Labaran Masana'antu
0102030405
Bakwai masana'antu robot vs shida axis masana'antu robot, menene ƙarfi?
2023-12-08
A cikin 'yan shekarun nan, kattai na mutum-mutumi na duniya sun ƙaddamar da mutum-mutumi na masana'antu guda bakwai don kama sabuwar kasuwa, wanda ya haifar da zurfafa tunani game da robot masana'antu bakwai axis. Menene fa'idodin fasaha na musamman, bincike da matsalolin haɓakawa, kuma menene samfuran robot ɗin masana'antu guda bakwai da aka saki a duniya a cikin 'yan shekarun nan? Gatura nawa ya kamata robobin masana'antu ya samu?
A halin yanzu, ana amfani da mutum-mutumi na masana’antu sosai a kowane fanni na rayuwa, amma mun kuma gano cewa, mutum-mutumin masana’antu ba kawai suna da siffofi daban-daban ba, har ma suna da adadi daban-daban na gatari. Za'a iya bayyana abin da ake kira axis na robot masana'antu ta hanyar ƙwararrun lokacin digiri na 'yanci. Idan mutum-mutumi yana da digiri uku na 'yanci, yana iya motsawa cikin yardar kaina tare da gatari X, y da Z, amma ba zai iya karkata ko juyawa ba. Lokacin da adadin gatari na mutum-mutumi ya ƙaru, yana da sauƙin sassauƙa ga na'urar. Gatura nawa yakamata robobin masana'antu su samu? Robot axis guda uku kuma ana kiransa Cartesian coordinate ko kuma mutum-mutumi na Cartesian. Gatura guda uku na iya ba da damar robot ɗin ya motsa tare da gatura uku. Irin wannan mutum-mutumi ana amfani da shi gabaɗaya a aikin sarrafa sauƙi. 
Robot axis guda huɗu na iya juyawa tare da gatura X, y da Z. Ya bambanta da mutum-mutumi mai axis uku, yana da axis na huɗu mai zaman kansa. Gabaɗaya magana, mutum-mutumi na SCARA ana iya ɗaukarsa a matsayin mutum-mutumi guda huɗu. Axis biyar shine daidaitawar mutum-mutumin masana'antu da yawa. Wadannan mutum-mutumi na iya jujjuyawa ta hanyar zagayowar sararin samaniya guda uku na X, y da Z. a lokaci guda, za su iya jujjuya su ta hanyar dogaro da axis a kan tushe da axis tare da jujjuyawar hannu, wanda hakan ke kara musu sassauci. Robot ɗin axis guda shida na iya wucewa ta cikin gatura X, y da Z, kuma kowane axis yana iya jujjuya kansa. Babban bambanci daga mutum-mutumi na axis guda biyar shine cewa akwai ƙarin axis wanda zai iya jujjuyawa cikin yardar kaina. Wakilin mutum-mutumin axis guda shida shine robot youao. Ta hanyar murfin shuɗi akan mutum-mutumi, zaku iya ƙididdige adadin gatari na mutum-mutumi. Bakwai axis robot, wanda kuma aka sani da robobin da ba a iya amfani da shi ba, idan aka kwatanta da mutum-mutumi na axis guda shida, ƙarin axis yana ba da damar mutum-mutumi don guje wa wasu takamaiman maƙasudi, sauƙaƙe mai aiwatar da ƙarshen don isa takamaiman matsayi, kuma yana iya daidaitawa da wasu yanayi na musamman na aiki. Tare da karuwar adadin gatari, sassaucin na'urar kuma yana ƙaruwa. Koyaya, a cikin aikace-aikacen masana'antu na yanzu, ana amfani da mutum-mutumin masana'antu masu ƙarfi uku, axis huɗu da axis shida. Wannan shi ne saboda a wasu aikace-aikacen, ba a buƙatar babban sassauci, robobi-axis da axis guda huɗu suna da inganci mai tsada, kuma robots-axis da axis huɗu suma suna da fa'ida sosai cikin sauri. A nan gaba, a cikin masana'antar 3C da ke buƙatar babban sassauci, robot masana'antar axis guda bakwai za su sami wurin yin wasa. Tare da haɓaka daidaitonsa, zai maye gurbin haɗakar da ingantattun samfuran lantarki kamar wayoyin hannu a nan gaba. Menene fa'idar robot masana'antu bakwai axis sama da robot masana'antar axis guda shida? A fasaha, menene matsalolin da mutum-mutumi na masana'antu na axis guda shida kuma menene ƙarfin na'urorin masana'antu na axis guda bakwai? (1) Inganta halayen kinematic A cikin kinematics na mutum-mutumi, matsaloli uku sun sa motsi na mutum-mutumi ya iyakance sosai. Na farko shine daidaitawar guda ɗaya. Lokacin da mutum-mutumi ya kasance a cikin tsari guda ɗaya, ƙarshensa ba zai iya motsawa zuwa wata hanya ko amfani da juzu'i ba, don haka saitin guda ɗaya yana tasiri sosai ga shirin motsi. Axis na shida da axis na hudu na robot axis shida sune collinear Na biyu shi ne gudun hijira na haɗin gwiwa. A cikin yanayin aiki na ainihi, kusurwar kusurwa na kowane haɗin gwiwa na robot yana iyakance. Matsayin da ya dace shine ƙari ko rage digiri 180, amma yawancin haɗin gwiwa ba za su iya yin shi ba. Bugu da kari, mutum-mutumi na axis guda bakwai na iya guje wa motsin saurin kusurwa da sauri da kuma sanya saurin rarraba angular ya zama iri ɗaya. Kewayon motsi da matsakaicin saurin kusurwa na kowane axis na Xinsong robot axis bakwai Na uku, akwai cikas a yanayin aiki. A cikin yanayin masana'antu, akwai matsaloli daban-daban na muhalli a lokuta da yawa. Robot na axis na gargajiya na shida ba zai iya canza yanayin tsarin ƙarshen ba kawai ba tare da canza matsayi na tsarin ƙarshe ba. (2) Inganta halaye masu ƙarfi Ga robot axis guda bakwai, ta yin amfani da ƙananan digiri na 'yanci ba zai iya cimma kyawawan halaye na kinematic kawai ta hanyar tsara yanayin ba, amma kuma yana amfani da tsarinsa don cimma mafi kyawun aiki mai ƙarfi. Robot na axis guda bakwai na iya gane sake rarraba karfin haɗin gwiwa, wanda ya haɗa da matsalar ma'aunin ma'auni na robot, wato, ƙarfin da ke aiki a ƙarshen zai iya ƙididdige shi ta wani algorithm. Ga mutum-mutumi na axis na gargajiya guda shida, ƙarfin kowane haɗin gwiwa ya tabbata, kuma rarrabawar na iya zama mara ma'ana sosai. Duk da haka, ga robobin axis guda bakwai, za mu iya daidaita ƙarfin kowane haɗin gwiwa ta hanyar sarrafawar algorithm don yin juzu'in da aka ɗauka ta hanyar haɗin gwiwa mai rauni a matsayin ƙananan kamar yadda zai yiwu, don haka rarraba juzu'i na dukan robot ya fi dacewa kuma ya fi dacewa. (3) Hakuri da kuskure A yanayin rashin nasara, idan daya hadin gwiwa kasa, na gargajiya shida axis robot ba zai iya ci gaba da kammala aikin, yayin da bakwai axis robot na iya ci gaba da aiki kullum ta hanyar gyara da redistribution na gudun da kasa hadin gwiwa (kinematic laifi haƙuri) da kuma karfin jujjuyawar haɗin gwiwa ta kasa (tsananin haƙurin kuskure). 
Kowane hannu guda na Yumi yana da digiri bakwai na 'yanci kuma nauyin jiki shine kilogiram 38. Nauyin kowane hannu shine 0.5kg, kuma daidaiton matsayi mai maimaita zai iya kaiwa 0.02mm. Sabili da haka, ya dace musamman don ƙananan sassa, kayan masarufi, kayan wasa da sauran filayen. Tun daga madaidaicin sassan agogon injin zuwa sarrafa wayoyin hannu, kwamfutocin kwamfutar hannu da sassan kwamfutar tebur, Yumi ba shi da matsala, wanda ke nuna kyawawan halaye na mutum-mutumin da ba a iya amfani da shi ba, kamar fadada wurin aiki da ake iya isa, sassauci, ƙarfi da daidaito. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA Electric, sanannen mai kera mutum-mutumi a Japan kuma ɗaya daga cikin “iyalai huɗu”, ya kuma fitar da samfuran robot ɗin axis guda bakwai. SIA jerin mutummutumi masu haske guda bakwai axis mutummutumi, waɗanda zasu iya ba da sassaucin ɗan adam da sauri cikin sauri. Ƙaƙƙarfan ƙira mai sauƙi da sauƙi na wannan jerin robots ya sa ya dace sosai don shigarwa a cikin kunkuntar sarari. Jerin SIA na iya samar da babban nauyin kaya (5kg zuwa 50kg) da kuma babban aikin aiki (559mm zuwa 1630mm), wanda ya dace da haɗuwa, gyaran allura, dubawa da sauran ayyuka. Bugu da kari ga haske bakwai axis robot kayayyakin, Yaskawa ya kuma fitar da bakwai axis robot walda tsarin. Babban darajarsa na 'yanci na iya kula da matsayi mafi dacewa kamar yadda zai yiwu don cimma sakamako mai kyau na walda, musamman dacewa da walƙiya na ciki da kuma cimma matsayi mafi kyau. Bugu da ƙari, samfurin na iya samun babban tsari mai yawa, sauƙi kauce wa tsangwama tsakaninsa da shaft da workpiece, kuma yana nuna kyakkyawan aikin kaucewa cikas. -Mafi hankali, mafi Presto mr20 A farkon ƙarshen 2007, Na bueryue ya haɓaka digiri bakwai na mutum-mutumi na 'yanci "Presto mr20". Ta hanyar ɗaukar ƙirar axis guda bakwai, mutum-mutumi na iya yin ƙarin aiki mai rikitarwa kuma yana motsawa cikin ƙunƙuntaccen wurin aiki kamar hannun ɗan adam. Bugu da ƙari, Ƙarshen gaban Robot Ƙarfin (hannun hannu) ya kai kusan ninki biyu na na asali na robot axis shida na asali. Matsakaicin daidaitaccen tsari shine 20kg. Ta hanyar saita kewayon aikin, zai iya ɗaukar har zuwa 30kg na labarai, kewayon aiki shine 1260mm, kuma daidaiton matsayi mai maimaita shine 0.1mm. Ta hanyar ɗaukar tsarin axis guda bakwai, mr20 na iya aiki daga gefen kayan aikin injin lokacin ɗauka da sanya kayan aiki akan kayan injin. Ta wannan hanyar, Yana inganta ingantaccen shiri da kiyayewa a gaba. Za a iya rage sararin da ke tsakanin kayan aikin injin zuwa ƙasa da rabin na'urar robobin axis na gargajiya guda shida. 
Bugu da kari, nazhibueryue ya kuma fitar da mutum-mutumi na masana'antu guda biyu, mr35 (mai nauyin kilogiram 35) da kuma mr50 (mai nauyin kilogiram 50), wadanda za a iya amfani da su a kunkuntar wurare da wuraren da ke da cikas. -OTC bakwai axis masana'antu robot Odish na kungiyar daihen a Japan ta ƙaddamar da sabbin na'urori na zamani guda bakwai axis (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls da fd-v20s). Saboda jujjuyawar axis ta bakwai, za su iya gane aikin murɗaɗɗen aiki kamar wuyan hannu da walda na sama da mako ɗaya; Bugu da kari, mutummutumi bakwai axis mutum ne (fd-b4s, fd-b4ls) kebul na walda yana ɓoye a cikin jikin mutum-mutumi, don haka babu buƙatar kula da tsangwama tsakanin mutum-mutumi, kayan walda da kayan aikin yayin aikin. aikin koyarwa. Aikin yana da santsi sosai, kuma an inganta matakin 'yancin walwala na walda, wanda zai iya gyara lahani da robot ɗin gargajiya ba zai iya shiga cikin walda ba saboda tsangwama tare da kayan aikin ko kayan walda. -Baxter da Sawyer na sake tunani Robotics Sake tunanin mutum-mutumi shine majagaba na robots na haɗin gwiwa. Daga cikin su, Bahater dual arm robot, wanda aka fara ƙera, yana da digiri bakwai na 'yanci akan hannayen biyu, kuma matsakaicin iyakar aiki na hannu ɗaya shine 1210mm. Baxter na iya aiwatar da ayyuka daban-daban guda biyu a lokaci guda don haɓaka aiki, ko aiwatar da aiki iri ɗaya a ainihin lokacin don haɓaka fitarwa. Sawyer, wanda aka harba a bara, mutum-mutumi ne na hannu guda bakwai axis. Ƙungiyoyin haɗin gwiwar sa suna amfani da nau'in nau'in kayan aiki na roba, amma mai kunnawa da aka yi amfani da shi a cikin haɗin gwiwa an sake tsara shi don ƙarami. Saboda an karɓi ƙirar axis guda bakwai kuma an ƙaddamar da kewayon aiki zuwa 100mm, yana iya kammala aikin aiki tare da babban nauyi, kuma nauyin zai iya kaiwa 4kg, wanda ya fi girma fiye da 2.2kg na robot Baxter. -Yamaha bakwai axis robot Ya jerin A cikin 2015, Yamaha ya ƙaddamar da mutummutumi guda bakwai axis "ya-u5f", "ya-u10f" da "ya-u20f", waɗanda sabon mai sarrafa "ya-c100" ke sarrafawa da sarrafawa. Robot mai axis 7 yana da e-axis daidai da gwiwar gwiwar ɗan adam, don haka yana iya kammala lanƙwasawa, ƙwanƙwasa, tsawo da sauran ayyuka. Ko a cikin kunkuntar tazarar da ke da wahala ga robobin yin aikin da ke kasa da gatari 6, ana iya kammala aikin da saitin ba tare da wata matsala ba. Bugu da ƙari, yana iya gane ƙananan matsayi na squat da kuma aikin da ake yi a bayan na'urar. Ana ɗaukar mai kunnawa tare da tsari mara kyau, kuma an gina kebul na na'urar da bututun iska a cikin injin injin, wanda ba zai tsoma baki tare da kayan aikin da ke kewaye ba kuma yana iya gane layin samar da ƙaramin aiki.
Robot axis guda huɗu na iya juyawa tare da gatura X, y da Z. Ya bambanta da mutum-mutumi mai axis uku, yana da axis na huɗu mai zaman kansa. Gabaɗaya magana, mutum-mutumi na SCARA ana iya ɗaukarsa a matsayin mutum-mutumi guda huɗu. Axis biyar shine daidaitawar mutum-mutumin masana'antu da yawa. Wadannan mutum-mutumi na iya jujjuyawa ta hanyar zagayowar sararin samaniya guda uku na X, y da Z. a lokaci guda, za su iya jujjuya su ta hanyar dogaro da axis a kan tushe da axis tare da jujjuyawar hannu, wanda hakan ke kara musu sassauci. Robot ɗin axis guda shida na iya wucewa ta cikin gatura X, y da Z, kuma kowane axis yana iya jujjuya kansa. Babban bambanci daga mutum-mutumi na axis guda biyar shine cewa akwai ƙarin axis wanda zai iya jujjuyawa cikin yardar kaina. Wakilin mutum-mutumin axis guda shida shine robot youao. Ta hanyar murfin shuɗi akan mutum-mutumi, zaku iya ƙididdige adadin gatari na mutum-mutumi. Bakwai axis robot, wanda kuma aka sani da robobin da ba a iya amfani da shi ba, idan aka kwatanta da mutum-mutumi na axis guda shida, ƙarin axis yana ba da damar mutum-mutumi don guje wa wasu takamaiman maƙasudi, sauƙaƙe mai aiwatar da ƙarshen don isa takamaiman matsayi, kuma yana iya daidaitawa da wasu yanayi na musamman na aiki. Tare da karuwar adadin gatari, sassaucin na'urar kuma yana ƙaruwa. Koyaya, a cikin aikace-aikacen masana'antu na yanzu, ana amfani da mutum-mutumin masana'antu masu ƙarfi uku, axis huɗu da axis shida. Wannan shi ne saboda a wasu aikace-aikacen, ba a buƙatar babban sassauci, robobi-axis da axis guda huɗu suna da inganci mai tsada, kuma robots-axis da axis huɗu suma suna da fa'ida sosai cikin sauri. A nan gaba, a cikin masana'antar 3C da ke buƙatar babban sassauci, robot masana'antar axis guda bakwai za su sami wurin yin wasa. Tare da haɓaka daidaitonsa, zai maye gurbin haɗakar da ingantattun samfuran lantarki kamar wayoyin hannu a nan gaba. Menene fa'idar robot masana'antu bakwai axis sama da robot masana'antar axis guda shida? A fasaha, menene matsalolin da mutum-mutumi na masana'antu na axis guda shida kuma menene ƙarfin na'urorin masana'antu na axis guda bakwai? (1) Inganta halayen kinematic A cikin kinematics na mutum-mutumi, matsaloli uku sun sa motsi na mutum-mutumi ya iyakance sosai. Na farko shine daidaitawar guda ɗaya. Lokacin da mutum-mutumi ya kasance a cikin tsari guda ɗaya, ƙarshensa ba zai iya motsawa zuwa wata hanya ko amfani da juzu'i ba, don haka saitin guda ɗaya yana tasiri sosai ga shirin motsi. Axis na shida da axis na hudu na robot axis shida sune collinear Na biyu shi ne gudun hijira na haɗin gwiwa. A cikin yanayin aiki na ainihi, kusurwar kusurwa na kowane haɗin gwiwa na robot yana iyakance. Matsayin da ya dace shine ƙari ko rage digiri 180, amma yawancin haɗin gwiwa ba za su iya yin shi ba. Bugu da kari, mutum-mutumi na axis guda bakwai na iya guje wa motsin saurin kusurwa da sauri da kuma sanya saurin rarraba angular ya zama iri ɗaya. Kewayon motsi da matsakaicin saurin kusurwa na kowane axis na Xinsong robot axis bakwai Na uku, akwai cikas a yanayin aiki. A cikin yanayin masana'antu, akwai matsaloli daban-daban na muhalli a lokuta da yawa. Robot na axis na gargajiya na shida ba zai iya canza yanayin tsarin ƙarshen ba kawai ba tare da canza matsayi na tsarin ƙarshe ba. (2) Inganta halaye masu ƙarfi Ga robot axis guda bakwai, ta yin amfani da ƙananan digiri na 'yanci ba zai iya cimma kyawawan halaye na kinematic kawai ta hanyar tsara yanayin ba, amma kuma yana amfani da tsarinsa don cimma mafi kyawun aiki mai ƙarfi. Robot na axis guda bakwai na iya gane sake rarraba karfin haɗin gwiwa, wanda ya haɗa da matsalar ma'aunin ma'auni na robot, wato, ƙarfin da ke aiki a ƙarshen zai iya ƙididdige shi ta wani algorithm. Ga mutum-mutumi na axis na gargajiya guda shida, ƙarfin kowane haɗin gwiwa ya tabbata, kuma rarrabawar na iya zama mara ma'ana sosai. Duk da haka, ga robobin axis guda bakwai, za mu iya daidaita ƙarfin kowane haɗin gwiwa ta hanyar sarrafawar algorithm don yin juzu'in da aka ɗauka ta hanyar haɗin gwiwa mai rauni a matsayin ƙananan kamar yadda zai yiwu, don haka rarraba juzu'i na dukan robot ya fi dacewa kuma ya fi dacewa. (3) Hakuri da kuskure A yanayin rashin nasara, idan daya hadin gwiwa kasa, na gargajiya shida axis robot ba zai iya ci gaba da kammala aikin, yayin da bakwai axis robot na iya ci gaba da aiki kullum ta hanyar gyara da redistribution na gudun da kasa hadin gwiwa (kinematic laifi haƙuri) da kuma karfin jujjuyawar haɗin gwiwa ta kasa (tsananin haƙurin kuskure). Bakwai axis masana'antu robot kayayyakin na kasa da kasa Giants
Ko daga ra'ayi na samfur ko kuma daga ra'ayi na aikace-aikacen, robot masana'antu guda bakwai har yanzu suna cikin matakin farko na ci gaba, amma manyan masana'antun sun tura samfuran da suka dace a cikin manyan nune-nunen. Ana iya tunanin cewa suna da kyakkyawan fata game da yuwuwar ci gabanta a nan gaba. -KUKA LBR iiwa A watan Nuwamban shekarar 2014, KUKA ta fara fitar da mutum-mutumi na farko na KUKA 7-DOF libriiwa mai haske a wurin baje kolin na'urar baje kolin masana'antu ta kasar Sin. Lbriiwa robot axis bakwai an ƙera shi bisa hannun ɗan adam. Haɗe da tsarin firikwensin haɗe-haɗe, ɗan adam mai haske yana da hazaka mai iya shirye-shirye da daidaito sosai. Dukkanin gatura na axis libriwa guda bakwai suna sanye take da babban aikin gano karo da haɗe-haɗe da firikwensin ƙarfin ƙarfi na haɗin gwiwa don gane haɗin gwiwar na'ura. Tsarin axis guda bakwai yana sa samfurin KUKA yana da sassauci sosai kuma yana iya ketare cikas cikin sauƙi. Tsarin robot lbriiwa an yi shi da aluminum, kuma nauyinsa kilogiram 23.9 ne kawai. Akwai kaya iri biyu, kilogiram 7 da 14 kilogiram bi da bi, yana sa shi robot na farko da nauyin fiye da 10 kg. - ABB YuMi A ranar 13 ga Afrilu, 2015, abb a hukumance ya ƙaddamar da robot Yumi na farko na masana'antu biyu na hannu wanda ya fahimci haɗin gwiwar na'ura da gaske ga kasuwa a Baje kolin Masana'antu a Hanover, Jamus Kowane hannu guda na Yumi yana da digiri bakwai na 'yanci kuma nauyin jiki shine kilogiram 38. Nauyin kowane hannu shine 0.5kg, kuma daidaiton matsayi mai maimaita zai iya kaiwa 0.02mm. Sabili da haka, ya dace musamman don ƙananan sassa, kayan masarufi, kayan wasa da sauran filayen. Tun daga madaidaicin sassan agogon injin zuwa sarrafa wayoyin hannu, kwamfutocin kwamfutar hannu da sassan kwamfutar tebur, Yumi ba shi da matsala, wanda ke nuna kyawawan halaye na mutum-mutumin da ba a iya amfani da shi ba, kamar fadada wurin aiki da ake iya isa, sassauci, ƙarfi da daidaito. -Yaskawa Motoman SIA YASKAWA Electric, sanannen mai kera mutum-mutumi a Japan kuma ɗaya daga cikin “iyalai huɗu”, ya kuma fitar da samfuran robot ɗin axis guda bakwai. SIA jerin mutummutumi masu haske guda bakwai axis mutummutumi, waɗanda zasu iya ba da sassaucin ɗan adam da sauri cikin sauri. Ƙaƙƙarfan ƙira mai sauƙi da sauƙi na wannan jerin robots ya sa ya dace sosai don shigarwa a cikin kunkuntar sarari. Jerin SIA na iya samar da babban nauyin kaya (5kg zuwa 50kg) da kuma babban aikin aiki (559mm zuwa 1630mm), wanda ya dace da haɗuwa, gyaran allura, dubawa da sauran ayyuka. Bugu da kari ga haske bakwai axis robot kayayyakin, Yaskawa ya kuma fitar da bakwai axis robot walda tsarin. Babban darajarsa na 'yanci na iya kula da matsayi mafi dacewa kamar yadda zai yiwu don cimma sakamako mai kyau na walda, musamman dacewa da walƙiya na ciki da kuma cimma matsayi mafi kyau. Bugu da ƙari, samfurin na iya samun babban tsari mai yawa, sauƙi kauce wa tsangwama tsakaninsa da shaft da workpiece, kuma yana nuna kyakkyawan aikin kaucewa cikas. -Mafi hankali, mafi Presto mr20 A farkon ƙarshen 2007, Na bueryue ya haɓaka digiri bakwai na mutum-mutumi na 'yanci "Presto mr20". Ta hanyar ɗaukar ƙirar axis guda bakwai, mutum-mutumi na iya yin ƙarin aiki mai rikitarwa kuma yana motsawa cikin ƙunƙuntaccen wurin aiki kamar hannun ɗan adam. Bugu da ƙari, Ƙarshen gaban Robot Ƙarfin (hannun hannu) ya kai kusan ninki biyu na na asali na robot axis shida na asali. Matsakaicin daidaitaccen tsari shine 20kg. Ta hanyar saita kewayon aikin, zai iya ɗaukar har zuwa 30kg na labarai, kewayon aiki shine 1260mm, kuma daidaiton matsayi mai maimaita shine 0.1mm. Ta hanyar ɗaukar tsarin axis guda bakwai, mr20 na iya aiki daga gefen kayan aikin injin lokacin ɗauka da sanya kayan aiki akan kayan injin. Ta wannan hanyar, Yana inganta ingantaccen shiri da kiyayewa a gaba. Za a iya rage sararin da ke tsakanin kayan aikin injin zuwa ƙasa da rabin na'urar robobin axis na gargajiya guda shida. Bugu da kari, nazhibueryue ya kuma fitar da mutum-mutumi na masana'antu guda biyu, mr35 (mai nauyin kilogiram 35) da kuma mr50 (mai nauyin kilogiram 50), wadanda za a iya amfani da su a kunkuntar wurare da wuraren da ke da cikas. -OTC bakwai axis masana'antu robot Odish na kungiyar daihen a Japan ta ƙaddamar da sabbin na'urori na zamani guda bakwai axis (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls da fd-v20s). Saboda jujjuyawar axis ta bakwai, za su iya gane aikin murɗaɗɗen aiki kamar wuyan hannu da walda na sama da mako ɗaya; Bugu da kari, mutummutumi bakwai axis mutum ne (fd-b4s, fd-b4ls) kebul na walda yana ɓoye a cikin jikin mutum-mutumi, don haka babu buƙatar kula da tsangwama tsakanin mutum-mutumi, kayan walda da kayan aikin yayin aikin. aikin koyarwa. Aikin yana da santsi sosai, kuma an inganta matakin 'yancin walwala na walda, wanda zai iya gyara lahani da robot ɗin gargajiya ba zai iya shiga cikin walda ba saboda tsangwama tare da kayan aikin ko kayan walda. -Baxter da Sawyer na sake tunani Robotics Sake tunanin mutum-mutumi shine majagaba na robots na haɗin gwiwa. Daga cikin su, Bahater dual arm robot, wanda aka fara ƙera, yana da digiri bakwai na 'yanci akan hannayen biyu, kuma matsakaicin iyakar aiki na hannu ɗaya shine 1210mm. Baxter na iya aiwatar da ayyuka daban-daban guda biyu a lokaci guda don haɓaka aiki, ko aiwatar da aiki iri ɗaya a ainihin lokacin don haɓaka fitarwa. Sawyer, wanda aka harba a bara, mutum-mutumi ne na hannu guda bakwai axis. Ƙungiyoyin haɗin gwiwar sa suna amfani da nau'in nau'in kayan aiki na roba, amma mai kunnawa da aka yi amfani da shi a cikin haɗin gwiwa an sake tsara shi don ƙarami. Saboda an karɓi ƙirar axis guda bakwai kuma an ƙaddamar da kewayon aiki zuwa 100mm, yana iya kammala aikin aiki tare da babban nauyi, kuma nauyin zai iya kaiwa 4kg, wanda ya fi girma fiye da 2.2kg na robot Baxter. -Yamaha bakwai axis robot Ya jerin A cikin 2015, Yamaha ya ƙaddamar da mutummutumi guda bakwai axis "ya-u5f", "ya-u10f" da "ya-u20f", waɗanda sabon mai sarrafa "ya-c100" ke sarrafawa da sarrafawa. Robot mai axis 7 yana da e-axis daidai da gwiwar gwiwar ɗan adam, don haka yana iya kammala lanƙwasawa, ƙwanƙwasa, tsawo da sauran ayyuka. Ko a cikin kunkuntar tazarar da ke da wahala ga robobin yin aikin da ke kasa da gatari 6, ana iya kammala aikin da saitin ba tare da wata matsala ba. Bugu da ƙari, yana iya gane ƙananan matsayi na squat da kuma aikin da ake yi a bayan na'urar. Ana ɗaukar mai kunnawa tare da tsari mara kyau, kuma an gina kebul na na'urar da bututun iska a cikin injin injin, wanda ba zai tsoma baki tare da kayan aikin da ke kewaye ba kuma yana iya gane layin samar da ƙaramin aiki.