆವೆನ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಯಾ ಸರಣಿ 2015 ರಲ್ಲಿ, ಯಮಹಾ ಮೂರು ಏಳು ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು "ya-u5f", "ya-u10f" ಮತ್ತು "ya-u20f" ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು, ಇವುಗಳನ್ನು ಹೊಸ ನಿಯಂತ್ರಕ "ya-c100" ನಿಂದ ಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 7-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಮಾನವ ಮೊಣಕೈಗೆ ಸಮಾನವಾದ ಇ-ಅಕ್ಷವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಬಾಗುವುದು, ತಿರುಚುವುದು, ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. 6 ಅಕ್ಷಗಳ ಕೆಳಗೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕಿರಿದಾದ ಅಂತರದಲ್ಲಿಯೂ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸುಗಮವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ಸ್ಕ್ವಾಟ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸಾಧನದ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುವ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಹ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಟೊಳ್ಳಾದ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಧನದ ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಏರ್ ಮೆದುಗೊಳವೆಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.