Robot diwydiannol saith echel yn erbyn robot diwydiannol chwe echel, beth yw'r cryfder?

Ar hyn o bryd, mae robotiaid diwydiannol wedi cael eu defnyddio'n eang ym mhob cefndir, ond canfuom hefyd fod gan robotiaid diwydiannol nid yn unig siapiau gwahanol, ond mae ganddynt hefyd niferoedd gwahanol o echelinau. Gellir esbonio echel robot diwydiannol fel y'i gelwir gan y term proffesiynol gradd rhyddid. Os oes gan y robot dair gradd o ryddid, gall symud yn rhydd ar hyd yr echelinau X, y a Z, ond ni all ogwyddo na chylchdroi. Pan fydd nifer echelinau'r robot yn cynyddu, mae'n fwy hyblyg i'r robot. Faint o echelinau ddylai fod gan robotiaid diwydiannol? Gelwir robot tair echel hefyd yn gyfesuryn Cartesaidd neu'n robot Cartesaidd. Gall ei dair echelin ganiatáu i'r robot symud ar hyd y tair echelin. Defnyddir y math hwn o robot yn gyffredinol mewn gwaith trin syml. Gall robot pedair echel gylchdroi ar hyd echelinau X, y a Z. Yn wahanol i robot tair echel, mae ganddo bedwaredd echel annibynnol. Yn gyffredinol, gellir ystyried robot SCARA fel robot pedair echel. Pum echel yw cyfluniad llawer o robotiaid diwydiannol. Gall y robotiaid hyn gylchdroi trwy dri chylch gofod o X, y a Z. ar yr un pryd, gallant droi o gwmpas trwy ddibynnu ar yr echelin ar y sylfaen a'r echelin gyda chylchdroi hyblyg y llaw, sy'n cynyddu eu hyblygrwydd. Gall y robot chwe echel fynd trwy'r echelinau X, y a Z, a gall pob echel gylchdroi yn annibynnol. Y gwahaniaeth mwyaf o'r robot pum echel yw bod yna echel ychwanegol a all gylchdroi'n rhydd. Cynrychiolydd y robot chwe echel yw robot youao. Trwy'r clawr glas ar y robot, gallwch chi gyfrifo nifer echelinau'r robot yn glir. Robot saith echel, a elwir hefyd yn robot segur, o'i gymharu â robot chwe echel, mae'r echel ychwanegol yn caniatáu i'r robot osgoi rhai targedau penodol, hwyluso'r effeithydd terfynol i gyrraedd sefyllfa benodol, a gall addasu'n fwy hyblyg i rai amgylchedd gwaith arbennig. Gyda chynnydd yn nifer yr echelinau, mae hyblygrwydd y robot hefyd yn cynyddu. Fodd bynnag, yn y cymwysiadau diwydiannol presennol, robotiaid diwydiannol tair-echel, pedair echel a chwe echel sy'n cael eu defnyddio fwyaf. Mae hyn oherwydd mewn rhai ceisiadau, nid oes angen hyblygrwydd uchel, mae gan robotiaid tair echel a phedair echel gost-effeithiolrwydd uwch, ac mae gan robotiaid tair echel a phedair echel hefyd fanteision mawr mewn cyflymder. Yn y dyfodol, yn y diwydiant 3C sydd angen hyblygrwydd uchel, bydd gan y robot diwydiannol saith echel le i chwarae. Gyda'i gywirdeb cynyddol, bydd yn disodli cynulliad llaw o gynhyrchion electronig manwl megis ffonau symudol yn y dyfodol agos. Beth yw mantais robot diwydiannol saith echel dros robot diwydiannol chwe echel? Yn dechnegol, beth yw'r problemau gyda robotiaid diwydiannol chwe echel a beth yw cryfderau robotiaid diwydiannol saith echel? (1) Gwella nodweddion cinematig Yn cinemateg robot, mae tair problem yn golygu bod symudiad robot yn gyfyngedig iawn. Y cyntaf yw'r ffurfweddiad unigol. Pan fydd y robot mewn ffurfweddiad unigol, ni all ei effeithydd terfynol symud i gyfeiriad penodol na chymhwyso torque, felly mae'r ffurfweddiad unigol yn effeithio'n fawr ar gynllunio'r cynnig. Mae chweched echel a phedwaredd echel y robot chwe echel yn golinol Yr ail yw gor-redeg dadleoli ar y cyd. Yn y sefyllfa waith go iawn, mae ystod ongl pob uniad o'r robot yn gyfyngedig. Y cyflwr delfrydol yw plws neu finws 180 gradd, ond ni all llawer o gymalau ei wneud. Yn ogystal, gall y robot saith echel osgoi symudiad cyflymder onglog rhy gyflym a gwneud y dosbarthiad cyflymder onglog yn fwy unffurf. Ystod cynnig a chyflymder onglog uchaf pob echel o robot saith echel Xinsong Yn drydydd, mae rhwystrau yn yr amgylchedd gwaith. Yn yr amgylchedd diwydiannol, mae yna rwystrau amgylcheddol amrywiol ar sawl achlysur. Ni all y robot chwe echel traddodiadol newid agwedd y mecanwaith diwedd yn unig heb newid sefyllfa'r mecanwaith diwedd. (2) Gwella nodweddion deinamig Ar gyfer y robot saith echel, gall defnyddio ei raddau diangen o ryddid nid yn unig gyflawni nodweddion cinematig da trwy gynllunio taflwybr, ond hefyd defnyddio ei strwythur i gyflawni'r perfformiad deinamig gorau. Gall y robot saith echel sylweddoli ailddosbarthu torque ar y cyd, sy'n cynnwys problem cydbwysedd statig y robot, hynny yw, gellir cyfrifo'r grym sy'n gweithredu ar y diwedd gan algorithm penodol. Ar gyfer y robot chwe echel traddodiadol, mae grym pob uniad yn sicr, a gall ei ddosbarthiad fod yn afresymol iawn. Fodd bynnag, ar gyfer y robot saith echel, gallwn addasu torque pob uniad trwy'r algorithm rheoli i wneud y torque a gludir gan y cyswllt gwan mor fach â phosib, fel bod dosbarthiad torque y robot cyfan yn fwy unffurf ac yn fwy rhesymol. (3) Goddefgarwch nam Mewn achos o fethiant, os bydd un cymal yn methu, ni all y robot chwe echel traddodiadol barhau i gwblhau'r gwaith, tra gall y robot saith echel barhau i weithio'n normal trwy ail-addasu ailddosbarthu cyflymder y cymal a fethwyd (goddefgarwch bai cinematig) a trorym y cyd a fethwyd (goddefgarwch fai deinamig). P'un ai o safbwynt y cynnyrch neu o safbwynt y cais, mae'r robot diwydiannol saith echel yn dal i fod yn y cam datblygu rhagarweiniol, ond mae gweithgynhyrchwyr mawr wedi gwthio cynhyrchion perthnasol mewn arddangosfeydd mawr. Gellir dychmygu eu bod yn optimistaidd iawn am ei botensial datblygu yn y dyfodol. -KUKA LBR iiwa Ym mis Tachwedd 2014, rhyddhaodd KUKA lbriiwa robot sensitif golau 7-DOF cyntaf KUKA yn arddangosfa robotiaid Tsieina International Industry Expo. Mae robot saith echel Lbriiwa wedi'i ddylunio yn seiliedig ar fraich ddynol. Wedi'i gyfuno â system synhwyrydd integredig, mae gan y robot ysgafn sensitifrwydd rhaglenadwy a chywirdeb uchel iawn. Mae holl echelinau'r saith echel lbriiwa yn meddu ar swyddogaeth canfod gwrthdrawiad perfformiad uchel a synhwyrydd torque integredig ar y cyd i wireddu cydweithrediad dyn-peiriant. Mae'r dyluniad saith echel yn golygu bod gan gynnyrch KUKA hyblygrwydd uchel a gall groesi rhwystrau yn hawdd. Mae strwythur robot lbiiwa wedi'i wneud o alwminiwm, a dim ond 23.9 kg yw ei bwysau ei hun. Mae dau fath o lwyth, 7 kg a 14 kg yn y drefn honno, sy'n golygu mai hwn yw'r robot ysgafn cyntaf gyda llwyth o fwy na 10 kg. — ABB YuMi Ar Ebrill 13, 2015, lansiodd abb robot diwydiannol braich ddeuol gyntaf y byd Yumi yn swyddogol sy'n gwireddu cydweithrediad dyn-peiriant i'r farchnad yn yr Expo Diwydiannol yn Hanover, yr Almaen. Mae gan bob braich sengl o Yumi saith gradd o ryddid a phwysau'r corff yw 38 kg. Llwyth pob braich yw 0.5kg, a gall y cywirdeb lleoli dro ar ôl tro gyrraedd 0.02mm. Felly, mae'n arbennig o addas ar gyfer cynulliad rhannau bach, nwyddau defnyddwyr, teganau a meysydd eraill. O'r rhannau manwl o oriorau mecanyddol i brosesu ffonau symudol, cyfrifiaduron llechen a rhannau cyfrifiaduron bwrdd gwaith, nid yw Yumi yn broblem, sy'n adlewyrchu nodweddion rhagorol y robot segur, megis ehangu'r gofod gwaith cyraeddadwy, hyblygrwydd, ystwythder a chywirdeb. -Yaskawa Motoman SIA Mae YASKAWA trydan, gwneuthurwr robotiaid adnabyddus yn Japan ac un o'r "pedwar teulu", hefyd wedi rhyddhau nifer o gynhyrchion robot saith echel. Mae robotiaid cyfres SIA yn robotiaid saith echel ystwyth ysgafn, a all ddarparu hyblygrwydd humanoid a chyflymu'n gyflym. Mae dyluniad ysgafn a syml y gyfres hon o robotiaid yn ei gwneud yn addas iawn i'w gosod mewn gofod cul. Gall cyfres SIA ddarparu llwyth tâl uchel (5kg i 50kg) ac ystod waith fawr (559mm i 1630mm), sy'n addas iawn ar gyfer cydosod, mowldio chwistrellu, archwilio a gweithrediadau eraill. Yn ychwanegol at y cynhyrchion robot saith echel ysgafn, mae Yaskawa hefyd wedi rhyddhau'r system weldio robot saith echel. Gall ei lefel uchel o ryddid gynnal yr ystum mwyaf addas cyn belled ag y bo modd i gyflawni effaith weldio o ansawdd uchel, yn arbennig o addas ar gyfer weldio wyneb mewnol a chyflawni'r sefyllfa ymagwedd orau. Ar ben hynny, gall y cynnyrch fod â chynllun dwysedd uchel, yn hawdd osgoi'r ymyrraeth rhyngddo a'r siafft a'r darn gwaith, a dangos ei swyddogaeth osgoi rhwystrau ardderchog. -Po fwyaf deallus, y mwyaf Presto mr20 Mor gynnar â diwedd 2007, datblygodd Na bueryue y saith gradd o robot rhyddid "Presto mr20". Trwy fabwysiadu'r dyluniad saith echel, gall y robot berfformio llif gwaith mwy cymhleth a symud mewn man gweithio cul fel braich ddynol. Yn ogystal, pen blaen Robot Mae trorym (arddwrn) tua dwywaith yn fwy na'r robot chwe echel traddodiadol gwreiddiol. Trorym y cyfluniad safonol yw 20kg. Trwy osod yr ystod weithredu, gall gario hyd at 30kg o erthyglau, yr ystod waith yw 1260mm, a'r cywirdeb lleoli dro ar ôl tro yw 0.1mm. Trwy fabwysiadu'r strwythur saith echel, gall mr20 weithio o ochr yr offeryn peiriant wrth gymryd a gosod darnau gwaith ar yr offeryn peiriant. Yn y modd hwn, Mae'n gwella effeithlonrwydd paratoi a chynnal a chadw ymlaen llaw. Gellir lleihau'r gofod rhwng offer peiriant i lai na hanner y robot chwe echel traddodiadol. Yn ogystal, mae nazhibueryue hefyd wedi rhyddhau dau robot diwydiannol, mr35 (gyda llwyth o 35kg) a mr50 (gyda llwyth o 50kg), y gellir eu defnyddio mewn mannau cul a lleoedd â rhwystrau. -OTC saith echel robot diwydiannol Mae Odish of daihen group yn Japan wedi lansio'r robotiaid saith echel diweddaraf (fd-b4s, fd-b4ls, fd-v6s, fd-v6ls a fd-v20s). Oherwydd cylchdroi'r seithfed echel, gallant wireddu'r un gweithredu troellog ag arddyrnau dynol a weldio am fwy nag wythnos; yn ogystal, mae robotiaid saith echel yn ddynol (fd-b4s, fd-b4ls) mae'r cebl weldio wedi'i guddio yn y corff robot, felly nid oes angen talu sylw i'r ymyrraeth rhwng y robot, y gosodiad weldio a'r darn gwaith yn ystod y gweithrediad addysgu. Mae'r weithred yn llyfn iawn, ac mae graddau rhyddid ystum weldio wedi'i wella, a all wneud iawn am y diffyg na all y robot traddodiadol fynd i mewn i'r weldio oherwydd yr ymyrraeth â'r darn gwaith neu'r gosodiad weldio. -Baxter a Sawyer o ailfeddwl Roboteg Mae Rethink robotics yn arloeswr mewn robotiaid cydweithredol. Yn eu plith, mae gan robot braich ddeuol Baxter, a ddatblygwyd gyntaf, saith gradd o ryddid ar y ddwy fraich, ac ystod gweithio uchaf un fraich yw 1210mm. Gall Baxter brosesu dwy dasg wahanol ar yr un pryd i gynyddu cymhwysedd, neu brosesu'r un dasg mewn amser real i wneud y mwyaf o allbwn. Mae Sawyer, a lansiwyd y llynedd, yn robot un fraich saith echel. Mae ei gymalau hyblyg yn defnyddio'r un actuator elastig cyfres, ond mae'r actuator a ddefnyddir yn ei gymalau wedi'i ailgynllunio i'w wneud yn llai. Oherwydd bod y dyluniad saith echel yn cael ei fabwysiadu a bod yr ystod waith yn cael ei ymestyn i 100mm, gall gwblhau'r dasg waith gyda llwyth mwy, a gall y llwyth gyrraedd 4kg, sy'n llawer mwy na llwyth tâl 2.2kg robot Baxter. -Yamaha saith echel robot Ya gyfres Yn 2015, lansiodd Yamaha dri robot saith echel "ya-u5f", "ya-u10f" a "ya-u20f", sy'n cael eu gyrru a'u rheoli gan y rheolydd newydd "ya-c100". Mae gan y robot 7-echel e-echel sy'n cyfateb i benelin dynol, felly gall gwblhau plygu, dirdro, ymestyn a chamau gweithredu eraill yn rhydd. Hyd yn oed yn y bwlch cul lle mae'n anodd i'r robot gyflawni'r llawdriniaeth o dan 6 echel, gellir cwblhau'r llawdriniaeth a'r gosodiad yn esmwyth. Yn ogystal, gall hefyd sylweddoli'r sefyllfa sgwat isel a'r weithred o weindio o amgylch cefn y ddyfais. Mae'r actuator â strwythur gwag yn cael ei fabwysiadu, ac mae'r cebl dyfais a'r pibell aer yn cael eu hadeiladu yn y fraich fecanyddol, na fydd yn ymyrryd â'r offer cyfagos ac yn gallu gwireddu llinell gynhyrchu gryno.