Sjö ása iðnaðarvélmenni á móti sex ása iðnaðarvélmenni, hver er styrkurinn?

Sem stendur hafa iðnaðarvélmenni verið mikið notaðar í öllum stéttum þjóðfélagsins, en við komumst líka að því að iðnaðarvélmenni hafa ekki aðeins mismunandi lögun, heldur einnig mismunandi fjölda ása. Svokallaðan ás iðnaðarvélmenna má útskýra með faghugtakinu frelsisgráðu. Ef vélmennið hefur þrjár frelsisgráður getur það hreyft sig frjálslega eftir X, y og Z ásnum, en það getur hvorki hallað né snúið. Þegar fjöldi ása vélmennisins eykst er það sveigjanlegra fyrir vélmennið. Hversu marga ása ættu iðnaðarvélmenni að hafa? Þriggja ása vélmenni er einnig kallað Cartesian hnit eða Cartesian vélmenni. Þrír ásar þess geta gert vélmenninu kleift að hreyfa sig eftir ásunum þremur. Þessi tegund af vélmenni er almennt notað í einföldum meðhöndlunarvinnu. Fjögurra ása vélmenni getur snúist eftir X, y og Z ásnum. Ólíkt þriggja ása vélmenni hefur það sjálfstæðan fjórða ás. Almennt séð má líta á SCARA vélmenni sem fjögurra ása vélmenni. Fimm ás er uppsetning margra iðnaðar vélmenni. Þessi vélmenni geta snúist í gegnum þrjár geimlotur X, y og Z. á sama tíma, þau geta snúið við með því að treysta á ásinn á grunninum og ásinn með sveigjanlegum snúningi handarinnar, sem eykur sveigjanleika þeirra. Sex ása vélmennið getur farið í gegnum X, y og Z ásinn og hver ás getur snúist sjálfstætt. Stærsti munurinn frá fimm ása vélmenninu er að það er til viðbótar ás sem getur snúist frjálslega. Fulltrúi sex ása vélmennisins er youao vélmenni. Í gegnum bláu hlífina á vélmenninu geturðu greinilega reiknað út fjölda ása vélmennisins. Sjö ása vélmenni, einnig þekkt sem óþarfi vélmenni, samanborið við sex ása vélmenni, viðbótarásinn gerir vélmenninu kleift að forðast ákveðin markmið, auðveldar endaáhrifum að ná tiltekinni stöðu og getur á sveigjanlegri hátt lagað sig að einhverju sérstöku vinnuumhverfi. Með fjölgun ása eykst einnig sveigjanleiki vélmennisins. Hins vegar, í núverandi iðnaðarforritum, eru þriggja ása, fjögurra ása og sex ása iðnaðarvélmenni notuð mest. Þetta er vegna þess að í sumum forritum er mikill sveigjanleiki ekki krafist, þriggja ása og fjögurra ása vélmenni hafa meiri hagkvæmni og þriggja ása og fjögurra ása vélmenni hafa einnig mikla kosti í hraða. Í framtíðinni, í 3C iðnaðinum sem þarfnast mikils sveigjanleika, mun sjö ása iðnaðarvélmennið hafa stað til að spila. Með aukinni nákvæmni mun það koma í stað handvirkrar samsetningar á nákvæmum rafeindavörum eins og farsíma í náinni framtíð. Hver er kosturinn við sjö ása iðnaðarvélmenni yfir sex ása iðnaðarvélmenni? Tæknilega, hver eru vandamálin með sex ása iðnaðarvélmenni og hver eru styrkleikar sjö ása iðnaðarvélmenni? (1) Bættu hreyfieiginleika Í hreyfifræði vélmenna gera þrjú vandamál hreyfingu vélmenna mjög takmarkaða. Sú fyrsta er eintölu uppsetningin. Þegar vélmennið er í eintölu uppsetningu getur endaáhrif þess ekki hreyft sig í ákveðna átt eða beitt tog, þannig að eintölu uppsetningin hefur mikil áhrif á hreyfiáætlunina. Sjötti ás og fjórði ás sex ása vélmenni eru samlínulaga Annað er liðfærsla umframmagn. Í raunverulegum vinnuaðstæðum er hornsvið hvers liðs vélmennisins takmarkað. Tilvalið ástand er plús eða mínus 180 gráður, en margir liðir geta það ekki. Að auki getur sjö ása vélmenni forðast of hraða hreyfingu hornhraða og gert hornhraðadreifinguna jafnari. Hreyfingarsvið og hámarkshornhraði hvers ás Xinsong sjö ása vélmenni Í þriðja lagi eru hindranir í starfsumhverfinu. Í iðnaðarumhverfi eru margvíslegar umhverfishindranir í mörgum tilfellum. Hefðbundið sex ása vélmenni getur ekki aðeins breytt viðhorfi endabúnaðarins án þess að breyta stöðu endabúnaðarins. (2) Bættu kraftmikla eiginleika Fyrir sjö ása vélmennið getur það að nota óþarfa frelsisgráður þess ekki aðeins náð góðum hreyfieiginleikum með ferilskipulagningu, heldur einnig notað uppbyggingu þess til að ná sem bestum krafti. Sjö ása vélmenni getur gert sér grein fyrir endurdreifingu á sameiginlegu togi, sem felur í sér vandamálið við kyrrstöðu jafnvægi vélmennisins, það er að hægt er að reikna kraftinn sem verkar á endann með ákveðnum reiknirit. Fyrir hefðbundna sex ása vélmenni er kraftur hvers liðs ákveðinn og dreifing hans getur verið mjög ósanngjörn. Hins vegar, fyrir sjö ása vélmennið, getum við stillt tog hvers liðs í gegnum stjórnalgrímið til að gera togið sem veika hlekkinn ber eins lítið og mögulegt er, þannig að togdreifing alls vélmennisins sé jafnari og sanngjarnari. (3) Bilunarþol Ef um bilun er að ræða, ef einn liður bilar, getur hefðbundið sex ása vélmenni ekki haldið áfram að ljúka verkinu, á meðan sjö ása vélmenni getur haldið áfram að vinna venjulega með því að endurstilla endurdreifingu á hraða bilaða liðsins (kvikmyndabilunarþol) og tog á biluðu samskeyti (dynamískt bilunarþol). Hvort sem það er frá sjónarhóli vörunnar eða frá notkunarsjónarmiði, þá er sjö ása iðnaðarvélmennið enn á frumþróunarstigi, en helstu framleiðendur hafa ýtt á viðeigandi vörur á helstu sýningum. Það má ímynda sér að þeir séu mjög bjartsýnir á framtíðarmöguleika þess. -KUKA LBR iiwa Í nóvember 2014 gaf KUKA fyrst út fyrsta 7-DOF ljósnæma vélmennið lbriiwa frá KUKA á vélmennasýningu China International Industry Expo. Lbriiwa sjö ása vélmenni er hannað byggt á mannshandlegg. Ásamt samþættu skynjarakerfi hefur ljósvélmennið forritanlegt næmi og mjög mikla nákvæmni. Allir ásar sjö ása lbriiwa eru búnir afkastamikilli árekstraskynjunaraðgerð og samþættum togskynjara til að átta sig á samvinnu milli manna og véla. Sjö ása hönnunin gerir vöru KUKA með mikinn sveigjanleika og getur auðveldlega farið yfir hindranir. Uppbygging lbriiwa vélmenni er úr áli og eigin þyngd þess er aðeins 23,9 kg. Það eru tvenns konar byrðar, 7 kg og 14 kg í sömu röð, sem gerir það að fyrsta létta vélmenninu með meira en 10 kg hleðslu. - ABB YuMi Þann 13. apríl 2015 setti abb formlega á markað fyrsta tvíarma iðnaðarvélmennið í heiminum, Yumi, sem gerir sér svo sannarlega grein fyrir samvinnu manna og véla á markaðnum á Industrial Expo í Hannover, Þýskalandi. Hver einn armur Yumi hefur sjö frelsisgráður og líkamsþyngdin er 38 kg. Álag hvers handleggs er 0,5 kg og endurtekin staðsetningarnákvæmni getur náð 0,02 mm. Þess vegna er það sérstaklega hentugur fyrir samsetningu lítilla hluta, neysluvörur, leikföng og önnur svið. Allt frá nákvæmum hlutum vélrænna úra til vinnslu á farsímum, spjaldtölvum og borðtölvuhlutum, Yumi er ekkert vandamál, sem endurspeglar framúrskarandi eiginleika óþarfa vélmennisins, svo sem að stækka vinnusvæðið sem hægt er að nálgast, sveigjanleika, lipurð og nákvæmni. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA electric, vel þekktur vélmennaframleiðandi í Japan og ein af „fjölskyldunum fjórum“, hefur einnig gefið út fjölda af sjö ása vélmennavörum. SIA röð vélmenni eru létt lipur sjö ása vélmenni, sem geta veitt sveigjanleika í manngerðum og hraðað hratt. Létt og straumlínulagað hönnun þessarar vélmenna röð gerir hana mjög hentuga fyrir uppsetningu í þröngu rými. SIA röð getur veitt mikið gagn (5 kg til 50 kg) og stórt vinnusvið (559 mm til 1630 mm), sem er mjög hentugur fyrir samsetningu, sprautumótun, skoðun og aðrar aðgerðir. Til viðbótar við léttar sjö ása vélmenni vörurnar, hefur Yaskawa einnig gefið út sjö ása vélmenni suðukerfi. Mikið frelsi þess getur viðhaldið hentugustu líkamsstöðu eins langt og hægt er til að ná hágæða suðuáhrifum, sérstaklega hentugur fyrir innra yfirborðssuðu og ná bestu aðkomustöðu. Þar að auki getur varan verið með mikilli þéttleika, auðveldlega forðast truflun á milli hennar og skaftsins og vinnustykkisins og sýnt framúrskarandi hindrunaraðgerðir. -Því gáfaðari, því meira Presto mr20 Strax í lok árs 2007 þróaði Na bueryue sjö frelsisvélmennið „Presto mr20“. Með því að samþykkja sjö ása hönnunina getur vélmennið framkvæmt flóknara vinnuflæði og hreyft sig á þröngu vinnusvæði eins og mannshandleggur. Að auki, framhlið vélmenna. Togið á (úlnlið) er um það bil tvöfalt það sem upprunalega hefðbundna sex ása vélmennið. Togið í staðlaðri uppsetningu er 20 kg. Með því að stilla aðgerðasviðið getur það borið allt að 30 kg af hlutum, vinnusviðið er 1260 mm og endurtekin staðsetningarnákvæmni er 0,1 mm. Með því að samþykkja sjö ása uppbyggingu getur mr20 unnið frá hlið vélarinnar þegar vinnuhlutir eru teknir og settir á vélina. Á þennan hátt bætir það skilvirkni undirbúnings og viðhalds fyrirfram. Hægt er að minnka bilið á milli verkfæra í minna en helming af hefðbundnu sex ása vélmenni. Að auki hefur nazhibueryue einnig gefið út tvö iðnaðarvélmenni, mr35 (með 35kg hleðslu) og mr50 (með 50kg hleðslu), sem hægt er að nota í þröngum rýmum og stöðum með hindranir. -OTC sjö ása iðnaðarvélmenni Odish frá daihen hópnum í Japan hefur sett á markað nýjustu sjö ása vélmenni (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls og fd-v20s). Vegna snúnings sjöunda ássins geta þeir áttað sig á sömu snúningsaðgerðum og úlnliðum manna og suðu í meira en eina viku; auk þess eru sjö ása vélmenni mannleg (fd-b4s, fd-b4ls) suðukapallinn er falinn í vélmenni líkamans, þannig að það er engin þörf á að borga eftirtekt til truflana milli vélmennisins, suðubúnaðarins og vinnustykkisins meðan á kennslurekstur. Aðgerðin er mjög mjúk og frelsi suðustöðunnar hefur verið bætt, sem getur bætt upp þann galla að hefðbundið vélmenni kemst ekki inn í suðuna vegna truflunar á vinnustykkinu eða suðubúnaðinum. -Baxter og Sawyer endurhugsa vélfærafræði Rethink robotics er brautryðjandi samvinnuvélmenna. Meðal þeirra er Baxter tvíarma vélmenni, sem fyrst var þróað, með sjö frelsisgráður á báðum handleggjum og hámarksvinnusvið eins arms er 1210 mm. Baxter getur unnið úr tveimur mismunandi verkefnum á sama tíma til að auka notagildi, eða unnið úr sama verkefninu í rauntíma til að hámarka framleiðsluna. Sawyer, sem kom á markað á síðasta ári, er einnarma sjö ása vélmenni. Sveigjanlegir samskeyti hans nota sömu röð teygjanlega stýribúnaðar, en stýririnn sem notaður er í samskeyti hans hefur verið endurhannaður til að gera hann minni. Vegna þess að sjö ása hönnunin er tekin upp og vinnusviðið er stækkað í 100 mm, getur það klárað vinnuverkefnið með stærri álagi og álagið getur náð 4 kg, sem er miklu stærra en 2,2 kg farmfar Baxter vélmenni. -Yamaha sjö ása vélmenni Ya röð Árið 2015 setti Yamaha á markað þrjú sjö ása vélmenni "ya-u5f", "ya-u10f" og "ya-u20f", sem eru knúin og stjórnað af nýja stjórnandanum "ya-c100". 7-ása vélmennið er með e-ás sem jafngildir olnboga manna, svo það getur frjálslega lokið beygju, snúningi, framlengingu og öðrum aðgerðum. Jafnvel í þrönga bilinu þar sem erfitt er fyrir vélmennið að framkvæma aðgerðina fyrir neðan 6 ása, er hægt að klára aðgerðina og stillinguna vel. Að auki getur það einnig áttað sig á lágu hnébeygjustöðunni og virkni þess að vinda um bakhlið tækisins. Stýribúnaðurinn með holri uppbyggingu er tekinn upp og tækissnúran og loftslangan eru byggð í vélrænni arminum, sem truflar ekki nærliggjandi búnað og getur gert fyrirferðarlítinn framleiðslulínu.