Robot tionsclaíoch seacht n-ais vs robot tionsclaíoch sé ais, cad é an neart?

Faoi láthair, tá robots tionsclaíocha in úsáid go forleathan i ngach gné den saol, ach fuair muid amach freisin go bhfuil robots tionsclaíocha ní hamháin go bhfuil cruthanna éagsúla, ach freisin go bhfuil líon éagsúla aiseanna. Is féidir an ais robot tionsclaíoch mar a thugtar air a mhíniú trí chéim ghairmiúil na saoirse. Má tá trí chéim saoirse ag an róbat, is féidir leis gluaiseacht faoi shaoirse feadh na haiseanna X, y agus Z, ach ní féidir leis claonadh ná rothlú. Nuair a mhéadaíonn líon na n-aiseanna an robot, tá sé níos solúbtha don robot. Cé mhéad ais ba chóir a bheith ag robots tionsclaíocha? Tugtar comhordanáid Cartesian nó robot Cartesian ar robot trí ais freisin. Féadann a thrí ais ligean don róbat bogadh feadh na dtrí ais. Úsáidtear an cineál robot seo go ginearálta in obair láimhseála simplí. Is féidir le robot ceithre ais rothlú feadh aiseanna X, y agus Z. Difriúil ó robot trí-ais, tá ceathrú ais neamhspleách aige. Go ginearálta, is féidir SCARA robot a mheas mar robot ceithre ais. Is é cúig ais cumraíocht go leor robots tionsclaíocha. Is féidir leis na robots seo rothlú trí thimthriall spáis de X, y agus Z. ag an am céanna, is féidir leo casadh timpeall ag brath ar an ais ar an mbonn agus ar an ais le rothlú solúbtha na láimhe, rud a mhéadaíonn a gcuid solúbthachta. Is féidir leis an robot sé ais dul tríd na haiseanna X, y agus Z, agus is féidir le gach ais rothlú go neamhspleách. Is é an difríocht is mó ón robot cúig ais ná go bhfuil ais bhreise ann a fhéadfaidh rothlú go saor. Is é ionadaí an robot sé ais ná youao robot. Tríd an gclúdach gorm ar an robot, is féidir leat a ríomh go soiléir ar líon na n-aiseanna an robot. Robot seacht n-ais, ar a dtugtar róbat iomarcach, i gcomparáid le robot sé-ais, ceadaíonn an ais bhreise don robot roinnt spriocanna sonracha a sheachaint, éascaíonn sé an éifeachtóir deiridh chun seasamh ar leith a bhaint amach, agus féadann sé oiriúnú níos solúbtha do roinnt timpeallachta oibre speisialta. Le méadú ar líon na n-aiseanna, méadaíonn solúbthacht an robot freisin. Mar sin féin, sna hiarratais tionsclaíocha atá ann faoi láthair, is mó a úsáidtear robots tionsclaíochta trí-ais, ceithre-ais agus sé ais. Tá sé seo mar gheall ar i roinnt iarratas, nach bhfuil solúbthacht ard ag teastáil, tá éifeachtacht costais níos airde ag robots trí-ais agus ceithre-ais, agus tá buntáistí móra ag robots trí-ais agus ceithre-ais freisin i luas. Sa todhchaí, sa tionscal 3C a bhfuil gá le solúbthacht ard, beidh áit le himirt ag an robot tionsclaíoch seacht-ais. Leis an cruinneas atá ag méadú, beidh sé in ionad cóimeáil láimhe de tháirgí leictreonacha beachtais ar nós fóin phóca go luath amach anseo. Cad é an buntáiste a bhaineann le robot tionsclaíoch seacht-ais thar robot tionsclaíoch sé ais? Go teicniúil, cad iad na fadhbanna a bhaineann le robots tionsclaíocha sé ais agus cad iad na láidreachtaí atá ag robots tionsclaíoch seacht-ais? (1) Feabhas a chur ar shaintréithe cineamatacha I gcineamaitic an róbait, cuireann trí fhadhb an tairiscint robot an-teoranta. Is é an chéad cheann an chumraíocht uatha. Nuair a bhíonn an robot i gcumraíocht uatha, ní féidir leis an éifeachtóir deiridh bogadh i dtreo áirithe nó an chasmhóimint a chur i bhfeidhm, agus mar sin cuireann an chumraíocht uatha isteach go mór ar phleanáil na tairiscint. Tá an séú ais agus an ceathrú ais den róbat sé ais comhlíneach Is é an dara ceann ná róchaiteachas díláithrithe comhpháirteacha. Sa fhíor-staid oibre, tá raon uillinn gach comhpháirteach den robot teoranta. Is é an stát idéalach móide nó lúide 180 céim, ach ní féidir le go leor hailt é a dhéanamh. Ina theannta sin, is féidir leis an robot seacht n-ais gluaiseacht treoluas uilleach ró-tapa a sheachaint agus an dáileadh treoluas uilleach a dhéanamh níos comhionann. Raon tairiscint agus treoluas uasta uilleach gach ais de Xinsong seacht n-ais robot Sa tríú háit, tá constaicí sa timpeallacht oibre. Sa timpeallacht thionsclaíoch, tá constaicí timpeallachta éagsúla ann go leor uaireanta. Ní féidir leis an robot sé-ais traidisiúnta ach dearcadh na meicníochta deiridh a athrú gan seasamh na meicníochta deiridh a athrú. (2) Feabhas a chur ar shaintréithe dinimiciúla Maidir leis an robot seacht n-ais, ní féidir úsáid a bhaint as a chéimeanna iomarcacha saoirse, ní hamháin tréithe maithe cineamatacha a bhaint amach trí phleanáil trajectory, ach freisin a struchtúr a úsáid chun an fheidhmíocht dhinimiciúil is fearr a bhaint amach. Is féidir leis an robot seacht n-ais athdháileadh an chasmhóiminte comhpháirteach a bhaint amach, rud a bhaineann le fadhb cothromaíocht statach an robot, is é sin, is féidir an fórsa atá ag gníomhú ar an deireadh a ríomh trí algartam áirithe. Maidir leis an robot traidisiúnta sé-ais, tá fórsa gach comhpháirteacha cinnte, agus d'fhéadfadh go mbeadh a dháileadh an-míréasúnta. Mar sin féin, le haghaidh an robot seacht-ais, is féidir linn an chasmhóimint de gach comhpháirteach a choigeartú tríd an algartam rialaithe chun an chasmhóimint a iompraíonn an nasc lag a dhéanamh chomh beag agus is féidir, ionas go mbeidh dáileadh chasmhóiminte an robot iomláin níos comhionann agus níos réasúnta. (3) Caoinfhulaingt locht I gcás teipe, má theipeann ar chomhpháirteach amháin, ní féidir leis an robot traidisiúnta sé ais leanúint ar aghaidh leis an obair a chríochnú, agus is féidir leis an robot seacht-ais leanúint ar aghaidh ag obair de ghnáth trí athdháileadh luas an chomhpháirteach teipthe a athcheartú (caoinfhulaingt locht cinéiteach) agus chasmhóimint an chomhpháirteach theip (caoinfhulaingt locht dinimiciúil). Cibé ó thaobh an táirge nó ó thaobh an iarratais, tá an robot tionsclaíoch seacht n-ais fós sa réamhchéim forbartha, ach tá monaróirí móra tar éis táirgí ábhartha a bhrú i mór-thaispeántais. Is féidir a shamhlú go bhfuil siad an-dóchasach faoina acmhainneacht forbartha amach anseo. -KUKA LBR iiwa I mí na Samhna 2014, d'eisigh KUKA an chéad robot íogair éadrom 7-DOF KUKA lbriiwa ag an taispeántas robot de China International Industry Expo. Tá robot seacht n-ais Lbriiwa deartha bunaithe ar lámh an duine. In éineacht le córas braiteoir comhtháite, tá íogaireacht in-ríomhchláraithe agus cruinneas an-ard ag an robot éadrom. Tá na haiseanna go léir de na seacht n-ais lbriiwa feistithe le feidhm braite imbhuailte ardfheidhmíochta agus braiteoir comh-chasmhóiminte comhtháite chun comhar fear-meaisín a bhaint amach. Mar gheall ar an dearadh seacht n-ais tá solúbthacht ard ag táirge KUKA agus is féidir leis constaicí a thrasnú go héasca. Tá struchtúr lbiiwa robot déanta as alúmanam, agus níl a mheáchan féin ach 23.9 kg. Tá dhá chineál ualaí ann, 7 kg agus 14 kg faoi seach, rud a fhágann gurb é an chéad robot éadrom le ualach níos mó ná 10 kg. — ABB YuMi Ar 13 Aibreán, 2015, sheol abb an chéad robot tionsclaíoch dé-lámh Yumi go hoifigiúil ar domhan a thuigeann go fírinneach comhar fear-meaisín chuig an margadh ag an Expo Tionscail i Hanover, an Ghearmáin Tá seacht gcéim saoirse ag gach lámh amháin de Yumi agus is é 38 kg meáchan an choirp. Is é 0.5kg ualach gach lámh, agus is féidir leis an cruinneas suite arís agus arís eile 0.02mm a bhaint amach. Dá bhrí sin, tá sé oiriúnach go háirithe do thionól páirteanna beaga, earraí tomhaltóra, bréagáin agus réimsí eile. Ó na codanna cruinneas uaireadóirí meicniúla go dtí próiseáil fón póca, ríomhairí táibléad agus páirteanna ríomhaire deisce, níl aon fhadhb ag Yumi, rud a léiríonn tréithe sármhaithe an róbait iomarcach, mar shampla an spás oibre insroichte, solúbthacht, aclaíocht agus cruinneas a leathnú. -Yaskawa Motoman SIA Tá YASKAWA electric, monaróir robot aitheanta sa tSeapáin agus ceann de na "ceithre theaghlach", tar éis roinnt táirgí robot seacht-ais a scaoileadh freisin. Is robots seacht n-ais lúfar éadroma iad robots sraith SIA, ar féidir leo solúbthacht humanoid a sholáthar agus luasghéarú go tapa. Mar gheall ar dhearadh éadrom agus sruthlínithe an tsraith seo de robots tá sé an-oiriúnach le suiteáil i spás cúng. Is féidir le sraith SIA ualach pá ard (5kg go 50kg) agus raon oibre mór (559mm go 1630mm) a sholáthar, atá an-oiriúnach le haghaidh tionóil, múnlú insteallta, cigireacht agus oibríochtaí eile. Chomh maith leis na táirgí robot seacht-ais éadrom, tá Yaskawa tar éis an córas táthú robot seacht ais a scaoileadh freisin. Is féidir leis a leibhéal ard saoirse an staidiúir is oiriúnaí a choinneáil chomh fada agus is féidir chun éifeacht táthú ard-chaighdeán a bhaint amach, go háirithe oiriúnach le haghaidh táthú dromchla istigh agus an suíomh cur chuige is fearr a bhaint amach. Thairis sin, is féidir leagan amach ard-dlúis a bheith ag an táirge, an cur isteach idir é agus an seafta agus an workpiece a sheachaint go héasca, agus a fheidhm seachanta constaicí den scoth a thaispeáint. -An níos cliste, an níos mó Presto mr20 Chomh luath le deireadh na bliana 2007, d'fhorbair Na bueryue na seacht gcéim saoirse robot "Presto mr20". Tríd an dearadh seacht n-ais a ghlacadh, is féidir leis an robot sreabhadh oibre níos casta a dhéanamh agus bogadh i limistéar oibre caol cosúil le lámh an duine. Ina theannta sin, deireadh tosaigh robot Tá an chasmhóimint de (wrist) thart ar dhá uair níos mó ná an róbait sé ais traidisiúnta bunaidh. Is é 20kg chasmhóimint na cumraíochta caighdeánach. Trí raon gníomhaíochta a shocrú, is féidir leis suas le 30kg earraí a iompar, is é 1260mm an raon oibre, agus is é 0.1mm an cruinneas suite arís agus arís eile. Trí struchtúr seacht n-ais a ghlacadh, is féidir le mr20 oibriú ó thaobh an uirlis meaisín nuair a bhíonn píosaí oibre á dtógáil agus á gcur ar an uirlis meaisín. Ar an mbealach seo, feabhsaíonn sé éifeachtacht ullmhúcháin agus cothabhála roimh ré. Is féidir an spás idir uirlisí meaisín a laghdú go dtí níos lú ná leath den robot traidisiúnta sé ais. Ina theannta sin, tá nazhibueryue tar éis dhá robot tionsclaíocha a scaoileadh freisin, mr35 (le ualach 35kg) agus mr50 (le ualach 50kg), ar féidir iad a úsáid i spásanna cúnga agus áiteanna le constaicí. -OTC seacht n-ais robot tionsclaíoch Sheol Odish of daihen group sa tSeapáin na robots seacht n-ais is déanaí (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls agus fd-v20s). Mar gheall ar uainíocht an seachtú ais, is féidir leo an gníomh casta céanna a bhaint amach mar chaol na láimhe daonna agus táthú ar feadh níos mó ná seachtain amháin; ina theannta sin, tá seacht robots ais daonna (fd-b4s, fd-b4ls) tá an cábla táthú i bhfolach sa chomhlacht robot, mar sin ní gá aird a thabhairt ar an cur isteach idir an robot, an daingneán táthú agus an workpiece le linn an oibríocht teagaisc. Tá an gníomh an-réidh, agus feabhsaíodh an méid saoirse staidiúir táthú, rud a d'fhéadfadh cúiteamh a dhéanamh ar an locht nach féidir leis an robot traidisiúnta dul isteach sa táthú mar gheall ar chur isteach ar an bpíosa oibre nó ar an daingneán táthú. -Baxter agus Sawyer athmhachnamh ar Róbataic Tá Rethink robotics ina cheannródaí ar róbait chomhoibríocha. Ina measc, tá robot láimhe dé Baxter, a forbraíodh ar dtús, seacht gcéim saoirse ar an dá arm, agus is é 1210mm an raon oibre uasta de lámh amháin. Is féidir le Baxter dhá thasc éagsúla a phróiseáil ag an am céanna chun infheidhmeacht a mhéadú, nó an tasc céanna a phróiseáil i bhfíor-am chun an t-aschur a uasmhéadú. Is robot seacht n-ais aon lámh é Sawyer, a seoladh anuraidh. Úsáideann a hailt solúbtha actuator leaisteacha an tsraith chéanna, ach athdhearadh an actuator a úsáidtear ina chuid hailt chun é a dhéanamh níos lú. Toisc go nglactar leis an dearadh seacht n-ais agus go leathnaítear an raon oibre go 100mm, is féidir leis an tasc oibre a chomhlánú le ualach níos mó, agus is féidir leis an ualach 4kg a bhaint amach, atá i bhfad níos mó ná an t-ualach pá 2.2kg de Baxter robot. -Yamaha seacht n-ais robot Ya sraith In 2015, sheol Yamaha trí robots seacht-ais "ya-u5f", "ya-u10f" agus "ya-u20f", atá tiomáinte agus rialaithe ag an rialtóir nua "ya-c100". Tá r-ais ag an robot 7-ais atá comhionann le elbow daonna, ionas gur féidir leis lúbadh, torsion, síneadh agus gníomhartha eile a chomhlánú go saor. Fiú sa bhearna caol ina bhfuil sé deacair don robot an oibríocht a dhéanamh faoi bhun 6 haiseanna, is féidir an oibríocht agus an socrú a chomhlánú go réidh. Ina theannta sin, is féidir leis an suíomh squat íseal agus an gníomh foirceannadh timpeall chúl an fheiste a bhaint amach freisin. Glactar leis an actuator le struchtúr log, agus tógtar an cábla feiste agus an píobán aeir sa lámh meicniúil, rud nach gcuirfidh isteach ar an trealamh máguaird agus is féidir líne táirgeachta dlúth a bhaint amach.